一种基于新型等离子清洗机的夹持机构的制作方法

文档序号:21013273发布日期:2020-06-09 19:05阅读:477来源:国知局
一种基于新型等离子清洗机的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及离子清洗机技术领域,具体涉及一种基于新型等离子清洗机的夹持机构。



背景技术:

等离子清洁机也叫等离子表面处理仪,利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果。新型等离子清洗机主要是用于l/f、substrate、bga这三类封装基板的清洗,封装基板的宽度范围为:40~100mm,厚度范围为:0.1~2mm,长度范围为120~270mm。这种新型等离子清洗机的清洗腔内设有腔体上盖和腔体下盖,腔体下盖安装在机架上,腔体上盖通过机架上的升降装置实现与腔体下盖的闭合和打开,进而在腔体上盖和腔体下盖之间形成清洗通道。

清洗通道的两端均设有料盒,料板即封装基板,从左侧的料盒经过清洗通道后再进入右端的料盒,从而完成清洗。而这个移动过程需要从左边的料盒将料板取出,经过中间的清洗过程后再推送至右边的料盒中。料板为矩形的薄片,需要将设计一种专门的夹持组件对其夹持和推送。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构,以准确将料板从料盒从取出并完成料板的推送过程,减小移送过程中出现误差的可能性。

本实用新型提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构,包括横臂以及分别安装于横臂两侧夹持组件和推送组件;

所述夹持组件包括多个分布于一条直线上的夹持臂,所述夹持臂均包括伸缩缸、安装板、固定臂和活动臂;所述固定臂和活动臂均设有两个,两个固定臂均与横臂固定连接以及两个所述活动臂均通过所述安装板和伸缩缸与横臂沿竖直方向滑动连接;每个所述固定臂的下端均设有水平的第一水平钩,每个所述固定臂均与一个活动臂一一对应,通过伸缩缸带动活动臂上升和下降进而使活动臂的下端与对应的第一水平钩接触和分离;

所述推送组件包括多个分布于一条直线上的推送臂,所述推送臂均设有两个沿竖直方向的拨片,每个所述拨片均设有水平的第二水平钩,且第一水平钩的朝向与第二水平钩的朝向均相反。

本实用新型的有益效果体现在:

本设备的多个夹持组件可以同时夹持多个料板以及多个推送组件也可以同时推送多个料板,进而可以对多个料板进行移送,提高了加工效率。而夹持组件的具体夹持原理如下:横臂通过机架的移送机构移动至左边料盒,且将料盒中的料板位于第一水平钩和活动臂之间的缝隙,然后通过伸缩缸缩回以带动活动臂下降,从而将料板夹紧在固定臂和活动臂之间。而推送组件的具体推送原理如下:当料板位于横臂的右侧时,通过机架的移送机构将推送臂的拨片移动至料板的左边,且第二水平钩位于料板的下面从而将料板的左边顶住,通过移送机构带动横臂往右移动,则同时推动料板往右移动,实现了料板的推送。本设备的夹持动作和推动动作十分准确,能实现料板的准确夹持和移动,使整个清洗设备正常工作,减小移送过程中出现误差的可能性。

优选地,所述安装板均与对应的两个活动臂固定连接,其安装板均通过导杆滑动连接于所述横臂的上面。

优选地,所述横臂的上面设有与所述导杆对应的滑动孔。

导杆在对应的滑动孔中上下滑动,避免活动臂在升降过程中出现晃动而影响夹持动作的稳定性。

优选地,每个所述安装板均设有两个用于安装对应活动臂的安装孔。

优选地,每个所述伸缩缸均固定于所述横臂的内部以及伸缩缸的伸缩杆从横臂的上面露出且与对应安装板的下面固定连接。

这里的伸缩缸选用气缸,气缸的伸缩杆通过锁付螺丝与安装板固定连接,连接方式简单,快速,利于快速安装。

优选地,每个所述夹持臂的一个固定臂均通过第一调节杆固定于横臂的侧面,每个所述夹持臂的另外一个固定臂均通过第二调节杆固定于横臂的侧面。

优选地,所述第一调节杆位于第二调节杆的上方。

第一调节杆和第二调节杆与横臂上的调节装置传动连接,通过调节装置调节固定臂,以便对夹持组件进行维修调试。

优选地,所述横臂的末端设有滚轮。

由于横臂的一端与机架的移送机构连接并由移送机构驱动和横臂移动,因此在横臂的末端设置滚轮,滚轮沿着机架的滑槽滑动,从而保持横臂的平衡,避免横臂一端受力而出现晃动。

优选地,每个所述推送臂的两个拨片均通过安装架固定于所述横臂的侧面。

拨片通过螺栓等紧固件快速安装在安装架上,进一步提高安装效率。

优选地,所述夹持臂和推送臂均设有四个且每个夹持臂均与一个推送臂相对。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图;

图2为图1的后视图;

图3为图1的立体图;

图4为图2的立体图;

