一种全自动石墨舟清洗机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种清洗机，特别是一种全自动石墨舟清洗机。

背景技术：

光伏电池行业使用的石墨舟，在使用约80-100次左右，表面会变脏，需投入到浓度为10-15％的氢氟酸溶液中清洗，否则，生产出来的片子色差会极其严重。

经检索，如中国专利文献公开了一种石墨舟清洗装置【申请号：201420827828.x；公开号：cn204448678u】。这种石墨舟清洗装置，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的至少两个清洗槽，所述的各个清洗槽的底部开设有排液口，所述的清洗槽的顶部侧边设置有喷淋管道，喷淋管道连接有进水管，所述的喷淋管道上设有一系列的喷口倾斜向下的喷头，所述的清洗槽内还设置有鼓泡机构，所述的鼓泡机构包括放置在清洗槽内的输气管、开设在输气管上一系列的气孔和输气管连接的气泵。

该专利中公开的清洗装置虽然能够提高清洗效率和清洁度，但是，该清洗装置的结构过于简单，在清洗时，需要人工反复拿取石墨舟，操作费力，因此，设计出一种全自动石墨舟清洗机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动石墨舟清洗机，该清洗机具有操作省力的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动石墨舟清洗机，包括基座，基座上固定有箱体，其特征在于，所述箱体内具有两个清洗槽，箱体上部和抽风总管一端相连通，抽风总管另一端和抽风机相连通，箱体两侧均具有开口，箱体两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖，且箱盖能将开口封闭住，箱体两侧均固定有辅助罩，且辅助罩将开口覆盖住，辅助罩上具有取放口，辅助罩上铰接有可向外侧打开的盖板，且盖板能将取放口封闭住，辅助罩上部和抽风支管一端相连通，抽风支管另一端和抽风总管中部相连通，抽风支管上设置有电磁阀，辅助罩内具有抓取机构，抓取机构包括安装条、移动座、气缸和取放框，安装条固定在辅助罩内，移动座设置在安装条上，移动座与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸固定在移动座上，气缸的活塞杆竖直向下，取放框固定在气缸的活塞杆端部，取放框两端均固定有能将石墨舟夹住的电动爪，取放框一侧通过推动杆一安装有辅助轮一，且辅助轮一能与箱盖相抵靠，取放框另一侧通过推动杆二安装有辅助轮二，且辅助轮二能与盖板相抵靠。

采用以上结构，通过驱动结构带动移动座向内移动，移动座带动取放框向内移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖相抵靠，使箱盖处于打开状态，取放框继续向内移动到清洗槽上方后，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪将位于清洗槽内的石墨舟夹住；通过气缸带动取放框向上复位，通过驱动结构带动移动座向外移动，移动座带动取放框向外移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖逐渐脱离，箱盖在重力的作用下，向下摆动复位将开口封闭住，此时，辅助罩处于封闭状态，打开电磁阀，抽风支管将辅助罩内的酸性气体抽走后，取放框继续向外移动，推动杆二上的辅助轮二与盖板相抵靠，使盖板处于打开状态，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪石墨舟放下，从而可实现石墨舟的自动取放作业，操作省力。

所述驱动结构包括导杆、导块、齿条、齿轮和驱动电机，导杆水平固定在安装条上，导块设置在导杆上，齿条水平固定在安装条上，且齿条与导杆相互平行，驱动电机固定在导块上，驱动电机的输出轴水平设置，齿轮固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动座固定在导块上。

采用以上结构，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使导块沿着导杆来回移动，导块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述导杆两端均固定有限位块。

所述抽风支管上还设置有单向阀。

采用以上结构，通过单向阀可避免抽气总管内的气体倒流到抽气支管内。

所述基座上还固定有控制器，气缸、电动爪和驱动电机通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制气缸、电动爪和驱动电机动作。

所述箱体中部通过支撑杆还水平固定有吹气管，吹气管侧部具有若干出气孔，吹气管一端为封闭端，吹气管另一端通过输气管和空压机相连通。

采用以上结构，在石墨舟清洗完后，通过空压机将压缩空气输送到吹气管中，从而可石墨舟吹干。

所述输气管上设置有气流调节阀。

与现有技术相比，本全自动石墨舟清洗机具有该优点：

本实用新型中通过驱动结构带动移动座向内移动，移动座带动取放框向内移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖相抵靠，使箱盖处于打开状态，取放框继续向内移动到清洗槽上方后，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪将位于清洗槽内的石墨舟夹住；通过气缸带动取放框向上复位，通过驱动结构带动移动座向外移动，移动座带动取放框向外移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖逐渐脱离，箱盖在重力的作用下，向下摆动复位将开口封闭住，此时，辅助罩处于封闭状态，打开电磁阀，抽风支管将辅助罩内的酸性气体抽走后，取放框继续向外移动，推动杆二上的辅助轮二与盖板相抵靠，使盖板处于打开状态，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪石墨舟放下，从而可实现石墨舟的自动取放作业，操作省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。

