1.一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的下方设置有压实辊(3)，所述压实辊(3)的左侧与刮板(22)的右侧活动连接，所述刮板(22)的顶部活动连接有刮刀(23)，所述刮刀(23)的顶部固定连接有二号长杆(17)，所述二号长杆(17)的右侧活动连接有一号限位杆(6)，所述二号长杆(17)的顶部固定连接有一号弹性组件(15)，所述一号弹性组件(15)的顶部固定连接有挡板(13)，所述刮板(22)的顶部铰接有一号长杆(10)，所述一号长杆(10)的顶部固定连接有一号握把(11)，所述一号长杆(10)的左侧固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的左侧固定安装有二号限位杆(12)，所述二号限位杆(12)的底部活动连接有三号长杆(21)，所述三号长杆(21)的左侧固定连接有二号握把(14)，所述三号长杆(21)的顶部活动连接有三号限位杆(20)，所述三号限位杆(20)的右侧固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的右侧固定连接有二号弹性组件(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有喷药装置(4)，所述机架(1)的底部固定安装有松土机构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，其特征在于：所述刮板(22)的左侧与三号弹性组件(25)的右侧固定连接，所述三号弹性组件(25)的左侧固定连接有l形杆(24)。
4.根据权利要求1所述的一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，其特征在于：所述一号限位杆(6)的数量为两个，两个一号限位杆(6)分别设置在二号长杆(17)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，其特征在于：所述挡板(13)的右侧固定连接有u形槽(16)，所述u形槽(16)的内壁固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)的内部滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的左侧与一号长杆(10)的右侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于改良土壤农业设备的压实辊清理装置，其特征在于：所述二号限位杆(12)的数量为四个。