自动化激光清洗设备的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种自动化激光清洗设备。

背景技术：

汽车底盘焊接加工完成后，需要对焊接产生的残渣、焊缝、焊斑等焊接的痕迹进行清洗，以保证汽车底盘的质量。在相关技术中，使用激光对汽车底盘的焊渣进行清洗时，激光清洗过程中产生的烟尘没有设置回收和净化装置对烟尘进行处理，而是直接释放在加工车间内，造成了加工车间内的环境造成污染，同时也影响车间内作业人员的健康。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动化激光清洗设备，旨在对激光清洗加工的烟尘进行处理，以优化激光清洗车间内的环境。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化激光清洗设备，用于清洗工件，所述自动化激光清洗设备包括：

清洗装置，所述清洗装置包括激光清洗头，所述激光清洗头用于射出清洗激光；

夹持机构，所述夹持机构设于所述清洗装置的一侧；及

烟尘处理组件，所述烟尘处理组件内形成有集尘室，所述清洗装置和所述夹持机构容置于所述集尘室内。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括：

安装座，所述安装座位于所述清洗装置的一侧；

转盘，所述转盘可转动连接于所述安装座；以及

至少一个夹具，所述夹具固定于所述转盘，所述转盘相对所述安装座转动，以使至少一个所述夹具可运动至所述集尘室内或运动至所述集尘室外。

在本实用新型的一实施例中，所述烟尘处理组件包括：

集尘罩，所述集尘罩内形成有所述集尘室；

排气装置，所述排气装置包括进气口和出气口，所述进气口和所述出气口连通形成排气通道，所述进气口与所述集尘室连通；以及

净化器，所述净化器设于所述进气口和所述出气口之间，所述净化器所述排气通道连通。

在本实用新型的一实施例中，所述净化器包括：

壳体，所述壳体设有进风口和出风口，所述进风口与所述进气口连通，所述出风口与所述出气口连通；和

滤芯，所述滤芯可拆卸设于所述壳体，所述滤芯罩盖所述进风口和/或所述出风口设置。

在本实用新型的一实施例中，所述烟尘处理组件还包括风机，所述风机设于所述排气通道内。

在本实用新型的一实施例中，所述集尘罩包括：

集尘罩本体，所述集尘罩本体内形成有所述集尘室，所述集尘罩本体的侧壁设有让位口，至少一所述夹具穿过所述让位口伸入所述集尘室内；和

密封条，所述密封条与所述集尘罩本体连接，所述密封条与所述夹具抵接，并密封所述让位口。

在本实用新型的一实施例中，所述集尘罩还包括挡板，所述挡板与所述集尘罩本体的侧壁连接，所述挡板和所述集尘罩本体围合形成止挡空间，所述夹持机构设于所述止挡空间内；

和/或，所述集尘罩还包括门体，所述门体活动连接于所述集尘罩本体；

和/或，所述集尘罩本体的侧壁还设有观察窗。

在本实用新型的一实施例中，所述自动化激光清洗设备还包括机台，所述集尘罩设于所述机台，所述集尘罩与所述机台围合形成所述集尘室。

在本实用新型的一实施例中，所述清洗装置包括：

底座，所述底座设于所述机台上；和

机械手，所述机械手设于所述底座，并可相对所述底座活动，所述激光清洗头固定于所述机械手。

在本实用新型的一实施例中，所述清洗装置还包括自动化控制机柜，所述自动化控制机柜设于所述机台的一侧，并与所述机械手电性连接。

本实用新型技术方案通过采用在自动化激光清洗设备设置有烟尘处理组件，烟尘处理组件的内部形成有集尘室，清洗装置位于集尘室的内部，夹持机构用于夹持工件。清洗时，夹持机构固定工件可以使得激光清洗头能于集尘室内对工件进行加工。如此，激光清洗头在对工件进行清洗操作时所产生的烟尘只释放到集尘室内，使集尘室对烟尘进行收集处理，避免清洗烟尘直接释放到加工车间内，避免车间内的环境造成污染，提高车间内的空气质量。同时，也避免了车间工作人员直接接触烟尘，维护作业人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化激光清洗设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动化激光清洗设备一实施例另一视角结构示意图；

图3为图1中自动化激光清洗设备隐藏集尘罩后的示意图；

图4为本实用新型自动化激光清洗设备中夹持装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动化激光清洗设备100。

