一种清洗机自动上料的装置的制作方法

本发明属于清洗机领域，具体是一种清洗机自动上料的装置。

背景技术：

清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命，使用清洗机是需要结合使用到上料装置。

然而现有的上料装置在使用时可能会出现如下技术问题：一是无法对物料进行处理的清理处理，直接将物料运送到清洗机内进行清洗，持续清洗作业增加了清洗机的整体用电量；二是在进行上料过程中，物料可能会由于数量过多，发生堵塞现象，从而对整个上料工序造成影响，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洗机自动上料的装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种清洗机自动上料的装置，包括：

机架，其底端安装有万向轮；

进料组件，其安装于机架顶端的一侧，且进料组件包括底架、若干轴辊以及设置在底架两侧的挡板；

称料组件，其安装于机架顶端与进料组件相邻的位置处，所述称料组件包括载板、安装到载板下表面的称重传感器、用于支撑载板的伸缩气缸和第一支杆；

出料组件，其包含导料槽、第二支杆、支座以及弹性件，所述导料槽与载板相邻分布，所述机架一侧安装有用于带动导料槽上下活动的伺服电机；

控制面板，其安装于机架的另一侧，所述伸缩气缸、伺服电机以及称重传感器均通过设置导线与控制面板连接。

优选的，若干所述轴辊形成辊轴组，且辊轴组与机架上表面形成的夹角为30-45°。

优选的，所述进料组件正下方位于机架侧壁位置处焊接有集料槽，且集料槽的开口端与任意相邻两组辊轴之间形成的缝隙相对应。

优选的，所述进料组件与称料组件之间的位置处安装有过渡件，且过渡件的截面呈“t”字形。

优选的，所述载板的前后两个开口端边侧均安装有微型电机，且微型电机的输出轴一端连接有闭合板，所述微型电机均与控制面板通过设置导线连接。

优选的，所述导料槽与水平面形成的角度为30-45°。

优选的，所述弹性件用于连接支座与导料槽，所述支座的表面贯穿式设置有活动杆，且活动杆的表面焊接有第二杆体，所述伺服电机的输出端配设有第一杆体，且第一杆体的活动轨迹与第二杆体所处的位置重合。

与现有技术相比，本发明提供了一种清洗机自动上料的装置，具有如下有益效果：

一是采用进料组件与集料槽结合使用，物料可在若干辊轴表面滚动，使物料表面的灰尘等杂质可通过若干辊轴之间的间隙掉落到集料槽内，实现运输作业的同时可对物料进行初步清理处理；

二是采用组合式安装的称料组件，可自动改变载板的偏转角度，同时对物料进行定量称量，形成封闭的盒体结构，在完成称量作业后即可进行下一步工序，体现了整个装置的智能化设计；

三是将导料槽、活动杆以及伺服电机结合使用，伺服电机启动后可利用第一杆体与第二杆体接触拨动，并利用弹性件的弹性恢复力，从而实现导料槽的上下抖动作业，避免物料堆积到导料槽表面，保证整个上料工序的顺畅性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的出料组件结构示意图；

图3是本发明的图1局部结构a的放大图；

图4是本发明的图1局部结构b的放大图。

附图标记：1、机架；2、万向轮；3、进料组件；31、底架；32、挡板；33、辊轴；4、集料槽；5、过渡件；6、控制面板；7、载板；8、微型电机；81、闭合板；9、称重传感器；10、第一支杆；11、伸缩气缸；12、导料槽；13、第二支杆；14、伺服电机；141、第一杆体；15、支座；16、弹性件；17、活动杆；171、第二杆体。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本发明一种清洗机自动上料的装置的具体实施方式。本发明一种清洗机自动上料的装置不限于以下实施例的描述。

