一种多槽式超声波清洗机的制作方法

本发明涉及清洗机设备技术领域，特别涉及一种多槽式超声波清洗机。

背景技术：

超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。超声波清洗机的优点是：超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000hz的声波信号，高于20000hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。

目前，公开号为cn108080437a的中国专利公开了一种超声波清洗，它包括机架，所述机架内安装有水槽，所述水槽内安装有振盒，所述机架上安装有超声波发生器，用于驱动所述振盒内的超声波换能器工作；其特征在于：其还包括拉丝导向机构，所述拉丝导向机构包括沿进丝方向依次布置的滚轴一、滚轴二、滚轴三和滚轴四，所述滚轴一、所述滚轴二、所述滚轴三和所述滚轴四互相平行且与进丝方向垂直；所述滚轴一和所述滚轴四设置在所述机架的上方，且其两端分别安装在位于所述机架顶面的轴承座上；所述滚轴二和所述滚轴三设置在所述水槽内并位于所述振盒的上方，所述滚轴二和所述滚轴三的两端分别安装在位于所述水槽内的轴承座上；所述滚轴一、所述滚轴二、所述滚轴三和所述滚轴四上沿各自的长度方向分别套装有隔套且四个所述隔套一一正对。

这种超声波清洗机虽然能够通过将多根金属纤维丝间隔的绕在隔套上，可实现同时清洗多根金属纤维丝，提高清洗效率，但是：这种超声波清洗机的清洗效率仍有待提升，其清洗效果没有经过多道清洗工序反复进行清洗，且清洗机的自动化程度不高。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种多槽式超声波清洗机。

本发明进一步限定的技术方案是：一种多槽式超声波清洗机，包括清洗箱、上料辊道与设置在上料辊道一侧的下料辊道，所述上料辊道与下料辊道之间设有料框返回辊道，所述料框返回辊道的一端设有喷淋清洗系统，所述喷淋清洗系统的一侧设有第一超声波清洗系统，所述第一超声波清洗系统远离喷淋清洗系统的一侧设有第二超声波清洗系统，所述第二超声波清洗系统远离位于远离第一超声波清洗系统的一侧设有第一喷淋漂洗系统，所述第一喷淋漂洗系统位于远离第二超声波清洗系统的一侧设有第二喷淋漂洗系统，所述第二喷淋漂洗系统位于远离第一喷淋漂洗系统的一侧设有热风烘干系统，所述热风烘干系统位于远离第二喷淋漂洗系统的一侧设有真空干燥系统，所述料框返回辊道一侧位于喷淋清洗系统、第一超声波清洗系统、第二超声波清洗系统、第一喷淋漂洗系统、第二喷淋漂洗系统、热风烘干系统及真空干燥系统的内部设有结构相同的旋转装置，所述清洗箱的内部设有电加热管。

进一步的，所述旋转装置包括固定连接于清洗箱内顶部一侧的旋转电机、安装于旋转电机上的旋转链条机设于旋转链条底部的旋转辊道，所述旋转辊道顶部的一侧设有与旋转辊道配合的传动轮，所述清洗箱一侧的顶部设有轨道支架，所述轨道支架的一侧开设有移动轨道，所述移动轨道上设置有于移动轨道滑动的单臂机械手，所述清洗箱的内壁固定连接有旋转槽，所述旋转槽内设有与旋转槽工位配合的旋转框，所述旋转框之间固定连接有料框，所述旋转框底部与传动轮配合。

进一步的，所述第一超声波清洗系统、第二超声波清洗系统包括精滤器与清洗泵，所述精滤器与清洗泵设置在清洗箱一侧的顶部，所述喷淋清洗系统、第一喷淋漂洗系统、第二喷淋漂洗系统包括喷淋泵，所述喷淋泵安装在清洗箱一侧的顶部。

