1.一种管道清洗装置，其特征在于，具备：
至少一个检测器，其安装于被检测的管道内，所述检测器用于检测所述管道内的气压或水压；
控制器，其具有信号输入端及信号输出端，所述检测器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，并将压力信号输入所述控制器；及
至少一个执行器，其具有信号输入端，所述控制器的信号输出端耦接于所述执行器的信号输入端；
其中，在所述控制器内设有基准信号，所述检测器输入的所述压力信号与所述基准信号进行比较，若所述压力信号大于或小于所述基准信号，则所述控制器向所述执行器输入电平信号，所述电平信号用于控制所述执行器工作；
所述执行器中，包括至少一个三极管、至少一个二极管、至少一个继电器、至少一个电磁阀、第一电阻及第二电阻，
第一三极管的基极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端耦接于所述控制器的并行端，
第二三极管的基极与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端耦接于所述控制器的另一并行端，
所述三极管的集电极与所述二极管的阴极及所述继电器的线圈的一端共同连接，所述二极管的阳极与所述继电器的线圈的另一端连接，所述继电器的常开触点与所述电磁阀连接；
所述执行器还包括气泵及液泵，所述电磁阀与所述气泵及所述液泵的输出端连接，用于控制所述气泵及所述液泵的导通或停止。
2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，
所述三极管包括第一三极管及第二三极管，所述三极管为pnp型或npn型三极管。
3.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，
还包括电源单元，所述电源单元包括稳压管及至少一个电容，所述电容包括第一电容、第二电容及第三电容；
所述第一电容的一端与所述稳压管的输入端连接，所述第一电容的另一端耦接于所述稳压管的公共端，所述第二电容及所述第三电容的一端与所述稳压管的公共端共同连接，
所述第二电容及所述第三电容的另一端与所述稳压管的输出端共同连接，所述稳压管的输出端耦接于所述控制器的电压输入端。
4.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于，
还包括报警单元，所述报警单元包括第三三极管、第九电阻、第十电阻及扬声器，所述第三三极管的基极与所述第九电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端耦接于控制器的第五并行端口，
所述第三三极管的发射极与所述第十电阻的一端连接，所述第三三极管的集电极与所述扬声器连接。