参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该自动化激光清洗设备100用于清洗工件，所述自动化激光清洗设备100包括：清洗装置10，所述清洗装置10包括激光清洗头13，所述激光清洗头13用于射出清洗激光；夹持机构20，所述夹持机构20设于所述清洗装置10的一侧；及烟尘处理组件30，所述烟尘处理组件30内形成有集尘室(未标示)，所述清洗装置10和所述夹持机构20容置于所述集尘室内。

本实用新型技术方案通过采用在自动化激光清洗设备100设置有烟尘处理组件30，烟尘处理组件30内部形成有集尘室，清洗装置10位于集尘室的内部，夹持机构20用于夹持固定工件可以使得激光清洗头13能于集尘室内对工件进行加工。如此，激光清洗头13在对工件进行清洗操作时所产生的烟尘只释放到集尘室内，使集尘室对烟尘进行收集处理，避免清洗烟尘直接释放到加工车间内，避免车间内的环境造成污染，提高车间内的空气质量。同时，也避免了车间工作人员直接接触烟尘，维护作业人员的健康。

需要说明的是，该自动化激光清洗设备100还包括机台40，所述集尘罩31设于所述机台40，所述集尘罩31与所述机台40围合形成所述集尘室。如此，集尘罩31直接罩盖在机台40的上方，便可以与集成罩围合形成集尘室。可以理解地，机台40为框架机架的具有长度方向，机台40为清洗装置10、夹持机构20等提供安装载体。

参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构20包括：

安装座21，所述安装座21位于所述清洗装置10的一侧；转盘22，所述转盘22可转动连接于所述安装座21；以及至少一个夹具23所述夹具23固定于所述转盘22，所述转盘22相对所述安装座21转动，以使至少一个所述夹具23可运动至所述集尘室内或运动至所述集尘室外。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，安装座21为框架式结构，安装架与机台40固定连接，安装座21可以位于集成室内，也可以位于集成室的外侧，安装架为转盘22提供安装载体。夹具23的数量可以是一个，也可以是两个，当转盘22上设置有两个夹具23时，两个夹具23间隔设置。如此，可以使得一个夹具23固定工件，并在转盘22的驱动下运动至集成室的内部，以使工件在集成室内进行清洗加工，另一个夹具23位于集成室的外侧，可以方便上下料，以减少上下料过程的等待时间，提高加工的效率。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述烟尘处理组件30包括：

集尘罩31，所述集尘罩31的内部形成有所述集成室；排气装置33，所述排气装置33包括进气口和出气口333，所述进气口和所述出气口333连通形成排气通道，所述进气口与所述集尘室连通；净化器35，所述净化器35设于所述进气口和所述出气口333之间，所述净化器35所述排气通道连通。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，集尘罩31大致呈方形材质，集尘罩31的材质可以是塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等，以降低集尘罩31的质量，以节约集尘罩31的成本。但是集尘罩31的材质也不局限于塑料材质，还可以是金属材质，例如不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，以提高集尘罩31的强度，延长集尘罩31的使用寿命。

排气装置33可以是排气管，排气管的一端与集尘罩31固定连接，且排气管的进气口与集尘室连通，以将集尘罩31内的烟尘通过排气管排出车间外。可以理解地，通过在净化器35对排气管内烟尘进行的净化处理，以处理掉有害物质及烟尘后再经由出气口333排出，以避免清洗烟尘污染大气环境。

参照体1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述净化器35包括：

壳体351，所述壳体351设有进风口3511和出风口3513，所述进风口3511与所述进气口连通，所述出风口3513与所述出气口333连通；和滤芯353，所述滤芯353可拆卸设于所述壳体351，所述滤芯353罩盖所述进风口3511和/或所述出风口3513设置。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，壳体351固定于防尘罩的一侧，壳体351大致呈方形结构，壳体351设置有相对设置进风口3511和出风口351，排气通道内的空气经由进风口3511进入到壳体351内，并经过滤芯353处理后经由出风口351导出，使得从出风口351导出的空气经由排气通道的出气口333排出。滤芯353可以活性炭过滤网，也可是复合滤网、hepa滤网等，在不进行限定。滤芯353可以是只罩盖进风口3511，也可以是只罩盖出风口3513，或者是可以罩盖进风口3511和出风口3513，以对排气通道内的所有空气都进行过滤，确保净化的质量。需要说明的是，滤芯353可以通过抽拉结构或者是卡合结构实现与壳体351的可拆卸连接，以便于定期对滤芯353进行替换，保证过滤的质量。

