一种小管径下水道清洗与检测装置的制作方法

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种小管径下水道清洗与检测装置。

背景技术：

目前对于小管径管道，如150mm~600mm，其检测与清洗是分离的。

常用的方法是，通过高压水，对管道进行清洗。然后再用机器人进行检测。这种方法主要的问题是：1、效果差，因为在高压水清洗过程中，地面操作人员无法通过高清视频，观察管道清洗的效果；2、效率低，要分两个步骤进行，浪费时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小管径下水道清洗与检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小管径下水道清洗与检测装置，包括清洗头、高压水泵、信号线缆和控制终端，所述高压水泵出水口处连接有高压水管，进水口处连接有蓄水箱，所述高压水管、信号线缆均与清洗头相互固定；所述清洗头上设置有数字摄像头，数字摄像头连接有电路模块，所述电路模块与信号线缆相互连接，信号线缆与控制终端相互连接；所述高压水泵设置有驱动电机，驱动电机与控制终端电性连接，所述信号线缆包括电源线和网络通讯线缆。

优选的，所述清洗头包括底座、滚轮，滚轮设置在底座下侧；在底座上设置有高压喷头，所述高压喷头与高压水管相互连接。

优选的，所述高压喷头上设置有喷孔，所述喷孔设置方向与高压喷头的朝向相反。

优选的，所述底座上固定有补光灯，所述补光灯与电路模块相连接。

优选的，所述数字摄像头外侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮设置有三组，相互之间夹角为120°。

优选的，所述高压水管套裹在水管卷盘上，所述信号线缆套裹在线缆卷盘上，所述水管卷盘、线缆卷盘上均设置有转动电机和拉力传感器，转动电机和拉力传感器均与控制终端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在清洗头上搭设数字摄像头，在清洗头对管道进行清洗的同时，数字摄像头拍摄画面传回控制终端，从而能够检测是否清洗干净；在移动过程中，能够对污泥较多的部位，进行着重清洗，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本发明的橡胶轮结构示意图；

图中标号：1、清洗头；11、底座；12、滚轮；13、数字摄像头；14、补光灯；15、高压喷头；16、电路模块；17、喷孔；18、橡胶轮；2、高压水泵；21、高压水管；22、蓄水箱；23、水管卷盘；3、信号线缆；31、线缆卷盘；4、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种小管径下水道清洗与检测装置，包括清洗头1、高压水泵2、信号线缆3和控制终端4，所述高压水泵2出水口处连接有高压水管21，进水口处连接有蓄水箱22，所述高压水管21、信号线缆3均与清洗头1相互固定；所述清洗头1上设置有数字摄像头13，数字摄像头13连接有电路模块16，所述电路模块16与信号线缆3相互连接，信号线缆3与控制终端4相互连接；所述高压水泵2设置有驱动电机，驱动电机与控制终端4电性连接，所述信号线缆3包括电源线和网络通讯线缆。

进一步的，所述清洗头1包括底座11、滚轮12，滚轮12设置在底座11下侧；在底座11上设置有高压喷头15，所述高压喷头15与高压水管21相互连接。

进一步的，所述高压喷头15上设置有喷孔17，所述喷孔17设置方向与高压喷头15的朝向相反。

进一步的，所述底座11上固定有补光灯14，所述补光灯14与电路模块16相连接。

进一步的，所述数字摄像头13外侧设置有橡胶轮18，所述橡胶轮18设置有三组，相互之间夹角为120°。

进一步的，所述高压水管21套裹在水管卷盘23上，所述信号线缆3套裹在线缆卷盘31上，所述水管卷盘23、线缆卷盘31上均设置有转动电机和拉力传感器，转动电机和拉力传感器均与控制终端4电性连接。

工作原理：在使用过程中，使用者通过控制终端4对装置电机进行控制，从而调控整个装置的工作。

在使用时，使用者将清洗头1的底座11放入待清理的管道中，通过控制高压水泵2的电机工作，将储水箱22中的水通过高压水管21输送到底座11上的高压喷头15中，从高压喷头15中的喷孔17中喷出；所述喷孔17的设置方向与高压喷头15朝向相反，故而利用高压水流的反作用力，推动底座11移动，底座11拖动信号线缆3、高压水管21移动；同时，通过控制终端4控制水管卷盘23、线缆卷盘31的电机工作转动，从而放出高压水管21、信号线缆3，以配合底座11的移动。底座11在待清理的管道中移动，滚轮12的设置方便其移动；同时，反向喷出的高压水流，还能够对管壁进行冲洗。移动到管道末端后，通过控制水管卷盘23、线缆卷盘31反向转动，拉回底座11，从而收回清洗头1。

数字摄像头13在随着底座11移动的过程中，对管道内部情况进行拍摄，通过电路模块16连接的信号线缆3传递回控制终端3中；控制终端3对画面进行处理，进行算法上的处理，优化画面使其清晰，从而观察内部情况。

水管卷盘23、线缆卷盘31通过拉力传感器检测管道拉力大小，拉力信号传递至控制终端4中，控制终端4通过计算控制水管卷盘23、线缆卷盘31电机的转动，使其与自动适应底座11行进速度；在收回时，卷盘速度随着拉力大小成反比变化，使管道始终处于崩紧状态而不会散乱。同时，还可以通过暂停水管卷盘23、线缆卷盘31的转动，使底座11暂停，从而拍摄静止的画面，更加清晰。在拍摄过程中，针对污泥较多的部位，进行着重清洗，效果更好。

在底座11上设置补光灯14，补光灯14发光能够照亮管道，从而保证数字摄像头13拍摄画面的光亮程度；在数字摄像头13外侧设置有橡胶轮18，橡胶轮18能够对数字摄像头13起到一定的保护作用，避免碰撞损坏。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。