一种清洁系统及电池清洁装置的制作方法

本申请涉及电动车电池清洁领域，特别涉及一种清洁系统及电池清洁装置。

背景技术：

随着电动汽车产业的飞速发展，电动车逐渐成为越来越多人出行的选择，而在一部分电动汽车的换电项目中，在电动车日常的使用过程里电池是可以进行更换的。更换下来的电池通常暂时放置在缓存工位上，而对电池的日常清洁和养护能够增加电池的使用时间，换下的旧电池上，通常在锁止部位的尘土较多，这将影响再次换电时的锁止效果，同时也会存在一定的安全隐患，因此对于换下的电池的日常清洁就尤为重要。

在现有的技术中，通常在缓存工位上设置清洁机构，在旧电池运行的过程中，清洁机构通过滚筒毛刷来擦洗电池底部的尘土，为了防止发生安全事故，现有技术中也不会通过水、清洁剂等液态清洁措施进行清洁。在电池的锁止部位积蓄过多的灰尘，难以通过现有的滚筒毛刷进行清洁，因此现有技术下的清洁效果不是很理想，也难以对电池锁止部位进行彻底清洁，容易影响电池的锁止和使用效果。

技术实现要素：

本申请要解决是为避免污损电池而导致电池锁止部位清洁效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种清洁系统，包括动力机构、保护机构和清洁机构，保护机构包括锁止保护套，用于防止被保护设备的锁止销在清洁过程中受到损坏，其中，锁止销设置在被保护设备的锁止部位上，动力机构包括至少一个驱动电机，驱动电机用于驱动保护机构至预设位置，从而使保护机构在预设位置包围形成一清洁空间，并驱动清洁机构对锁止部位进行清洁。

进一步地，保护机构还包括上护板和下护板，上护板包括呈第一预设角度连接的第一侧壁和第二侧壁，下护板包括呈第二预设角度连接的第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁形成围绕锁止部位的清洁空间。

进一步地，第一侧壁与被保护设备的主体上表面抵接，第二侧壁位于锁止部位的上方，锁止保护套设置于第二侧壁，第三侧壁与第二侧壁抵接，第四侧壁位于锁止部位的下方。

进一步地，下护板还包括挡水板，挡水板的一端和第四侧壁远离第三侧壁的一端连接，挡水板的另一端与被保护设备的主体下表面抵接。

进一步地，清洁机构包括清洁刷，清洁滑轨和气液喷孔，第二侧壁朝向锁止部位的一面设有清洁滑轨，清洁刷的刷柄端设置于清洁滑轨上，清洁刷用于与气液喷孔配合进行清洁干燥。

进一步地，气液喷孔设置于清洁刷的刷头内。

进一步地，气液喷孔设置于第二侧壁朝向锁止部位的一面上。

进一步地，下护板还包括导水板，导水板的一端和第四侧壁远离第三侧壁的一端连接，导水板用于和第三侧壁、第四侧壁组成导水槽。

进一步地，清洁机构还包括第一水气通道和第二水气通道，第一水气通道的一端与水气提供装置连接，第一水气通道的另一端与气液喷孔连接，第二水气通道的一端与导水槽连接，第二水气通道的另一端与污水处理装置连接。

进一步地，动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动上护板的移动，第二驱动电机用于驱动下护板的移动。

进一步地，动力机构还包括清洁电机，清洁电机用于驱动清洁机构对锁止部位进行清洁。

进一步地，动力机构还包括控制终端、信号传感器和升降臂，控制终端用于控制驱动电机的工作状态，升降臂的一端与驱动电机连接，升降臂的另一端与保护机构连接，升降臂用于受驱动电机驱动从而移动保护机构至预设位置，信号传感器设置于升降臂上，信号传感器用于当升降臂受驱动移动至限位时，向控制终端发出信号，从而使驱动电机停止驱动。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构用于在清洁过程前后对所述锁止部位的清洁程度进行检测并量化评分。

