一种智能制造用机械手的制作方法

本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种智能制造用机械手。

背景技术：

如今社会，在进行机械智能制造时，大多会采用自动化设备进行生产，其中会大量使用机械手臂，而有一种机械手臂是进行机械清洗的机械手臂，现有的清洗用机械手臂虽然能够调节水流大小，但一般无法调整流出水流的形态，因此其对于表面较脏或需要较为细致清洗的机械往往无法做到很好的除污清洗效果，如果能够设计一种可以调节水流形态，适用于更多清洗情况的机械手臂，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂。

公开号为cn210757748u的中国实用新型专利文件中，公开了一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，该机械手臂通过步进电机、圆板、连通结构、细水管、出水管、喷头和扁平管的结构，使用步进电机可以调节不同连通结构处与导水管相连通，进而在不同形状的细水管、出水管、喷头和扁平管的作用下，改变流出水流的形态，不同的形态适用于不同的清洗方式及不同的机械零件，令此机械手臂的适用性更强，且能够清洗的更加干净，但是只能实现简单地冲洗，当零件需要进行除油去污或者干燥等操作时，该机械手臂无法完成，具有一定的不足之处，有待进一步的改进。

技术实现要素：

本发明提供一种智能制造用机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造用机械手，包括安装座，安装座的顶端固定连接固定臂，固定臂四侧的安装座上螺纹连接多个安装螺栓，其特征在于，固定臂远离安装座的一端转动连接第一转动臂，第一转动臂远离固定臂的一端转动连接第二转动臂，第二转动臂的自由端固定连接端座，端座远离第二转动臂的一端固定连接头部罩和气罩，气罩环形设置且套设于头部罩的外部，气罩上固定连接有多个喷气头，头部罩内设有冲洗装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲洗装置包括清水喷出机构和清洁液喷出机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清水喷出机构包括开设于头部罩内的喷水通道。

作为本发明的一种优选技术方案，清洁液喷出机构包括从左至右依次开设于头部罩内的清洁液室、混合室以及动力室，清洁液室的下方依次连通设有排出通道和输送通道，输送通道内设有定量出料机构，混合室内设有混合机构，混合室的一侧连接进水通道，动力室内设有增压输出机构，动力室通过管道固定连接集液内罩，集液内罩固定连接多个喷管，喷管穿过头部罩并固定连接喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定量出料机构包括设置于输送通道内的移动柱，移动柱上开设有竖向设置的定量出料孔，移动柱的一端固定连接齿板，齿板与输送通道内的端部固定连接，齿板的上方设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿板啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述混合室内的侧端固定连接与移动柱同轴设置的端部套，端部套的内径与移动柱的外径相等，端部套的底部开设有排出槽，端部套的两侧固定连接隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述混合机构包括转动设置于混合室内的转动轴，转动轴的外部固定连接多个混合桨，转动轴与驱动齿轮传动连接，头部罩内固定连接有第一驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴同轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力室啮转动连接叶轮，头部罩内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与叶轮同轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进水通道和喷水通道内均设有电磁阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动齿轮为非全齿齿轮。

本发明具有以下有益之处：本发明通过在头部罩内设置清洁液喷出机构能够实现清洁液泡沫式的喷射，通过设置清水喷出机构能够实现冲洗操作，通过设置气罩和喷气头能够对清洗后的产品进行吹风干燥，对产品的清洁效果好，该机械手具有高效清洁的功能，功能性强。

附图说明

图1为智能制造用机械手的结构示意图。

图2为智能制造用机械手中冲洗装置的结构示意图。

图3为智能制造用机械手中定量出料机构的结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装螺栓；3、固定臂；4、第一转动臂；5、第二转动臂；6、端座；7、气罩；8、喷气头；9、头部罩；10、喷头；11、喷水通道；12、清洁液室；13、排出通道；14、定量出料机构；15、混合室；16、转动轴；17、混合桨；18、动力室；19、旋转叶轮；20、集液内罩；21、喷管；22、移动柱；23、定量出料孔；24、端部套；25、排出槽；26、隔板；27、齿板；28、复位弹簧；29、驱动齿轮；30、进水通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-3，一种智能制造用机械手，包括安装座1，安装座1的顶端固定连接固定臂3，固定臂3四侧的安装座1上螺纹连接多个安装螺栓2，其特征在于，固定臂3远离安装座1的一端转动连接第一转动臂4，第一转动臂4远离固定臂3的一端转动连接第二转动臂5，第二转动臂5的自由端固定连接端座6，端座6远离第二转动臂5的一端固定连接头部罩9和气罩7，气罩7环形设置且套设于头部罩9的外部，气罩7上固定连接有多个喷气头8，头部罩9内设有冲洗装置，气罩7连接外界气源，气罩与喷气头连接处设有电磁阀。

所述冲洗装置包括清水喷出机构和清洁液喷出机构。

所述清水喷出机构包括开设于头部罩9内的喷水通道11。

清洁液喷出机构包括从左至右依次开设于头部罩9内的清洁液室12、混合室15以及动力室18，清洁液是12内设有浓缩清洁液，清洁液室12的下方依次连通设有排出通道13和输送通道，输送通道内设有定量出料机构14，混合室15内设有混合机构，混合室15的一侧连接进水通道30，动力室18内设有增压输出机构，动力室18通过管道固定连接集液内罩20，集液内罩20固定连接多个喷管21，喷管21穿过头部罩9并固定连接喷头10。

所述定量出料机构14包括设置于输送通道内的移动柱22，移动柱22上开设有竖向设置的定量出料孔23，移动柱22的一端固定连接齿板27，齿板27与输送通道内的端部固定连接，齿板27的上方设有驱动齿轮29，所述驱动齿轮29为非全齿齿轮，驱动齿轮29与齿板27啮合连接。

所述混合室15内的侧端固定连接与移动柱22同轴设置的端部套24，端部套24的内径与移动柱22的外径相等，端部套24的底部开设有排出槽25，端部套24的两侧固定连接隔板26。

所述混合机构包括转动设置于混合室15内的转动轴16，转动轴16的外部固定连接多个混合桨17，转动轴16与驱动齿轮29传动连接，头部罩9内固定连接有第一驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴16同轴固定连接。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述动力室18啮转动连接叶轮，头部罩9内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与叶轮同轴固定连接。

所述进水通道30和喷水通道11内均设有电磁阀。

本发明在实施过程中，控制第一驱动电机启动带动转动轴16和驱动齿轮29转动，驱动齿轮29转动时带动齿板27移动，在复位弹簧28的作用下，移动柱22做往复运动将清洁液室12内的浓缩清洁液定量输送至混合室15内，控制进水通道30内的电磁阀打开使水进入混合室15内，水和清洁液在混合桨17的搅拌下混合然后进入动力室18内，启动第二驱动电机带动旋转叶轮19转动使清洁液输送从喷头10喷出，初步清洁完毕后，控制喷水通道11内的电磁阀打开使水从喷水通道11喷出冲洗，冲洗完毕后，控制喷气头8喷气实现吹干。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。