一种凿除稀土金属锭上层残留电解质的设备的制作方法

本发明涉及一种凿除稀土金属锭上层残留电解质的设备，属于稀土金属锭处理技术领域。

背景技术：

目前，大多数稀土金属锭生产厂家处理金属锭外表面特别是最上层最厚一层电解质的办法仍采用人工捶打的方式，该方式存在着工人劳动强度大，效率低的缺陷。工人捶打处理金属锭的过程中容易对金属锭产品造成损伤，同时处理效果也并不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种凿除稀土金属锭上层残留电解质的设备，以简化的结构设计，完成去除稀土金属锭外层电解质的处理工作，根据不同规格的稀土金属锭只需更换与之规格相同的金属锭固定槽即可，适用性强，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种凿除稀土金属锭上层残留电解质的设备，包含电机偏心轮装置、缓冲锤击装置、推槽装置、偏心轮装置支架、总支架和控制装置，所述电机偏心轮装置通过电机安装板和减速器安装板安装于电机偏心轮装置支架上端，电机偏心轮装置支架与总支架固连，缓冲锤击装置和推槽装置均设置在总支架上，控制装置通过控制推槽装置与电机偏心轮装置的时序，完成凿除工作；

所述电机偏心轮装置包含电机、减速器、联轴器、偏心轮和连杆，电机输出轴与减速器相连，减速器通过联轴器与偏心轮相连，偏心轮连接连杆，电机安装于电机安装板上，减速器安装于减速器安装板上；

所述缓冲锤击装置包含弹性体上方连接件、直线滑块、直线滑轨、弹性体、弹性体下方连接件、带齿矩形锤连接件和带齿矩形锤子；弹性体上方连接件上端与连杆一端铰连接，连杆另一端与偏心轮铰连接，弹性体上方连接件两侧各连接有直线滑块，弹性体上方连接件下端与弹性体相连，弹性体与弹性体下方连接件上端相连，弹性体下方连接件两侧各连接有直线滑块，直线滑块可沿其侧面的直线滑轨竖直往复滑动，弹性体下方连接件下端与带齿矩形锤连接件相连；带齿矩形锤连接件上安装有带齿矩形锤子，直线滑轨与总支架固连；

所述推槽装置包含金属锭固定槽，金属锭固定槽安装板、燕尾滑块、燕尾导轨、燕尾导轨安装板、双层推板、直线模组和直线模组安装板；金属锭固定槽安装于金属锭固定槽安装板上表面，金属锭固定槽安装板下表面安装有燕尾滑块，燕尾滑块可沿燕尾导轨水平滑动，燕尾导轨安装于燕尾导轨安装板上表面，燕尾滑块与双层推板固连，双层推板与直线模组的滑块组固连，直线模组固定块与直线模组安装板固连，直线模组安装板安装在总支架上。

其工作过程如下：工业机器人将来料置于稀土金属锭固定槽内，控制装置完成对控制直线模组运动，进而使金属锭固定槽内的金属锭来到带齿矩形锤子正下方，控制装置控制电机旋转，进而实现偏心轮转动带齿矩形锤子上下往复运动，开始对稀土金属锭做锤击处理，处理完成后推槽装置继续前行，将稀土金属锭推至上料时的位置，工业机器人夹取处理后的稀土金属锭置于下一工位，推槽装置恢复原位置，等待下一个工作周期。

作为优选，所述带齿矩形锤连接件和带齿矩形锤子的连接为可拆卸连接，以便于更换不同种类的带齿矩形锤子，以适应不同的稀土金属锭。

作为优选，所述弹性体由弹性体上端盖、弹性体上扣件、弹簧、弹性体下扣件构成，弹簧为整个缓冲锤击装置提供缓冲，弹性体上端盖与弹性体上扣件为螺栓连接，弹性体上扣件与弹性体下扣件勾连在一起，外面套设有弹簧；弹性体上端盖、弹性体上扣件、弹簧和弹性体下扣件四者连接在一起使弹性体内部有足够的预紧力。所述弹性体可以通过螺栓的旋转调节所述弹性体的预紧力。

作为优选，所述弹性体为弹性橡胶块。

本发明的有益效果：本发明设备结构简单，易生产，代替人工劳动，极大节省人力物力，满足稀土金属锭处理外层电解质设备的设计、生产要求，成本低廉、适用性强、易于推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明设备整体图结构示意图；

图2是本发明设备整体图结构侧视图；

图3是本发明电机偏心轮装置结构示意图；

图4是本发明缓冲锤击装置结构示意图；

图5是本发明缓冲锤击装置正视图；

图6是本发明推槽装置结构示意图；

图7是本发明推槽装置侧视图；

图8是本发明弹性体结构示意图；

图中：电机偏心轮装置1；电机11；减速器12；联轴器13；偏心轮14；连杆15；电机安装板16；减速器安装板17；缓冲锤击装置2；弹性体上方连接件21；直线滑块22；直线滑轨23；弹性体24；弹性体上端盖241；弹性体上扣件242；弹簧243；弹性体下扣件244；直线滑轨25；弹性体下方连接件26；带齿矩形锤连接件27；带齿矩形锤子28；推槽装置3；金属锭固定槽31；金属锭固定槽安装板32；燕尾滑块33；燕尾导轨34；燕尾导轨安装板35；双层推板36；直线模组37；直线模组安装板38；电机偏心轮装置支架4；总支架5；电机偏心轮装置支架底座6；总支架底座7；控制装置8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