进一步地，还包括洁净料架，洁净料架用于放置洁净的被保护设备。

本申请实施例还公开了一种电池清洁装置，包括电池清洁架本体和清洁系统。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请实施例公开了一种清洁系统，包括动力机构、保护机构和清洁机构。通过保护机构和清洁机构的配合，可以减少对被保护物品的损害，也能有效清洁到不易清洁的部位。保护机构包括锁止保护套，在清洁过程中套于锁止销上，用于防止被保护设备的锁止销在清洁过程中受到损坏。其中，锁止销设置在被保护设备的锁止部位上。动力机构包括至少一个驱动电机，驱动电机用于驱动保护机构至预设位置，从而使保护机构在预设位置包围形成一清洁空间，并驱动清洁机构对锁止部位进行清洁。通过清洁空间的的保护，可以使得被保护设备其他部位不受到影响。通过保护机构和清洁机构的配合，使得本申请具有有效清洁锁止部位且保护其他部位不被损坏的特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种清洁系统的示意图；

图2为本申请实施例的保护机构的示意图；

图3为本申请实施例的清洁空间的示意图；

图4为本申请实施例的清洁空间的示意图；

图5为本申请实施例中清洁空间内清洁机构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电池清洁装置的结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-动力机构；2-保护机构；3-清洁机构；4-锁止保护套；5-锁止销；6-上护板；7-下护板；8-第一侧壁；9-第二侧壁；10-第三侧壁；11-第四侧壁；12-锁止部位；13-清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图1，图1为本申请实施例一种清洁系统的示意图，图1中的清洁系统包括动力机构1、保护机构2和清洁机构3。通过保护机构2和清洁机构3的配合，可以减少对被保护物品的损害，也能有效清洁到不易清洁的部位。保护机构2包括锁止保护套4，清洁过程中套于锁止销5上，用于防止被保护设备的锁止销5在清洁过程中受到损坏。其中，锁止销5设置在被保护设备的锁止部位12上。动力机构1包括至少一个驱动电机，驱动电机用于驱动保护机构2至预设位置，从而使保护机构2在预设位置包围形成一清洁空间，并驱动清洁机构3对锁止部位12进行清洁。通过清洁空间的的保护，可以使得被保护设备其他部位不受到影响，且通过保护机构2和清洁机构3的配合，使得本申请具有便于清洁锁止部位12、有效保护其他部位不被损坏的特性。

本申请实施例中，保护机构2还包括上护板6和下护板7。请参见图2，图2为本申请实施例的保护机构的示意图。上护板6包括呈第一预设角度连接的第一侧壁8和第二侧壁9，下护板7包括呈第二预设角度连接的第三侧壁10和第四侧壁11。第一侧壁8、第二侧壁9、第三侧壁10和第四侧壁11形成围绕锁止部位12的清洁空间。两护板通过各侧壁围成一清洁空间，在该空间内，进行清洁操作，能够防止清洁过程中的污水溅出，同时通过护板上有防水层的设置，清洁后的污水也不会通过护板向外渗透。请参照图3，图3为本申请实施例的清洁空间的示意图。

本申请实施例中，如图4所示，图4为本申请实施例的清洁空间的示意图。第一侧壁8与被保护设备的主体上表面抵接，第二侧壁9位于锁止部位12的上方，锁止保护套4设置于第二侧壁9，第三侧壁10与第二侧壁9抵接，第四侧壁11位于锁止部位12的下方。通过上护板6、下护板7的配合，该清洁空间将需要进行清洗的锁止部位12囊括，由此在该空间内就可以进行清洗工作而不必担忧污水外溅。下护板7还包括挡水板，挡水板的一端和第四侧壁11远离第三侧壁10的一端连接，挡水板的另一端与被保护设备的主体下表面抵接。通过挡水板的设置，可以更有效地阻止在清洗过程中流下来的水顺着第四侧壁11向被保护设备的主体下表面流动，挡水板的设置有多种方式，举个例子，挡水板可以紧贴主体下表面设置，在这样的设置下，可以留出较多的空间用于清洁机构3的活动。或者，挡水板可以设置为与锁止部位12最靠近主体一端抵接，这样能够更有效地防止内部的水向外渗透或溅出。挡水板的位置、形状等因素的选择，可以根据实际的应用场景和防污水溅出的防护强度来决定。