图中，1、基座；2、控制器；3、箱体；4、清洗槽；5、箱盖；6、安装条；7、盖板；8、辅助罩；9、单向阀；10、抽风支管；11、电磁阀；12、抽风总管；13、抽风机；14、吹气管；15、输气管；16、气流调节阀；17、空压机；18、齿轮；19、齿条；20、限位块；21、导杆；22、辅助轮二；23、推动杆二；24、驱动电机；25、导块；26、移动座；27、电动爪；28、取放框；29、推动杆一；30、辅助轮一；31、气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图2所示，本全自动石墨舟清洗机，包括基座1，基座1上固定有箱体3，在本实施例中，基座1上通过螺栓连接的方式固定有箱体3；箱体3内具有两个清洗槽4，可同时对两个石墨舟进行清理；箱体3上部和抽风总管12一端相连通，抽风总管12另一端和抽风机13相连通，箱体3两侧均具有开口，箱体3两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖5，且箱盖5能将开口封闭住，箱体3两侧均固定有辅助罩8，且辅助罩8将开口覆盖住，辅助罩8上具有取放口，辅助罩8上铰接有可向外侧打开的盖板7，且盖板7能将取放口封闭住，辅助罩8上部和抽风支管10一端相连通，抽风支管10另一端和抽风总管12中部相连通，抽风支管10上设置有电磁阀11，辅助罩8内具有抓取机构，抓取机构包括安装条6、移动座26、气缸31和取放框28，安装条6固定在辅助罩8内，本实施例中，安装条6通过螺栓连接的方式固定在辅助罩8内；移动座26设置在安装条6上，移动座26与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸31固定在移动座26上，气缸31的活塞杆竖直向下，取放框28固定在气缸31的活塞杆端部，取放框28两端均固定有能将石墨舟夹住的电动爪27，本实施例中，电动爪27采用市场上可以买到的现有产品；取放框28一侧通过推动杆一29安装有辅助轮一30，且辅助轮一30能与箱盖5相抵靠，取放框28另一侧通过推动杆二23安装有辅助轮二22，且辅助轮二22能与盖板7相抵靠；采用以上结构，通过驱动结构带动移动座26向内移动，移动座26带动取放框28向内移动，推动杆一29上的辅助轮一30与箱盖5相抵靠，使箱盖5处于打开状态，取放框28继续向内移动到清洗槽4上方后，通过气缸31带动取放框28向下移动，取放框28带动电动爪27向下移动，电动爪27将位于清洗槽4内的石墨舟夹住；通过气缸31带动取放框28向上复位，通过驱动结构带动移动座26向外移动，移动座26带动取放框28向外移动，推动杆一29上的辅助轮一30与箱盖5逐渐脱离，箱盖5在重力的作用下，向下摆动复位将开口封闭住，此时，辅助罩8处于封闭状态，打开电磁阀11，抽风支管10将辅助罩8内的酸性气体抽走后，取放框28继续向外移动，推动杆二23上的辅助轮二22与盖板7相抵靠，使盖板7处于打开状态，通过气缸31带动取放框28向下移动，取放框28带动电动爪27向下移动，电动爪27石墨舟放下，从而可实现石墨舟的自动取放作业，操作省力。

驱动结构包括导杆21、导块25、齿条19、齿轮18和驱动电机24，导杆21水平固定在安装条6上，导块25设置在导杆21上，齿条19水平固定在安装条6上，且齿条19与导杆21相互平行，驱动电机24固定在导块25上，本实施例中，驱动电机24通过螺栓连接的方式固定在导块25上；驱动电机24的输出轴水平设置，齿轮18固定在驱动电机24的输出轴端部，且齿轮18与齿条19相啮合，移动座26固定在导块25上；采用该结构，通过驱动电机24带动齿轮18转动，齿轮18与齿条19相啮合，使导块25沿着导杆21来回移动，导块25带动移动座26来回移动，从而可使移动座26来回移动。

导杆21两端均固定有限位块20。

抽风支管10上还设置有单向阀9；采用该结构，通过单向阀9可避免抽气总管内的气体倒流到抽气支管内。

基座1上还固定有控制器2，气缸31、电动爪27和驱动电机24通过线路与该控制器2相连；本实施例中，控制器2采用市场上可以买到的单片机，单片机控制气缸、电动爪和电机的程序为现有，其程序不需要重新编辑，其电路也是采用的现有结构；采用该结构，通过控制器2可控制气缸31、电动爪27和驱动电机24动作。

箱体3中部通过支撑杆还水平固定有吹气管14，吹气管14侧部具有若干出气孔，吹气管14一端为封闭端，吹气管14另一端通过输气管15和空压机17相连通；采用该结构，在石墨舟清洗完后，通过空压机17将压缩空气输送到吹气管14中，从而可石墨舟吹干。

输气管15上设置有气流调节阀16。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。