一种全自动工件清洗机的制作方法

本实用新型涉及工件清洗技术领域，具体为一种全自动工件清洗机。

背景技术：

为了保证工件出厂销售时的整洁外观，在工件加工完成后，需要多其进行清洗操作，清理干净工件表面的废屑、污渍等，对于大量工件的清理，若仅仅依靠人工，工作量大，且耗费的时间太长，效率低下。

虽然市场上公开了不少用于工件清洗的清洗设备，但这些清洗设备难以对大批量的工件进行快速清洗，清洗连续性差，清洗效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动工件清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动工件清洗机，包括机箱以及多个用于盛放工件的清洗篮，清洗篮上设置有一组便于抓吊的提手，所述机箱前端沿着输送方向依次分布设置有至少一个鼓泡清洗槽、至少一个空气切水槽、至少一个切水剂切水槽以及吹干槽，所述机箱的进料端布置有用于运送清洗篮的进料运送装置，机箱的出料端布置有用于运送清洗篮的出料运送装置，所述机箱上安装有用于将清洗篮分别放入鼓泡清洗槽、空气切水槽、切水剂切水槽以及吹干槽内的转移搬运装置。

优选地，所述进料运送装置包括入料台，入料台上转动安装有入料主转轴以及若干入料从动转轴，入料主转轴和入料从动转轴的链轮上套装有用于运送清洗篮的入料输送链带，入料台上安装有与入料主转轴驱动连接的入料马达。

优选地，所述出料运送装置包括出料台，出料台上转动安装有出料主转轴以及若干出料从动转轴，出料主转轴和出料从动转轴的链轮上套装有用于运送清洗篮的出料输送链带，出料台上安装有与出料主转轴驱动连接的出料马达。

优选地，所述转移搬运装置包括升降驱动机构、左右转移机构以及机械抓手；

所述左右转移机构包括升降安装架、机械手进退钩气缸、机械手左右转移气缸以及机械手安装架，所述升降安装架内侧通过升降滑座与机箱内部安装的升降导轨滑动配合连接，升降安装架底部安装有左右转移导轨，所述机械手安装架通过左右转移滑座与左右转移导轨滑动配合连接，机械手安装架下端沿着长度方向安装有多组机械抓手，各组机械抓手分别与鼓泡清洗槽、空气切水槽、切水剂切水槽以及吹干槽对应；所述升降驱动机构与升降安装架驱动连接。

优选地，所述升降驱动机构包括一组升降链条、升降传动轴以及升降马达，所述机箱顶部安装有一组升降传动轴，升降传动轴通过链轮套装有升降链条，升降链条的一端与升降安装架固定连接，升降链条的另一端与配重块固定连接，所述升降马达通过传动链条与升降传动轴端部驱动连接。

优选地，所述鼓泡清洗槽底部通过回流管与鼓泡发生箱体连通，鼓泡发生箱体通过输送管与鼓泡清洗槽内分布的清洗喷头连通，输送管上设置有过滤器和过滤循环泵；鼓泡清洗槽内还设置有电加热棒。

优选地，所述空气切水槽的顶部安装有移动式风刀，所述移动式风刀通过气流管道与储气罐连通，所述气流管道上设置有气动隔膜泵。

优选地，所述切水剂切水槽内放置有切水剂，切水剂切水槽底部的排水口上设置有手动排水阀，排水口下方对应设置有接水盘。

优选地，所述吹干槽的底部以及左右两侧均设置有送风口，送风口通过送风管道与干燥循环风机的出风端连通，干燥循环风机的进风端与加热箱连通，加热箱的进风端位于吹干槽的上端。

优选地，所述机箱顶部的壳体上分布有排风口，机箱内部对应排风口设置有排风风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本清洗机采用浸泡压缩空气清洗方式，充分保证了工件表面的清洁度；采用切水剂切水方式，既保证了零件的干燥效果，又很好地保证了设备的生产运行节拍和产能；通过进料运送装置、出料运送装置以及转移搬运装置的配合，能够对大批量的工件进行快速清洗，清洗连续性好，大大提升了清洗效率。

附图说明

图1为一种全自动工件清洗机正面的结构示意图；

图2为一种全自动工件清洗机侧面的结构示意图；

图3为一种全自动工件清洗机俯视的结构示意图。

图中：100-清洗篮，110-提手，200-机箱，210-排风口，1-进料运送装置，11-入料台，12-入料马达，2-转移搬运装置，21-升降马达，22-升降传动轴，221-升降链条，23-配重块，24-机械手左右转移气缸，25-机械手进退钩气缸，26-机械手安装架，27-机械抓手，28-升降安装架，3-鼓泡清洗槽， 31-过滤循环泵，32-过滤器，33-鼓泡发生箱体，4-空气切水槽，41-储气罐，42-气动隔膜泵，5-切水剂切水槽，6-吹干槽，61-送风口，62-加热箱，63- 干燥循环风机，7-出料运送装置，71-出料台，72-出料马达，73-出料主转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动工件清洗机，包括机箱200以及多个用于盛放工件的清洗篮100，清洗篮100上设置有一组便于抓吊的提手110，所述机箱200前端沿着输送方向依次分布设置有至少一个鼓泡清洗槽3、至少一个空气切水槽4、至少一个切水剂切水槽4以及吹干槽6，所述机箱200的进料端布置有用于运送清洗篮100的进料运送装置1，机箱200的出料端布置有用于运送清洗篮100的出料运送装置7，所述机箱 200上安装有用于将清洗篮100分别放入鼓泡清洗槽3、空气切水槽4、切水剂切水槽5以及吹干槽6内的转移搬运装置2。