本申请实施例中，如图5所示，图5为本申请实施例中清洁空间内清洁机构示意图。清洁机构3包括清洁刷13，清洁滑轨和气液喷孔，第二侧壁9朝向锁止部位12的一面设有清洁滑轨，清洁刷13的刷柄端设置于清洁滑轨上，清洁刷13用于与气液喷孔配合进行清洁干燥。清洁刷13设置于清洁滑轨上，在启动清洁工作时可以沿着清洁滑轨进行往返的清洁刷13洗，同时清洁刷13也可以带有自转清洁的功能，在清洁的过程中配合气液喷孔进行沿清洁导轨的往复以及自转刷洗，能够有效去除该锁止部位12除锁止保护套4保护的范围之外的尘土以及污垢。

在本申请实施例中，气液喷孔与清洁刷13的配合才能够完成喷淋以及清洗干燥的工作，而气液喷孔在本申请实施例中的安装位置可以有多种，下面介绍可选的两种设置方式。

一种可选的实施方案中，气液喷孔设置于清洁刷13的刷头内。在本实施方案中，气液喷孔可以随清洁刷13的刷头移动，能够及时补充清洁的水源，及时冲洗掉刷洗下来的污垢，具有即时、清洁效果更好的特点。

另一种可选的实施方案中，气液喷孔设置于第二侧壁9朝向锁止部位12的一面上。在清洁过程中，气液喷孔根据实际的需要在不同的位置进行喷淋，而当清刷过程结束，开始干燥时，气液喷孔的喷气面积和喷气强度相对于设置在清洁刷13内要强。因此本实施方案具有更快速干燥地特点。

本申请实施例中，下护板7还包括导水板，导水板的一端和第四侧壁11远离第三侧壁10的一端连接，导水板用于和第三侧壁10、第四侧壁11组成导水槽。导水板和挡水板的功能实现可以通过同一块导水板地设置来实现。通过导水槽的设置，不但能够防止污水外溅的现象，而且在污水处理上具有更大优势，在清洁过程中水流可以直接通过导水槽流出，也防止在清洁空间内积蓄过多的污水而导致满溢损坏被保护设备。

本申请实施例中，清洁机构3还包括第一水气通道和第二水气通道，第一水气通道的一端与水气提供装置连接，第一水气通道的另一端与气液喷孔连接。水汽提供装置内预置清洁水源与清洁气源，在需要进行清洁时会通过第一水气通道提供相应的清洁用水和清洁用气。第二水气通道的一端与导水槽连接，第二水气通道的另一端与污水处理装置连接。由于导水槽的设置，清洗之后的污水通过导水槽可以汇集向第二水气通道，通过第二水气通道，污水进入污水处理装置进行净化处理。在本申请实施例中，还可以将净化处理后的水重新灌入水汽提供装置二次使用，一方面能够节约更多的能源，另一方面通过循环使用的设计减少污水排放。

本申请实施例中，动力机构1包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动上护板6的移动，第二驱动电机用于驱动下护板7的移动。通过两电机分别驱动上下护板7的移动，能够更精确地与被保护设备相抵接，减少在清洗过程中发生污水溅出的情况发生。

