1.一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，其特征是，包括水平放置的圆筒壳，圆筒壳的左端闭口而右端开口，圆筒壳的左壁被定位柱穿过，钢管放置于定位柱上；圆筒壳的右端伸入有清扫轴，清扫轴的内侧固接有多个清扫刷丝，清扫轴与转动臂固接，转动臂的右端通过竖直连接杆与电机转轴固接，用于驱动电机转轴旋转的电机通过电机支柱与地面固接，电机支柱上固接有吹风机，吹风机正对圆筒壳的内壁下部吹送，碎屑收集箱位于圆筒壳的左端下侧，且碎屑收集箱通过开设在圆筒壳上的落料口与圆筒壳内部连通，清扫轴沿圆筒壳的内壁做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，其特征是,所述定位柱的前端通过竖杆与地面固接。
3.根据权利要求2所述的一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置,其特征是,所述圆筒壳通过多个支脚与地面固接。
4.根据权利要求3所述的一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，其特征是,所述清扫刷丝与钢管的外表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，其特征是,电机转轴与圆筒壳的中心轴位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的一种基于单臂旋转的钢管加工维护装置，其特征是,所述落料口开设在圆筒壳的左端。