1.一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组(1)，所述高压水泵机组(1)的出水端接通有软管结构的高压水输送管(2)，所述高压水输送管(2)的出水端接通有高压水枪(4)，所述高压水枪(4)的出水端设有喷嘴(5)，其特征在于：所述高压水枪(4)配置有阀块(3)，所述高压水枪(4)安装在阀块(3)上，所述高压水输送管(2)与阀块(3)固定连接，所述阀块(3)配置有三维变位组件(6)，所述三维变位组件(6)配置有可移动框架(604),所述阀块(3)安装在三维变位组件(6)上并在三维变位组件(6)的驱使下进行x、y、z三个方向移动，所述三维变位组件(6)安装在可移动框架(604)上；
其中，所述三维变位组件(6)包括驱使阀块(3)进行左右平移动作的x向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行前后平移动作的z向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行升降运动的y向驱动部分。
2.根据权利要求1所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架(604)上的升降座(605)，还包括驱使升降座(605)进行升降活动的y轴驱动器(606)，所述x向驱动部分、z向驱动部分均设置在升降座(605)上，所述阀块(3)与z向驱动部分结合安装。
3.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架(604)上的y向齿条(608)，还包括安装在y轴驱动器(606)的动力输出端的y轴驱动齿轮(607)，所述y轴驱动齿轮(607)滚动啮合y向齿条(608)，所述y轴驱动器(606)安装在升降座(605)上。
4.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述x向驱动部分包括横移座(614)，所述横移座(614)可左右平移活动地安装在升降座(605)上，所述x向驱动部分还包括驱使横移座(614)进行左右平移活动的x轴驱动器(601)，所述z向驱动部分安装在横移座(614)上。
5.根据权利要求4所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：所述x向驱动部分还包括x轴驱动齿轮(602)以及x向齿条(603)，所述x向齿条(603)安装在升降座(605)上并沿横移座(614)的活动方向延伸，所述x轴驱动齿轮(602)安装在x轴驱动器(601)的动力输出端上，所述x轴驱动齿轮(602)滚动啮合x向齿条(603)，所述x轴驱动器(601)安装在横移座(614)上。
6.根据权利要求4所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：所述z向驱动部分包括z向轨道架(609)，所述z向轨道架(609)安装在横移座(614)上，所述阀块(3)可前后活动地安装在z向轨道架(609)上，所述z向驱动部分还包括驱使阀块(3)进行前后活动的z轴驱动器(610)。
7.根据权利要求6所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：所述z向驱动部分还包括z轴驱动齿轮(611)、z轴链条(612)、z轴从动齿轮(613)，所述z轴驱动器(610)安装在z向轨道架(609)上，所述z轴驱动齿轮(611)安装在z轴驱动器(610)的动力输出端上，所述z轴链条(612)套装z轴驱动齿轮(611)和z轴从动齿轮(613)，所述z轴从动齿轮(613)转动设置在z向轨道架(609)上，所述阀块(3)与z轴链条(612)连接。
8.根据权利要求6所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：所述高压水枪(4)的轴线平行于阀块(3)的前后活动方向。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：所述可移动框架(604)底部设有两对滚动支撑地面的滚轮(604a)。