在本申请实施例中，动力机构1还包括清洁电机，清洁电机用于驱动清洁机构3对锁止部位12进行清洁。由于清洁刷13需要沿清洁导轨进行往复以及自转进行清扫，因此需要一清洁电机为其提供动力。动力机构1还包括控制终端、信号传感器和升降臂，控制终端用于控制驱动电机的工作状态，升降臂的一端与驱动电机连接，升降臂的另一端与保护机构2连接，升降臂用于受驱动电机驱动从而移动保护机构2至预设位置，信号传感器设置于升降臂上，信号传感器用于当升降臂受驱动移动至限位时，向控制终端发出信号，从而使驱动电机停止驱动。通过信号传感器的设置，可以在日常调试、维护和工作过程中，防止驱动电机驱动升降臂时，发生超过限位造成被保护设备受到挤压损坏，或者升降臂超过限位发生脱出坠落的情况。而信号传感器设置的位置、数量等因素可以根据实际的应用情况进行确定。比如，在第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一升降臂、第二升降臂对上护板6、下护板7进行移动的情况下，第一升降臂与上护板6固定，第二升降臂与下护板7固定，而信号传感器的数量可以为两个。两个信号传感器分别设置于第一升降臂的一端和第二升降臂的一端，当第一升降臂或第二升降臂受到驱动移动至限位时，对应的信号传感器向控制终端发送信号，从而使得驱动电机停止驱动，防止动力机构1受到损坏。因此，信号传感器的设置位置可以根据实际的需求来决定。

本申请实施例中，还包括检测机构，所述检测机构用于在清洁过程前后对所述锁止部位12的清洁程度进行检测并量化评分。由于被保护设备在锁止部位12的清洁程度不一，在换电池过程中，若该被保护设备的锁止部位12没有受到污染，其锁止部位12的清洁程度在清洁之前就足够干净，经过一段清洁过程后被保护设备进行重复工作也是对资源的浪费，同时也增加了被保护设备被污染的可能。因此，检测机构在清洁过程之前对被保护设备的锁止部位12进行检测。除此之外，检测机构也可以在清洁过程完成之后，对被保护设备的锁止部位12进行检测，若经过清洁过程之后，该锁止部位12的清洁程度仍然未达标准，则重新进入清洗过程。如此，既可以保证运出清洁系统的清洁成功率，又可以防止在后续放置洁净物料处发生二次污染。

本申请实施例中，还包括洁净料架，洁净料架用于放置洁净的被保护设备。通过洁净料架的设置，可以将一段时间内的被保护设备经由清洁、检测后放置于洁净料架上，这样能够为后续清洁的步骤腾出更多空间，并且独立的洁净料架的设置可以防止未清洗的设备和已清洗的设备交叉放置，防止造成二次污染。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电池清洁装置的结构示意图，包括电池清洁架本体和清洁系统。通过清洗系统设置于电池清洁架本体上，包括驱动电机、升降臂等部件沿电池清洁架本体的架体设置相应的位置，再根据第一水气通道、第二水气通道布置相应的水气出入通道。使用过程中通过保护机构2与升降臂的固定配合与驱动电机的驱动，结合电池清洁架本体上电池放置的位置，保护机构2可以通过电机驱动形成清洁空间，对待清洁电池的锁止部位12的锁止销5进行保护，同时对锁止部位12进行喷洒、刷洗、干燥，从而完成对电池的锁止部位12的清洁。

本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。该方法可以包括：

s301:将被保护设备放置于缓存区；

本申请实施例中，缓存区作为与清洁区域相隔开的平台，用来放置即将进入清洗步骤的被保护设备，在这个过程中，通过缓存区的设置可以使得在放置被保护设备时有缓冲时间，避免被保护设备在清洁区与发生堆叠的现象。同时在缓冲区还可以在放置被保护设备的过程中对被保护设备进行预检查，刚结束工作状态的被保护设备也能够获得一定的冷却缓冲时间，以保证后续步骤能够顺利进行。

s303:通过驱动电机移动被保护设备至清洁区；

本申请实施例中，被保护设备经过第一步骤的缓存区域放置后，处于待清洁的状态，通过驱动电机将该被保护设备移动至清洁区，清洁区的上下方分别设置了上护板和下护板。通过控制终端的控制将被保护设备移动至清洁区后，驱动电机调整被保护设备与上下方保护机构的相对位置，以保证在后续的保护防水过程中能够紧密配合，防止有污水的溅出。