进一步的，所述喷淋系统还包括油水分离器，所述油水分离器安装于清洗箱底部的内壁。

进一步的，所述热风烘干系统包括热风风机，所述热风风机安装在清洗箱的一侧，所述真空干燥系统包括真空泵，所述真空泵安装在清洗箱的一侧。

进一步的，所述第一超声波清洗系统、第二超声波清洗系统内设有超声波震板，所述超声波震板固定在清洗箱的底部。

进一步的，所述第二超声波清洗系统与第一喷淋漂洗系统的顶部设有雾气冷凝器。

进一步的，所述上料辊道的一侧及底部设有第一推动机构，所述第一推动机构包括设于上料辊道一侧的输送气缸、对称设置在上料辊道底部两端的滑轨及安装于滑轨底部的导轨，所述下料辊道的一侧及底部设有第二推动机构，所述第二推动机构的结构与第一推动机构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，依次设置有喷淋清洗（工件旋转\加温）→超声波清洗（工件旋转\加温）→超声波漂洗（工件旋转\加温）→铁件喷淋漂洗（工件旋转\加温）→铝件喷淋漂洗（工件旋转\加温）→热风吹干（工件旋转\加温）→真空干燥(加温)以上多道工序，能够对物料进行完全清洗，以全自动清洗生产的方式，清洁的效率高，清洗的质量一致，适应小批量生产。

（2）本发明中，由机械臂将工件篮筐送入清洗箱，输送机构采用节拍工作方式，到一个工位节拍后工件输送入下一个工位，直至输送出料。

（3）本发明中，设置有雾气处理器，热蒸汽冷凝成水通过管路排除到水箱，无蒸汽的空气从上部排风管排出，可防止大量蒸汽从进料口处外溢，影响工作环境，避免发生意外事故。

（4）本发明中，设置有旋转装置，在各工位中对工件进行旋转加热，提升清洗的效率。

（5）本发明中，设备操作的要求为plc自动控制，也可手动控制，清洗机的整体为开放式结构，结构美观大方。

附图说明

图1是实施例1的正视图；

图2是实施例1中的俯视图；

图3是实施例1中侧视图。

图中，1、清洗箱；2、上料辊道；3、下料辊道；4、料框返回辊道；5、喷淋清洗系统；51、喷淋泵；52、油水分离器；6、第一超声波清洗系统；61、精滤器；62、清洗泵；63、超声波震板；7、第二超声波清洗系统；8、第一喷淋漂洗系统；9、第二喷淋漂洗系统；10、热风烘干系统；101、热风风机；11、真空干燥系统；111、真空泵；12、旋转装置；121、旋转电机；122、旋转链条；123、旋转辊道；13、传动轮；14、轨道支架；15、移动轨道；16、单臂机械手；17、旋转槽；18、旋转框；19、料框；20、雾气冷凝器；21、第一推动机构；211、输送气缸；212、滑轨；213、导轨；22、第二推动机构；23、电加热管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1、图2及图3所示，一种多槽式超声波清洗机，清洗箱1内共设有七道主要清洗工序，清洗箱1内的一端设有第一推动机构21，第一推动机构21包括了输送气缸211、滑轨212与导轨213，两块平行设置的导轨213固定在地面，滑轨212位于导轨213上并沿导轨213进行滑动，上料辊道2固定在导轨213的顶部，上料辊道2跟随导轨213进行滑动，输送气缸211设置在上料辊道2的一侧，通过输送气缸211的推动，上料辊道2实现在导轨213顶部的滑动。

清洗箱1一侧的顶部固定连接有轨道支架14，轨道支架14开设有移动轨道15，移动轨道15上设有两组单臂机械手16，单臂机械手16设置在移动轨道15上并沿移动轨道15滑动。

上料辊道2的右端依次设有喷淋清洗系统5、第一超声波清洗系统6、第二超声波清洗系统7、第一喷淋漂洗系统8、第二喷淋漂洗系统9、热风烘干系统10与真空干燥系统11，喷淋清洗系统5、第一超声波清洗系统6、第二超声波清洗系统7、第一喷淋漂洗系统8、第二喷淋漂洗系统9、热风烘干系统10与真空干燥系统11中位于清洗箱1的内部均设有旋转装置12，清洗箱1的内部均设置有电加热管23。