一种凿除稀土金属锭上层残留电解质的设备，包含电机偏心轮装置1、缓冲锤击装置2、推槽装置3、偏心轮装置支架4、总支架5和控制装置8，所述电机偏心轮装置1通过电机安装板16和减速器安装板17安装于电机偏心轮装置支架4上端，电机偏心轮装置支架4与总支架5固连，缓冲锤击装置和推槽装置均设置在总支架上，控制装置8通过控制推槽装置3与电机偏心轮装置1的时序，完成凿除工作；

所述电机偏心轮装置1包含电机11、减速器12、联轴器13、偏心轮14和连杆15，电机11输出轴与减速器12相连，减速器12通过联轴器与偏心轮14相连，偏心轮14连接连杆15，电机11安装于电机安装板16上，减速器12安装于减速器安装板17上；

所述缓冲锤击装置2包含弹性体上方连接件21、直线滑块22、直线滑轨23、弹性体24、弹性体下方连接件26、带齿矩形锤连接件27和带齿矩形锤子28；弹性体上方连接件21上端与连杆15一端铰连接，连杆15另一端与偏心轮14铰连接，弹性体上方连接件21两侧各连接有直线滑块22，弹性体上方连接件21下端与弹性体24相连，弹性体24与弹性体下方连接件26上端相连，弹性体下方连接件26两侧各连接有直线滑块22，直线滑块22可沿其侧面的直线滑轨23竖直往复滑动，弹性体下方连接件26下端与带齿矩形锤连接件27相连；带齿矩形锤连接件27上安装有带齿矩形锤子28，直线滑轨23与总支架5固连；

所述推槽装置3包含金属锭固定槽31，金属锭固定槽安装板32、燕尾滑块33、燕尾导轨34、燕尾导轨安装板35、双层推板36、直线模组37和直线模组安装板38；金属锭固定槽31安装于金属锭固定槽安装板32上表面，金属锭固定槽安装板32下表面安装有燕尾滑块33，燕尾滑块33可沿燕尾导轨34水平滑动，燕尾导轨34安装于燕尾导轨安装板35上表面，燕尾滑块33与双层推板36固连，双层推板36与直线模组37的滑块组固连，直线模组37固定块与直线模组安装板38固连，直线模组安装板38安装在总支架5上。

本发明作为专门针对稀土金属锭铸造脱模之后处理外层电解质的专用设备，其包含电机偏心轮装置1、缓冲锤击装置2、推槽装置3、偏心轮装置支架4、总支架5和控制装置8，电机偏心轮装置1安装于电机偏心轮装置支架4之上，电机偏心轮装置支架4与总支架5固连，缓冲锤击装置和推槽装置均设置在总支架上，控制装置8通过控制推槽装置3与电机偏心轮装置1的时序，完成凿除工作，所述电机偏心轮装置1包含电机11、减速器12、联轴器13、偏心轮14和连杆15，所述电机11为动力源，经控制装置8精确控制，在特定时间旋转工作，所述缓冲锤击装置2包含弹性体上方连接件21、直线滑块22、直线滑轨23、弹性体24、弹性体下方连接件26、带齿矩形锤连接件27和带齿矩形锤子28；弹性体上方连接件21上端与连杆15一端铰连接，连杆15另一端与偏心轮14铰连接，弹性体上方连接件21两侧各连接有直线滑块22，直线滑块22可沿其侧面的直线滑轨23竖直往复滑动，弹性体上方连接件21下端与弹性体24相连，弹性体24与弹性体下方连接件26上端相连，弹性体下方连接件26两侧各连接有直线滑块22，直线滑块22可沿其侧面的直线滑轨23竖直往复滑动，弹性体下方连接件26下端与带齿矩形锤连接件27相连；带齿矩形锤连接件27上安装有带齿矩形锤子28，直线滑轨23与总支架5固连；所述推槽装置3包含金属锭固定槽31，金属锭固定槽安装板32、燕尾滑块33、燕尾导轨34、燕尾导轨安装板35、双层推板36、直线模组37和直线模组安装板38；金属锭固定槽31安装于金属锭固定槽安装板32上表面，金属锭固定槽安装板32下表面安装有燕尾滑块33，燕尾滑块33可沿燕尾导轨34水平滑动，燕尾导轨34安装于燕尾导轨安装板35上表面，燕尾滑块33与双层推板36固连，双层推板36与直线模组37的滑块组固连，直线模组37固定块与直线模组安装板38固连，直线模组37通过直线模组安装板38安装在总支架5上。

其工作过程如下：工业机器人将来料置于稀土金属锭固定槽31内，控制装置8完成对控制直线模组37运动，进而使金属锭固定槽31内的金属锭来到带齿矩形锤子28正下方，控制装置8控制电机11旋转，进而实现偏心轮转动带齿矩形锤子28上下往复运动，开始对稀土金属锭做锤击处理，处理完成后推槽装置3继续前行，将稀土金属锭推至上料时的位置，工业机器人夹取处理后的稀土金属锭置于下一工位，推槽装置3恢复原位置，等待下一个工作周期。