s305:通过驱动电机移动保护机构至预设位置，使保护机构在预设位置包围形成一清洁空间；

本申请实施例中，控制终端通过操控驱动电机从而移动保护机构至预设位置。在这个过程中，上护板从被保护设备的上方下降，下护板从被保护设备的下方上升。到达预设位置后，上护板和下护板的侧壁互相连接形成一清洁空间，同时被保护设备的锁止部位被包围在清洁空间内，以便后续清洁步骤中始终保持在清洁空间内进行清洁，避免污水等损坏被保护设备。

s307:通过保护机构的锁止保护套对被保护设备的锁止销进行保护；

本申请实施例中，设置于上护板的锁止保护套通过下降盖住相对应锁止部位的锁止销，同时锁止保护套较紧地固定于锁止销上，能够保证在喷淋、洗刷等过程中不会有水通过缝隙进入到锁止销上，保证被保护设备的锁止部位受到清洁的同时，锁止销上能够仍然保持干燥和完整。

s309:通过清洁机构对被保护设备的锁止部位进行喷淋刷洗及干燥操作；

本申请实施例中，在确认保护机构完全闭合，锁止保护套成功固定后，设置于上护板地清洁滑轨的清洁刷开始工作，同时气液喷孔连接第一水气通道的水气提供装置开始提供对应的清洁水源。清洁刷能够沿清洁滑轨进行往复刷洗，同时清洁刷还会进行自转刷洗，以此能够提高清洗的效率。刷洗结束后，通过导水槽，污水会通过第二水气通道流向污水处理装置。同时气液喷孔开始吹出洁净的空气，对清洁空间进行干燥处理，经过干燥处理后，锁止部位的灰尘和污垢被清洁干净，清洁过程结束。

本申请实施例中，可选的，通过清洁机构对被保护设备的锁止部位进行喷淋刷洗及干燥操作可以包含以下的操作：

s3091:通过气液喷孔对锁止部位喷洒清水及清洁液；

s3092:通过驱动电机驱动清洁刷进行往复刷洗及自转刷洗；

s3093:通过通过气液喷孔对锁止部位进行吹风干燥；

通过上述步骤的排列组合或重复多次进行该步骤的实施，可以使得被保护设备的锁止部位得到较好的清洗，具体的清洗步骤需要根据实际的应用场景进行进一步确认。

s311:通过驱动电机将被保护设备放置于洁净料架。

本申请实施例中，结束清洁的被保护设备处于较高的清洁程度，为了避免与原有未经过清洁的被保护设备发生碰触导致污染的情况，控制终端通过驱动电机将被保护设备放置于洁净料架上，等待工人将其归类入库。

在本申请实施例中，除常规的操作步骤之外，在通过驱动电机移动被保护设备至清洁区之前，还包括：

s302：

获取检测机构对锁止部位的清洁程度量化评分；

若量化评分高于阈值，则通过驱动电机将被保护设备放置于洁净料架；

若量化评分低于阈值，则通过驱动电机移动被保护设备至清洁区。

本申请实施例中，在将被保护设备送入清洁区之前，通过检测机构进行判断该被保护设备的清洁程度，若符合相关的清洁标准，则可以直接进入洁净料架，若清洁程度不达标，则进入清洁区进行清洁。一方面本步骤能够节省更多等待清洁的时间，另一方面避免了重复清洁中发生的资源浪费现象。

在本申请实施例中，在通过清洁机构对被保护设备的锁止部位进行喷淋刷洗及干燥操作之后，还包括：

s310:

获取检测机构对锁止部位的清洁程度量化评分；

若量化评分高于阈值，则通过驱动电机将被保护设备放置于洁净料架；

若量化评分低于阈值，则通过驱动电机移动被保护设备至清洁区。

本申请实施例中，经过清洗过程后的被保护机构不一定能够呈现较好的清洁状态，可能由于污垢较难清洁而使得被保护设备没有清洁干净，如果直接将清洁后的被保护设备放置于清洁料架上，很可能会造成其他被保护设备受到污染。因此，在清洁过程结束后，通过检测机构对被保护设备的锁止部位进行检测，若未达到相应的卫生清洁标准，则重新进入清洁区进行清洁，若达到相应的标准，则送入洁净料架。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。