1.一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，所述处理工艺包括污泥在送入连续热水解反应器前，与水蒸汽充分混合再送入连续热水解反应器；在连续热水解反应器中引入压缩氧气；处理工艺连续不间断。
2.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，所述的污泥与水蒸汽充分混合是在泥汽混合器中，通入压力为1.8-2.6mpa，温度195-220℃的水蒸汽。
3.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，在连续热水解反应器中引入压缩氧气的压力为1.9-2.7mpa，压缩氧气的通入量为污泥中cod含量的45-55％。
4.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，所述的污泥先经污水处理厂前处理后由输送系统输送至污泥储罐，污泥的含水率≤80％。
5.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，污泥从进口至出口耗时25-35min。
6.根据权利要求1-5所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，连续热水解反应器中维持压力1.4-1.7mpa，温度160-180℃。
7.根据权利要求6任一所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，连续热水解反应器中维持压力1.6mpa，温度170℃。
8.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，处理后的污泥经冷却压滤后，得到含水率≤30％的有机炭土。
9.根据权利要求1所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，所述处理工艺所用的系统依次包括原泥输入系统、进泥球阀、泥汽混合器、连续热水解反应器、泥浆控制球阀与出口调节阀；其中，连续热水解反应器上设有压力传感器与若干温度传感器，靠近泥汽混合器的一端还设有氧气进口，内部设有搅拌装置。
10.根据权利要求9所述的一种免结碳连续污泥热水解处理工艺，其特征在于，所述的泥汽混合器包括污泥进口、蒸汽进口、蒸汽出口与泥汽出口。