一种天然气管道清管装置的制作方法

本实用新型涉及天然气管路清洁技术领域，具体是一种天然气管道清管装置。

背景技术：

运营中天然气管道，需要清除内部积水、轻质油、甲烷水合物、氧化铁、碳化物粉尘、二硫化碳、氢硫酸等腐蚀性物质；降低腐蚀性物质对管道内壁的腐蚀损伤，重新明确管线走向，检测管线变形，减小工作回压。目前，许多天然气输送管道为塑料管道并长埋于地下，利用清管器定期对天然气管道进行清理，其清理的具体方式是将清洁器置于天然气输送管道内，利用天然气的气压使清洁器然管道运动，从而实现对管道内的清洁目的，且清管器在清理时，需要确定可检测清管器在管道中的位置，另外一些清管器结构简单，清理效果不好；因此，本领域技术人员提供了一种天然气管道清管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种天然气管道清管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天然气管道清管装置，躯体、第一皮碗、第二皮碗、第三皮碗和毛刷盘，所述躯体横截面为方形，躯体左右两端分别设置有第二飞边和第一飞边，第一飞边右侧设置有贴合的第一皮碗，第一皮碗右侧面设置有贴合的第一固定板，第一皮碗和第一固定板通过若干沿周向分布的第一螺栓和对应的螺母紧固在第一飞边上，第二飞边左侧设置有贴合的第二盘皮碗，第二盘皮碗左侧设置有第三皮碗，第三皮碗左侧设置有贴合的第二固定板，第二皮碗、第三皮碗和第二固定板通过若干沿周向分布的第二螺栓和对应的螺母紧固在第二飞边上；所述第一固定板右侧面中心固定连接有腔套，躯体内部设置有转轴，转轴左端与躯体内部设置的轴承座滚动连接，转轴右端贯穿第一皮碗、第一固定板和腔套与毛刷盘固定连接，腔套中设置有固定和支撑转轴的轴承；所述躯体右侧上下左右四面均铰接有滚轮臂，四个滚轮臂另一端朝向躯体左侧并安装有滚轮，四个滚轮臂中部均铰接有支撑杆，四个支撑杆另一端分别与躯体上下左右四面上设置的弹性组件连接，位于上方的滚轮前侧面和位于下方的滚轮的后侧面均设置有同轴的第一锥齿轮，位于躯体内部的转轴的左侧固定套装有涡轮，涡轮前后侧面与两根蜗杆啮合，两根蜗杆的上下端均套有固定在躯体内部的轴承，位于涡轮前侧的蜗杆上端贯穿躯体顶面并固定连接有第二锥齿轮，位于涡轮后侧的蜗杆下端贯穿躯体底面并固定连接有第二锥齿轮，位于上方的第二锥齿轮与位于上方的滚轮前侧面设置的第一锥齿轮啮合，位于下方的第二锥齿轮与位于下方的滚轮后侧面设置的第一锥齿轮啮合；所述躯体左侧表面设置有天线条，躯体左侧内部设置有信号收发模块和电池模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性组件由滑套、导柱、垫片、弹簧垫圈和连接块组成，滑套套在左右朝向的导柱上，导柱两端通过连接块与躯体表面，滑套右侧的导柱上套有若干垫片和簧垫圈，若干垫片和簧垫圈间隔分布，滑套顶部与支撑杆的下端铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮的轮圈为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述毛刷盘右侧面设置有风罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一飞边与躯体表面间以及第二飞边与躯体表面间均设置有加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二皮碗和第三皮碗之间垫有垫板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述天线条与信号收发模块通过导线电性连接，电池模块与信号收发模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，通过第一皮碗、第二皮碗和第三皮碗实现对管道内的清洁，同时由于本清管装置在天然气管道中运动时，滚轮在天然气管道内壁滚动，位于上方和下方的两个第一锥齿轮也随着滚轮的滚动而转动，再通过与上下两个第二锥齿轮啮合而带动前后两个蜗杆转动，由于上下两个第一锥齿轮分别位于上方滚轮的前侧面和下方滚轮的后侧面，因此两个蜗杆的转向相反，两个蜗杆同时带动涡轮朝一个方向转动，从而使得转轴带动毛刷盘转动，实现了本清管装置在天然气管道中运动时，毛刷盘转动对天然气管道内壁先刷洗，管道清理效果更好；此外，对于天然气塑料管道，信号收发模块和天线条的设置可以方便确定检测本清管装置在天然气管道中的位置。