参照体1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述烟尘处理组件30还包括风机357，所述风机357设于所述排气通道内。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，风机357可是离心风机357，也可以轴流风机357等，在此不进行限定。风机357的设置位置可以是在净化器35和出气口333之间，也可是设置在净化器35和进气口之间。可以理解的，为了进一步提升空气流动的效果，可以将风机357设置在净化器35和出气口333之间。风机357启动，以将集尘室内的空气导出至出气口333，提高空气流动的速度，进而提升净化的效率。

参照体1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述集尘罩31包括：

集尘罩本体311，所述集尘罩本体311内形成有所述集尘室，所述集尘罩本体311的侧壁设有让位口311，至少一所述夹具23穿过所述让位口311伸入所述集尘室内；和密封条312，所述密封条312与所述集尘罩本体311连接，所述密封条312与所述夹具23抵接，并密封所述让位口311。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，集尘罩本体311内部形成有容纳空间，集尘罩本体311的侧壁上设有让位口311，夹持机构20设于集尘罩31的一侧，夹持机构20上的夹具23可通过的让位口311伸入到集尘室内，以方便将工件移动到激光清洗头13的下方进行清洗加工。密封条312的数量有个，多个密封条312层叠设置，密封条312位于夹具23的上方，且密封条312的底部与夹具23抵接，以对让位口311进行密封，避免集尘室内的烟尘漏出。需要说明的是，密封条312的材质为塑胶或橡胶，其具有良好的弹性，能提升密封的效果。

参照体1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述集尘罩31还包括挡板313，所述挡板313与所述集尘罩本体311的侧壁连接，所述挡板313和所述集尘罩本体311围合形成止挡空间，所述夹持机构20设于所述止挡空间内；

和/或，所述集尘罩31还包括门体314，所述门体314活动连接于所述集尘罩本体311；和/或，所述集尘罩本体311的侧壁还设有观察窗3113。在本实用新型的一实施例的技术方案中，挡板313大致呈u型结构，挡板313与集尘罩本体311的侧壁连接并围合形成止挡空间，夹持机构20位于该止挡空间内以拦截作业人进入止挡空间内部进行上下料，避免作业人员被碰伤的风险，确保作业人员的安全。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，即通过设置有门体314，该门体314为安全门，作业人员可以经由该门体314近出集尘室进行调试和操作，同时，安装门还可以防止非操作人员随意出入集尘室，确保安全。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，观察窗3113呈透明设置，可以是透明塑料，也可是玻璃等。作业人员可以通过观察窗3113查看集尘室的内部情况，使作业人员不需要进入到集尘室内便能了解清洗加工的情况，提高方便性。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述清洗装置10包括：

底座11，所述底座11设于所述机台40上；

机械手12，所述机械手12设于所述底座11，并可相对所述底座11活动；及激光清洗头13，所述激光清洗头13固定于所述机械手12。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，底座11锁紧固定于机台40上，底座11可以增加的机械手12的高度，以便于机械手12的安装。机械手12可以是多轴机械手12，能够实现在空间内多角度和多范围的运动，以提高清洗的范围和清洗的灵活性。需要说明的是，机械手12为现有的结构，在此不对机械手12的结构和工作原理进行赘述。激光清洗头13与激光发生器15通过光纤线连接，激光清洗头13与机械手12为可拆卸连接的结构，激光清洗头13与机械手12为可拆卸连接的结构。如此，可以根据不同的清洗要求替换不同型号的激光清洗头13，以提高清洗的效果。参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述清洗装置10还包括：

自动化控制机柜14，所述自动化控制机柜14设于所述机台40的一侧，并与所述机械手12连接；

和/或，所述激光发生器15，所述激光发生器15设于所述机台40的一侧，所述激光发生器15与所述激光清洗头13连接。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，自动化控制机柜14内部设置有自动化控制系统，该自动化控制系统与机械手12连接，以控制机械手12带动激光清洗头13对工件进行清洗操作。

在本实用新型的一实施例的技术方案中，激光发生器15通过光纤线为激光清洗头13提供激光源。可以理解地，激光发生器15的功率可以调节，可以根据不同的要求调节激光发生器15的功率，以适应不同的清洗要求。

可以理解地，集成腔内可以同时间隔设置有多个机械手12和多个激光清洗头13，多个激光清洗头13同时工作以提高清洗的效率。

需要说明的是，本实用新型中自动化激光清洗设备100可以用于清洗汽车底盘、底板等工件，在此不对工件进行具体限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。