一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置。

背景技术：

随着科技的普及，无人机逐渐进入大众的视野，在各个领域都有着重要的作用，尤其是在消防这种高危领域，无人机消防更是有着各种独特的优势，比如进行灾情侦查、灾情区域监控追踪和辅助救援中，消防无人机可以无视地形，及时抵达灾情现场，进行侦查和传输现场信息，同时，消防无人机可搭载灭火设备，进行辅助消防灭火，因此，消防无人机越来越受人们的关注。

在灾情侦查和灾情监控追踪时，为了能使指挥人员实时了解到现场情况，消防无人机上都安装有摄像机，进行摄像，提供准确的灾情信息，但是火灾区域都会有大量的烟雾产生，尤其是在森林消防中，各种草木燃烧时会产生大量的烟雾，这些烟雾附着在摄像机的镜片上后，就会导致无人机拍摄的画面模糊不清，严重时导致会完全看不清画面，那么无人机也就失去了反馈灾情区域现场情况信息的功能，因此，有必要在不影响无人机摄像的前提下对镜头进行清洁，但是目前的无人机大多没有镜头清洁功能，部分具有清洁功能的，也是需要人工来操控，会影响到对无人机的其他操作。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置，以解决消防无人机不能有效的对摄像机镜头自动进行清理的问题。

本发明一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置，包括镜筒主体，所述镜筒主体的内部固定嵌接有防护镜片，镜筒主体的内部且位于防护镜片的外侧设置有滑槽，滑槽的内底端转动连接有收纳座，收纳座包括转动座和缠绕轴，滑槽的内部且位于收纳座的上方活动连接有滑座，滑座包括导电板、导磁板和转板，滑座与收纳座之间安装有清洁棉，镜筒主体的内部且位于滑座的右侧固定安装有气腔，镜筒主体的内部设置有连通气腔和滑槽的排气口，排气口内安装有阀门，镜筒主体的正面固定插接有延伸至气腔内部的导热杆，滑槽的左侧固定安装有均匀分布的导电片，滑槽的槽底固定安装有与导电片对应的电磁铁。

进一步的，所述滑槽的截面呈与滑座对应的工字型，滑槽的上段为与防护镜片对应的环形槽，滑槽的下端为倾斜的直边槽。

进一步的，所述转动座与滑槽的连接关系为转动连接，缠绕轴转动插接在转动座的内部，且缠绕轴上安装有扭簧，通过扭簧带动缠绕轴回转，使得清洁棉自动收回到收纳座内。

进一步的，所述导电板与导磁板通过连轴固定连接，转板活动套接在连轴的外侧，通过设置转板，保证了在滑座滑动时，清洁棉不会扭曲打结。

进一步的，所述滑槽的内部设置有与滑座对应的挡板，对滑座进行限位，同时避免滑座撞击到收纳座。

进一步的，所述清洁棉的两端分别固定安装在转板和缠绕在缠绕轴上，通过设置转板和缠绕轴，保证了滑座滑动时，清洁棉始终平整的紧贴在防护镜片上。

进一步的，所述导电片与顺时针方向上的下一个电磁铁电路相连通。

进一步的，所述导电片的安装位置与导电板相对应，当滑座滑动时，导电板依次与各个导电片接触，使得相对应的电磁铁电路连通并通电产生磁性。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在操控无人机前往火灾处进行消防灭火时，越靠近火灾区域，空气温度越高，通过导热杆将热量传输到气腔内，气腔的内部因温度升高而气压增大，当气腔的内压升高到一定程度后，就会顶开阀门，冲出的气流将滑座向左上方推动，使得滑座沿着滑槽顺时针转动一圈，在这个过程中，滑座扯动着清洁棉对防护镜片进行了擦拭清理，且清理全面无死角，避免了在无人机进入火灾区域后，摄像机的防护镜片被烟熏模糊的问题，进而保证了消防工作的顺利进行。

2.通过设置导热杆和气腔，确保了无人机靠近火灾区域后，才会自动进行清洁工作，避免了在远处无法确定具体的现场情况，提前开启清洁工作，造成电力能源过多耗费的情况，且通过温度变化造成的压力变化来提供动力，进一步节约了电力能源。

3.通过设置转板和缠绕轴，转板在滑座内转动，缠绕轴通过转动座在滑槽内转动，从而保证了滑座滑动时，清洁棉始终平整的紧贴在防护镜片上，不会发生扭曲打结，确保了对防护镜片的清洁效果。

4.滑座在滑槽内滑动的过程中，导电板依次与各个导电片接触，进而使得每个导电片所对应的上方电磁铁依次通电，产生磁性，吸引着导磁板继续顺时针移动，通过各个电磁铁所产生的变化的磁力来提供动力，保证了滑座能顺利的走完滑槽的左半段，当滑座移动至滑槽的右半段时，由于右半段没有了导电片和电磁铁，因此，滑座很轻松的就在扭簧的拉动下回到初始位置处，不会出现滑座卡在滑槽内或者原路返回的情况，确保了对防护镜片的全面清洁。