附图说明

图1为一种天然气管道清管装置的结构示意图。

图2为一种天然气管道清管装置中弹性组件的结构示意图。

图3为一种天然气管道清管装置中涡轮和两根蜗杆的右视连接示意图。

图中：躯体1、第一飞边2、第二飞边200、第一固定板3、第二固定板300、第一皮碗4、第一螺栓5、第二螺栓500、腔套6、第二皮碗7、第三皮碗8、转轴9、毛刷盘10、风罩1001、滚轮臂11、支撑杆12、弹性组件13、滑套131、导柱132、垫片133、弹簧垫圈134、滚轮14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、蜗杆17、涡轮18、加强筋19、天线条20、信号收发单元21、电池模块22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种天然气管道清管装置，躯体1、第一皮碗4、第二皮碗7、第三皮碗8和毛刷盘10，所述躯体1横截面为方形，躯体1左右两端分别设置有第二飞边200和第一飞边2，第一飞边2右侧设置有贴合的第一皮碗4，第一皮碗4右侧面设置有贴合的第一固定板3，第一皮碗4和第一固定板3通过若干沿周向分布的第一螺栓5和对应的螺母紧固在第一飞边2上，第二飞边200左侧设置有贴合的第二盘皮碗7，第二盘皮碗7左侧设置有第三皮碗8，第三皮碗8左侧设置有贴合的第二固定板300，第二皮碗7、第三皮碗8和第二固定板300通过若干沿周向分布的第二螺栓500和对应的螺母紧固在第二飞边200上；所述第一固定板3右侧面中心固定连接有腔套6，躯体1内部设置有转轴9，转轴9左端与躯体1内部设置的轴承座滚动连接，转轴9右端贯穿第一皮碗4、第一固定板3和腔套6与毛刷盘10固定连接，腔套6中设置有固定和支撑转轴9的轴承；所述躯体1右侧上下左右四面均铰接有滚轮臂11，四个滚轮臂11另一端朝向躯体1左侧并安装有滚轮14，四个滚轮臂11中部均铰接有支撑杆12，四个支撑杆12另一端分别与躯体1上下左右四面上设置的弹性组件13连接，位于上方的滚轮14前侧面和位于下方的滚轮14的后侧面均设置有同轴的第一锥齿轮15，位于躯体1内部的转轴9的左侧固定套装有涡轮18，涡轮18前后侧面与两根蜗杆17啮合，两根蜗杆17的上下端均套有固定在躯体1内部的轴承，位于涡轮18前侧的蜗杆17上端贯穿躯体1顶面并固定连接有第二锥齿轮15，位于涡轮18后侧的蜗杆17下端贯穿躯体1底面并固定连接有第二锥齿轮15，位于上方的第二锥齿轮15与位于上方的滚轮14前侧面设置的第一锥齿轮15啮合，位于下方的第二锥齿轮15与位于下方的滚轮14后侧面设置的第一锥齿轮15啮合；所述躯体1左侧表面设置有天线条20，躯体1左侧内部设置有信号收发模块21和电池模块22。

所述弹性组件13由滑套131、导柱132、垫片133、弹簧垫圈134和连接块组成，滑套131套在左右朝向的导柱132上，导柱132两端通过连接块与躯体1表面，滑套131右侧的导柱132上套有若干垫片133和簧垫圈134，若干垫片133和簧垫圈134间隔分布，滑套131顶部与支撑杆12的下端铰接；垫片133和簧垫圈134组合具有一定弹性，使得支撑杆12下端可随滑套131向右轻微移动，使得滚轮臂11左上端可轻微向下摆动，从而使得四个滚轮臂11左上端的四个滚轮14具有轻微的收缩性，使得本清管装置在清理天然气管道，滚轮14在管道壁上滚动时，适应天然气管道内部直径的轻微变化和误差，同时，由于四个滚轮14的收缩较轻微，所以收缩时，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16不会完全脱离，不影响两者继续传动。

所述滚轮14的轮圈为橡胶材质。

所述毛刷盘10右侧面设置有风罩1001。

所述第一飞边2与躯体1表面间以及第二飞边200与躯体1表面间均设置有加强筋19。

所述第二皮碗7和第三皮碗8之间垫有垫板。

所述天线条20与信号收发模块21通过导线电性连接，电池模块22与信号收发模块21电性连接提供电源，信号收发模块21中包含有处理器单元、gps芯片单元、通讯单元和存储单元，其中gps芯片单元、通讯单元和存储单元与处理器单元电性连接，gps芯片单元和通讯单元与天线条20电性连接，许多天然气管道为塑料管道，因此，gps芯片单元通过天线条20接收卫星信号定位本装置在天然气管道中的位置并传递给处理器单元，处理器单元将位置信息传递给通讯单元，通讯单元通过天线条20将位置信息传递给外部上位机，监测本清管装置在天然气管道中的位置。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种天然气管道清管装置，工作时，本清管装置在天然气管道中利用天然气的气压使其自身在管道运动，从而第一皮碗4、第二皮碗7和第三皮碗8实现对管道内的清洁，同时由于本清管装置在天然气管道中运动时，滚轮14在天然气管道内壁滚动，位于上方和下方的两个第一锥齿轮15也随着滚轮14的滚动而转动，再通过与上下两个第二锥齿轮16啮合而带动前后两个蜗杆17转动，由于上下两个第一锥齿轮15分别位于上方滚轮14的前侧面和下方滚轮14的后侧面，因此两个蜗杆17的转向相反，两个蜗杆17同时带动涡轮18朝一个方向转动，从而使得转轴9带动毛刷盘10转动，实现了本清管装置在天然气管道中运动时，毛刷盘10转动对天然气管道内壁先刷洗，管道清理效果更好；此外，对于天然气塑料管道，信号收发模块21和天线条20的设置可以方便确定检测本清管装置在天然气管道中的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。