旋转装置12包括了旋转电机121、旋转链条122与旋转辊道123，旋转电机121安装在清洗箱1内顶部的一侧，旋转链条122套设在旋转电机121的输出端上，旋转辊道123套设在旋转链条122的底部，旋转辊道123受旋转电机121驱动进行转动，旋转辊道123上远离旋转电机121一侧的顶部设有安装在清洗箱1内部的传动轮13。

清洗箱1内部对应七组主要清洗工序共设有七个槽位，清洗箱1两端的内壁固定连接有旋转槽17，运输物料的设备为料框19与旋转框18，两组旋转框18固定在料框19的两端，旋转槽17内设有与旋转槽17工位配合的旋转框18，旋转框18装配至旋转槽17内部时，旋转框18底部与传动轮13实现配合。

喷淋系统中，喷淋泵51安装在清洗箱1一侧的顶部，油水分离器52安装在清洗箱1底部的内壁。

第一超声波清洗系统6与第二超声波清洗系统7中均设置有精滤器61、清洗泵62与超声波震板63，精滤器61固定在清洗箱1一侧的顶部，清洗泵62固定在清洗箱1另一侧的顶部，超声波震板63固定在清洗箱1的底部。

第一喷淋系统与第二喷淋系统中，同样设置有喷淋泵51，喷淋泵51安装在清洗箱1一侧的顶部。

热风烘干系统10中设置有热风风机101，热风风机101安装在清洗箱1的一侧。

真空干燥系统11中设置有真空泵111，真空泵111安装在清洗箱1的一侧。

清洗箱1的另一端设置有第二推动机构22，第二推动机构22与第一推动机构21的结构相同，第二推动机构22用于驱动下料辊道3，下料辊道3与上料辊道2对称设置在清洗箱1的两侧。

清洗箱1的一端设有料框19返回辊道4。

雾气冷凝器20安装在轨道支架14顶部，其位于第二超声波清洗系统7与第一喷淋漂洗系统8的顶部。

本发明的实施方式为：将待清洗的料框19抓取并放置在上料辊道2，单臂机械手16依次抓取料框19送入后续工序进行清洗，进入喷淋清洗系统5后，油水分离器52将水中的油脂集中分离，进入第一超声波清洗系统6与第二超声波清洗系统7时，超声波震板63浸入清洗液中，料框19中的物料受到超声波清洗，进入到第一喷淋漂洗系统8与第二喷淋漂洗系统9时，喷淋泵51工作，对物料进行喷淋漂洗，进入到热风烘干系统10中，通过内循环的方式，采用热风风机101进行吹干，快速吹去工件表面的积水，进入到真空干燥系统11时，利用真空泵111对物料进行快速干燥处理，进入到喷淋清洗系统5、第一超声波清洗系统6、第二超声波清洗系统7、第一喷淋漂洗系统8、第二喷淋漂洗系统9时，旋转框18与旋转槽17实施工位配合，转动电机通过转动链条、转动辊道与传动轮13带动旋转框18旋转，物料处于料框19内，跟随料框19进行旋转，同时受到电加热管23的电热，物料在清洗的时候受到旋转加热的状态，提升了清洗效果，在处于热风烘干系统10与真空干燥系统11时，同样进行旋转烘干，到达下料辊道3后，第二推动机构22伸出，将下料辊道3推出，使其与料框19返回辊道4实现配合，料框19带着物料从料框19返回辊道4返回，第一推动机构21推出，料框19到达上料辊道2后，人工取下物料。

清洗液在加热和喷淋过程中会产生一定的水蒸汽，水蒸汽溢出会影响环境和操作人员，故采用吸雾冷凝器进行冷却，雾气冷凝器20可防止大量蒸汽外溢，影响工作环境，避免发生意外事故。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。