附图说明

图1是本发明结构正面示意图；

图2是本发明导电板位置处正面剖视图；

图3是本发明导磁板位置处正面剖视图；

图4是本发明图2中a-a方向剖视图；

图5是本发明收纳座结构立体图；

图6是本发明导电板与导磁板连接结构立体图；

图7是本发明转板与清洁棉连接结构立体图；

图8是本发明滑座与清洁棉连接结构立体图。

图中：1-镜筒主体，2-防护镜片，3-滑槽，4-收纳座，401-转动座，402-缠绕轴，5-滑座，501-导电板，502-导磁板，503-转板，6-清洁棉，7-气腔，8-排气口，9-阀门，10-导热杆，11-导电片，12-电磁铁。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例一：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种基于磁力变化防止烟熏的消防无人机镜头清洁装置，包括镜筒主体1，镜筒主体1的内部固定嵌接有防护镜片2，镜筒主体1的内部且位于防护镜片2的外侧设置有滑槽3，滑槽3的内底端转动连接有收纳座4，收纳座4包括转动座401和缠绕轴402，滑槽3的内部且位于收纳座4的上方活动连接有滑座5，滑座5包括导电板501、导磁板502和转板503，滑座5与收纳座4之间安装有清洁棉6，镜筒主体1的内部且位于滑座5的右侧固定安装有气腔7，镜筒主体1的内部设置有连通气腔7和滑槽3的排气口8，排气口8内安装有阀门9，镜筒主体1的正面固定插接有延伸至气腔7内部的导热杆10，滑槽3的左侧固定安装有均匀分布的导电片11，滑槽3的槽底固定安装有与导电片11对应的电磁铁12。

其中，滑槽3的截面呈与滑座5对应的工字型，滑槽3的上段为与防护镜片2对应的环形槽，滑槽3的下端为倾斜的直边槽。

其中，转动座401与滑槽3的连接关系为转动连接，缠绕轴402转动插接在转动座401的内部，且缠绕轴402上安装有扭簧，通过扭簧带动缠绕轴402回转，使得清洁棉自动收回到收纳座4内。

其中，导电板501与导磁板502通过连轴固定连接，转板503活动套接在连轴的外侧，通过设置转板503，保证了在滑座5滑动时，清洁棉6不会扭曲打结。

其中，滑槽3的内部设置有与滑座5对应的挡板，对滑座5进行限位，同时避免滑座5撞击到收纳座4。

其中，清洁棉6的两端分别固定安装在转板503和缠绕在缠绕轴402上，通过设置转板503和缠绕轴402，保证了滑座5滑动时，清洁棉6始终平整的紧贴在防护镜片2上。

其中，导电片11与顺时针方向上的下一个电磁铁12电路相连通。

其中，导电片11的安装位置与导电板501相对应，当滑座5滑动时，导电板501依次与各个导电片11接触，使得相对应的电磁铁12电路连通并通电产生磁性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，初始状态下，清洁棉6在扭簧的作用下缠绕在收纳座4内，且拉动着滑座5固定停靠在挡板位置处，阀门9处于关闭状态，在操控无人机前往火灾处进行消防灭火时，越靠近火灾区域，空气温度越高，通过导热杆10将热量传输到气腔7内，气腔7的内部因温度升高而气压增大，当气腔7的内压升高到一定程度后，就会顶开阀门9，冲出的气流将滑座5向左上方推动，使得滑座5沿着滑槽3顺时针转动一圈，然后滑座5又重新停靠在挡板位置处，在这个过程中，滑座5扯动着清洁棉6对防护镜片2进行了擦拭清理，且清理全面无死角，避免了在无人机进入火灾区域后，摄像机的防护镜片2被烟熏模糊的问题，进而保证了消防灭火工作的顺利进行；通过设置导热杆10和气腔7，确保了无人机靠近火灾区域后，才会自动进行清洁工作，避免了在远处无法确定具体的现场情况，提前开启清洁工作，造成电力能源过多耗费的情况，且通过温度变化造成的压力变化来提供动力，进一步节约了电力能源；通过设置转板503和缠绕轴402，转板503在滑座5内转动，缠绕轴402通过转动座401在滑槽3内转动，从而保证了滑座5滑动时，清洁棉6始终平整的紧贴在防护镜片2上，不会发生扭曲打结，确保了对防护镜片2的清洁效果；滑座5在滑槽3内滑动的过程中，导电板501依次与各个导电片11接触，进而使得每个导电片11所对应的上方电磁铁12依次通电，产生磁性，吸引着导磁板502继续顺时针移动，通过各个电磁铁12所产生的的变化的磁力来提供动力，保证了滑座5能顺利的走完滑槽3的左半段，当滑座5移动至滑槽3的右半段时，由于右半段没有了导电片11和电磁铁12，因此，滑座5很轻松的就在扭簧的拉动下回到初始位置处，整个过程运行可靠顺利，不会出现滑座5卡在滑槽3内或者移动一段距离后原路返回的情况，确保了对防护镜片2的全面清洁。

实施例二：

根据具体的情况，可将导热杆10和气腔7设计为活塞充气式气囊结构，利用火灾区域内翻滚的热流气浪不断冲击活塞杆，对气囊进行充气，气囊充满气后将阀门9顶开，释放出高压气流来冲击滑座5移动，如此，活塞杆可反复对气囊进行充气，进而实现了无人机长时间时，滑座5和清洁棉6多次进行清洁工作的目的，可解决长时间消防工作状态下，防护镜片2容易多次被烟熏模糊的问题。

实施例三：

根据具体的情况，可将导电片11设置为按压式开关，通过导电板501与不同的导电片11接触，即可使相对应的电磁铁12通电，进一步保证电磁铁12的通电效果。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。