其中，所述进料运送装置1包括入料台11，入料台11上转动安装有入料主转轴以及若干入料从动转轴，入料主转轴和入料从动转轴的链轮上套装有用于运送清洗篮100的入料输送链带，入料台11上安装有与入料主转轴驱动连接的入料马达12。

所述出料运送装置7包括出料台71，出料台71上转动安装有出料主转轴 73以及若干出料从动转轴，出料主转轴73和出料从动转轴的链轮上套装有用于运送清洗篮100的出料输送链带，出料台71上安装有与出料主转轴73驱动连接的出料马达72。

优选地，所述转移搬运装置2包括升降驱动机构、左右转移机构以及机械抓手27；

所述左右转移机构包括升降安装架28、机械手进退钩气缸25、机械手左右转移气缸24以及机械手安装架26，所述升降安装架28内侧通过升降滑座与机箱200内部安装的升降导轨滑动配合连接，升降安装架28底部安装有左右转移导轨，所述机械手安装架26通过左右转移滑座与左右转移导轨滑动配合连接，机械手安装架26下端沿着长度方向安装有多组机械抓手27，各组机械抓手27分别与鼓泡清洗槽3、空气切水槽4、切水剂切水槽5、吹干槽6以及进料端对应；所述升降驱动机构与升降安装架28驱动连接。

优选地，所述升降驱动机构包括一组升降链条221、升降传动轴22以及升降马达21，所述机箱200顶部安装有一组升降传动轴22，升降传动轴22 通过链轮套装有升降链条221，升降链条221的一端与升降安装架28固定连接，升降链条221的另一端与配重块23固定连接，所述升降马达21通过传动链条与升降传动轴22端部驱动连接。

所述鼓泡清洗槽3底部通过回流管与鼓泡发生箱体33连通，鼓泡发生箱体33通过输送管与鼓泡清洗槽3内分布的清洗喷头连通，输送管上设置有过滤器32和过滤循环泵31；鼓泡清洗槽3内还设置有电加热棒。其中，鼓泡清洗槽可采用的参数和结构：内槽有效尺寸：420×500×550(L×W×Hmm)；材质：SUS304t＝2mm；形式结构：底面倾斜设计，利于清理污物；鼓泡发生箱体：配有过滤减压装置，压力可调，鼓泡管采用不锈钢材质，经久耐用；液温：RT.30-60℃可调；内置式不锈钢加热棒3KW×2根；液位开关：浮泊式液位开关。当槽液低于下限位时报警；过滤器：不锈钢外壳，内装过滤袋,过滤精度50um；过滤循环泵：南方不锈钢卧式离心泵。

所述空气切水槽4的顶部安装有移动式风刀，所述移动式风刀通过气流管道与储气罐41连通，所述气流管道上设置有气动隔膜泵42。其中，空气切水槽4可采用的参数和结构：内槽有效尺寸：420×500×550(L×W×Hmm)；材质：SUS304T＝2.0；槽底设一定倾斜角度,便于排放及清洗缸体；槽内设有排液管，液体直排；槽体顶部设有移动式风刀一把，工作过程中来回切水。

所述切水剂切水槽5内放置有切水剂，切水剂切水槽5底部的排水口上设置有手动排水阀，排水口下方对应设置有接水盘。其中，切水剂切水槽5 可采用的参数和结构：内槽有效尺寸：420×500×550(L×W×Hmm)；材质： SUS304t＝2mm；底面倾斜设计，利于清理污物；槽体底部设置有手动排水阀，开度大小可调，工作时用来排放分离出来的水；配有接水盘容积30L，用来储存分离出的水，人工定期倒水。

所述吹干槽6的底部以及左右两侧均设置有送风口61，送风口61通过送风管道与干燥循环风机63的出风端连通，干燥循环风机63的进风端与加热箱62连通，加热箱62的进风端位于吹干槽6的上端。其中，吹干槽6可采用的参数和结构：内槽有效尺寸：420×500×550(L×W×Hmm)；材质为 2.0mmSUS304；槽底设一定倾斜角度,便于排放及清洗缸体；槽内设有排液管，液体直接排走；干燥循环风机采用台湾“全风”品牌，功率750W；风管布置：腔体底部及左右两侧设置有送风口，风均匀接触工件表面，干燥迅速。

可优选地，所述机箱200顶部的壳体上分布有排风口210，机箱200内部对应排风口210设置有排风风机。

本实用新型清洗工艺流程为：自动进料→鼓泡清洗→鼓泡清洗→切水→切水剂切水→吹干→自动出料。

将工件放置在清洗篮100内，通过进料运送装置1将清洗篮100运送至机箱200的进料口，升降驱动机构带动整个升降安装架28抬升，机械手进退钩气缸25和机械手左右转移气缸24伸长工作，将整个机械手安装架26移动到最右端，然后，升降驱动机构带动整个升降安装架28下降，使得机械抓手 27与清洗篮100的提手110位置对应，机械手进退钩气缸25收缩，使得机械手安装架26向左短距离移动，使得机械抓手27的钩部位于清洗篮100的提手110下方，接着，升降驱动机构带动整个升降安装架28抬升，各个机械抓手27分别将鼓泡清洗槽3、空气切水槽4、切水剂切水槽5、吹干槽6以及进料端对应的清洗篮100吊起，接着，机械手左右转移气缸24收缩，将整个机械手安装架26移动到最左端，此时，进料端吊起的清洗篮100位于鼓泡清洗槽3上方，鼓泡清洗槽3内吊起的清洗篮100位于空气切水槽4上方。吹干槽6内吊起的清洗篮100位于出料端上方；接着，升降驱动机构带动整个升降安装架28下降，即可将清洗篮100放回对应的清洗槽内或出料端；出料端的清洗篮100通过出料运送装置7被运送出去。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。