图5为本实施例中横臂安装于送机构移后的结构示意图;

图6为本实施例中横臂安装于送机构移后另外一个结构示意图。

附图中,横臂1、滚轮2、夹持臂3、伸缩杆4、安装板5、固定臂6、活动臂7、导杆8、第一水平钩9、调节装置10、第一调节杆11、第二调节杆12、推送臂13、拨片14、第二水平钩15、安装架16、送机构移17。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图5和图6所示,本实施例提供了一种基于新型等离子清洗机的夹持机构,包括横臂1以及分别安装于横臂1两侧夹持组件和推送组件。其中横臂1的末端设有滚轮2,横臂1的一端与机架的移送机构连接并由移送机构驱动和横臂1移动,因此在横臂1的末端设置滚轮2,滚轮2沿着机架的滑槽滑动,从而保持横臂1的平衡,避免横臂1一端受力而出现晃动。

本实施例中夹持组件的具体结构如下:

如图1和图3所示,夹持组件包括四个分布于一条直线上的夹持臂3,所述夹持臂3均包括伸缩缸、安装板5、固定臂6和活动臂7。所述固定臂6和活动臂7均设有两个,两个固定臂6均与横臂1固定连接以及两个所述活动臂7均通过所述安装板5和伸缩缸与横臂1沿竖直方向滑动连接。安装板5与横臂1滑动连接的具体连接方式是:安装板5均与对应的两个活动臂7固定连接,其安装板5均通过导杆8滑动连接于所述横臂1的上面。所述横臂1的上面设有与所述导杆8对应的滑动孔。导杆8在对应的滑动孔中上下滑动,避免活动臂7在升降过程中出现晃动而影响夹持动作的稳定性。而活动臂7与安装板5的具体连接方式是:每个安装板5均设有两个用于安装对应活动臂7的安装孔,活动臂7的上端插入安装孔中并通过螺栓进行固定。

另外,每个所述固定臂6的下端均设有水平的第一水平钩9,每个所述固定臂6均与一个活动臂7一一对应,通过伸缩缸带动活动臂7上升和下降进而使活动臂7的下端与对应的第一水平钩9接触和分离。

本实施例中对于伸缩缸的具体设计是:每个所述伸缩缸均固定于所述横臂1的内部以及伸缩缸的伸缩杆4从横臂1的上面露出且与对应安装板5的下面固定连接。这里的伸缩缸选用气缸,气缸的伸缩杆4通过锁付螺丝与安装板5固定连接,连接方式简单,快速,利于快速安装。

本实施例在横臂1的侧面设有调节装置10,以便对夹持组件的固定臂6进行维修调试。而调节装置10与固定臂6之间的连接关系是:每个所述夹持臂3的一个固定臂6均通过第一调节杆11固定于横臂1的侧面,每个所述夹持臂3的另外一个固定臂6均通过第二调节杆12固定于横臂1的侧面。另外第一调节杆11位于第二调节杆12的上方,第一调节杆11和第二调节杆12与横臂1上的调节装置10传动连接,通过调节装置10调节固定臂6,以便对夹持组件进行维修调试。

持组件的具体夹持原理如下:横臂1通过机架的移送机构移17动至左边料盒,且将料盒中的料板位于第一水平钩9和活动臂7之间的缝隙,然后通过伸缩缸缩回以带动活动臂7下降,从而将料板夹紧在固定臂6和活动臂7之间。反之,当伸缩缸的伸缩杆4伸出,从而将活动臂7上升以松开料板。

本实施例中推送组件的具体结构如下:

如图2和图4所示,推送组件包括四个分布于一条直线上的推送臂13,所述推送臂13均设有两个沿竖直方向的拨片14,每个所述拨片14均设有水平的第二水平钩15,且第一水平钩9的朝向与第二水平钩15的朝向均相反。而每个所述推送臂13的两个拨片14均通过安装架16固定于所述横臂1的侧面。拨片14通过螺栓等紧固件快速安装在安装架16上,进一步提高安装效率。

本实施例中夹持臂3和推送臂13是根据机架上的四条清洗通道而进行相应地设置,但不仅限于四个。另外四个夹持臂3和推送臂13的相对位置关系应该是每个夹持臂3均与一个推送臂13相对,因此,四个夹持臂3与四个推送臂13形成对称分布。

推送组件的具体推送原理如下:当料板位于横臂1的右侧时,通过机架的移送机构将推送臂13的拨片14移动至料板的左边,且第二水平钩15位于料板的下面从而将料板的左边顶住,通过移送机构带动横臂1往右移动,则同时推动料板往右移动,实现了料板的推送。

本实施例中的伸缩缸均与机架的控制单元电连接,通过控制单元发出指令以实现夹持动作,通过控制单元控制移送机构移17动以带动推送组件实现推送动作。夹持动作和推动动作十分准确,能实现料板的准确夹持和移动,使整个清洗设备正常工作,减小移送过程中出现误差的可能性。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

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