本实施例给出一种清洗机自动上料的装置的具体结构，如图1-4所示，一种清洗机自动上料的装置，包括：

机架1，其底端安装有万向轮2；

进料组件3，其安装于机架1顶端的一侧，且进料组件3包括底架31、若干轴辊33以及设置在底架31两侧的挡板32；

称料组件，其安装于机架1顶端与进料组件3相邻的位置处，称料组件包括载板7、安装到载板7下表面的称重传感器9、用于支撑载板7的伸缩气缸11和第一支杆10；

出料组件，其包含导料槽12、第二支杆13、支座15以及弹性件16，导料槽12与载板7相邻分布，机架1一侧安装有用于带动导料槽12上下活动的伺服电机14；

控制面板6，其安装于机架1的另一侧，伸缩气缸11、伺服电机14以及称重传感器9均通过设置导线与控制面板6连接；

具体的，该控制面板6可采用plc226控制，从而实现对各个电器元件的分别控制。

如图1所示，若干轴辊33形成辊轴组，且辊轴组与机架1上表面形成的夹角为30-45°。

如图1所示，进料组件3正下方位于机架1侧壁位置处焊接有集料槽4，且集料槽4的开口端与任意相邻两组辊轴33之间形成的缝隙相对应。

采用进料组件3与集料槽4结合使用，物料可在若干辊轴33表面滚动，使物料表面的灰尘等杂质可通过若干辊轴33之间的间隙掉落到集料槽4内，实现运输作业的同时可对物料进行初步清理处理。

具体的，可将物料倒入到若干辊轴33的表面，使得物料可在辊轴33的表面滚动，在滚动的同时，物料表面的灰尘会由于物料与物料之间以及物料与辊轴33之间的碰撞，从而灰尘从相邻辊轴33之间形成的间隙掉落，并最终掉落到集料槽4内，完成废料的收集工作。

如图1和3所示，进料组件3与称料组件之间的位置处安装有过渡件5，且过渡件5的截面呈“t”字形。

上述采用组合式安装的称料组件，可自动改变载板7的偏转角度，同时对物料进行定量称量，形成封闭的盒体结构，在完成称量作业后即可进行下一步工序，体现了整个装置的智能化设计。

具体的，物料在通过进料组件3后，经过过渡件5后，进入到载板7的上表面；

此时的称料组件与机架1的上表面保持齐平状态，同时如图1所示，位于载板7出口端的闭合板81处于关闭状态，位于载板7进口端的闭合板81处于开启状态，物料进入到载板7上表面后，称重传感器9可对物料进行实时称重，在达到预设的重量后，处于开启状态的闭合板81关闭；

而后伸缩气缸11开启工作，带动载板7的出口端向下移动，使得整个载板7形成一定的倾斜角度后，开启出口端的闭合板81，使得物料可自动在载板7表面滑动，并进入到导料槽12内，整个称料组件使用完毕后恢复初始状态，整个上料工序进行下一阶段。

如图1所示，导料槽12与水平面形成的角度为30-45°。

如图4所示，弹性件16用于连接支座15与导料槽12，支座15的表面贯穿式设置有活动杆17，且活动杆17的表面焊接有第二杆体171，伺服电机14的输出端配设有第一杆体141，且第一杆体141的活动轨迹与第二杆体171所处的位置重合。

上述将导料槽12、活动杆17以及伺服电机14结合使用，伺服电机14启动后可利用第一杆体141与第二杆体171接触拨动，并利用弹性件16的弹性恢复力，从而实现导料槽12的上下抖动作业，避免物料堆积到导料槽12表面，保证整个上料工序的顺畅性。

具体的，在物料进入到导料槽12内后，伺服电机14开启工作，使其带动第一杆体141进行转动，由于第一杆体141的转动轨迹与第二杆体171静止时的位置重合，在第一杆体141进行顺时针转动时，每旋转一周后，第一杆体141会与第二杆体171发生接触，从带动整个活动杆17向下移动，此时整个导料槽12也以一端的第二支杆13为旋转中心，进行顺时针转动；

在第一杆体141与第二杆体171脱离的瞬间，弹性件16的弹性恢复力会带动整个活动杆17向上移动，如此循环，可实现对导料槽12的振动处理作业，确保物料不会堆积到导料槽12的表面，物料进入到清洗机内，继而完成对物料的清洗处理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。