1.一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)上沿竖直方向开设有第一滑孔(2)和第二滑孔(5)，沿水平方向开设有第三滑孔(16)；
所述第一滑孔(2)和第二滑孔(5)内分别滑动连接有第一保持架(3)和第二保持架(6)；第一保持架(3)与第一固定块(4)通过沉头螺栓(15)固定连接，第一保持架(3)带动第一固定块(4)在第一滑孔(2)内沿竖直方向来回滑动；第二保持架(6)与第二固定块(7)通过沉头螺栓(15)固定连接，第二保持架(6)带动第二固定块(7)在第二滑孔(5)内沿竖直方向来回滑动；
所述第三滑孔(16)内固定连接有第三保持架(12)，所述第一保持架(3)、第二保持架(6)和第三保持架(12)的右端均固定连接有圆弧架(14)，所述圆弧架(14)的形状为半空心圆柱体；
所述固定板(1)通过连接块(9)和旋转轴(17)与清洗装置(18)活动连接，固定支架(10)位于第二固定块(7)的下方与固定板(1)通过沉头螺栓(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：所述固定支架(10)的左端固定连接有夹紧块(11)，所述夹紧块(11)的上表面开设有夹紧槽(21)，所述夹紧槽(21)的内部通过弹簧(23)活动连接有夹紧片(22)。
3.根据权利要求1所述的一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：所述连接块(9)的顶部固定连接有把手(8)，所述把手(8)的形状为圆柱形。
4.根据权利要求1所述的一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：所述第一滑孔(2)与第二滑孔(5)的数量均为两个，所述第二滑孔(5)的长度大于第一滑孔(2)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：所述沉头螺栓(15)的另一端放置有垫片(19)并通过螺母(20)固定连接，所述固定板(1)的侧边且位于第三保持架(12)的两侧固定连接有侧面挡板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：所述第一固定块(4)位于第一滑孔(2)的侧面，所述第二固定块(7)位于第二滑孔(5)的侧面，所述第三滑孔(16)位于第三保持架(12)的侧面。