一种自动玻璃擦拭机的制作方法

1.本实用新型涉及擦拭设备领域，尤其涉及一种自动玻璃擦拭机。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，手机和平板电脑的使用越来越广泛，其中，显示屏玻璃面板和后盖或者复合板材等重要的基础组成部件，其在油墨丝印后物料表面有凸点和污渍需要经过打磨，并且需要将打磨后的灰尘擦拭干净。因此，我公司研发了一款可自动打磨清洗的设备，例如，申请号为cn201921141799.0的实用新型专利，公开了一种打磨清洗机构，包括打磨清洗机构，所述打磨清洗机构包括第一固定板以及设置在第一固定板顶部的电机，底部的第二固定板，所述第二固定板的底部设置有海绵固定板,所述海绵固定板的底部安装有海绵擦,顶部设置有安装座,所述安装座上安装有偏心轴,所述偏心轴通过联轴器与电机上的驱动轴连接，所述第一固定板和第二固定板之间设置有支撑架,所述支撑架使第一固定板和第二固定板之间留有空间,所述空间内安装联轴器。该实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，能够有效提高生产效率，降低成本，提高企业竞争力，尤其适用于自动打磨清洗设备。然而，现有打磨清洗设备存在以下缺点：1.结构复杂、加工难度大，且制作成本高；2.海绵擦不易更换。
3.综合上述所述，我公司对现有打磨清洗设备进行了一些优化处理，从而研制了一款结构简单、便于加工以及更换海绵擦的一种用于自动擦拭玻璃的擦拭机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动玻璃擦拭机，本实用新型设计新颖，使用方便，与现有技术相比，不仅结构简单，便于加工，以及更换海绵擦，而且便于下拉擦拭，其擦拭平整度更高，可以调节产品的摩擦力，能够有效提高产品的生产效率，降低成本，提高企业竞争力，尤其适用于自动擦拭设备。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种自动玻璃擦拭机，包括擦拭机本体，所述擦拭机本体包括固定板以及设置在固定板底部的升降板和震动板，所述震动板的底部设置有海绵擦，顶部设置有弹性支撑杆和震动马达，所述震动马达设置于震动板的中心，所述弹性支撑杆设置于震动马达的四侧，并与升降板连接，所述升降板上设置有导向杆，所述导向杆与固定板上设置的导向套连接，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构与升降板连接。采用此技术方案，设置的升降机构用于驱动升降板底部震动板上的海绵擦抵在产品表面上；震动马达用于驱动震动板以及震动板上的海绵擦震动擦拭产品；弹性支撑杆用于升降板与震动板之间的连接支撑，以及便于震动板震动，减少震动板向升降板传递震感。其中，擦拭机本体还包括机架，机架与固定板连接。
7.作为优选，所述弹性支撑杆采用弹簧钢制成；其弹性支撑杆的两侧设置有定位块，所述定位块通过螺丝与震动板和升降板上设置的定位槽连接。采用此技术方案，以便于震
动板在升降板的底部震动擦拭。其中，设置的定位槽可防止弹性支撑杆移位。
8.作为优选，所述升降机构设置为油缸、气缸或电机丝杆装置；所述电机丝杆装置包括设置在固定板上的电机以及设置在升降板上的丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆通过联轴器与电机上的驱动轴连接；所述油缸或气缸的缸体固定在固定板上，活塞杆与升降板连接。采用此技术方案，用于驱动震动板上的海绵擦抵在产品表面上；或将海绵擦底部的擦拭布抵在产品表面上。
9.作为优选，所述海绵擦上设置有底板，所述底板通过胶水或螺丝固定在震动板。采用此技术方案，用于海绵擦的固定。
10.作为优选，所述擦拭机本体还设置有放布机构、收布机构和夹布机构，所述放布机构位于擦拭机本体的一侧，所述收布机构位于擦拭机本体的另一侧，所述夹布机构设置于放布机构和收布机构的下方。采用此技术方案，用于擦拭机驱动擦拭布进行擦拭。其中，放布机构、收布机构和夹布机构用于在移动以及夹紧擦拭布。
11.作为优选，所述放布机构包括设置在机架上的磁粉制动器以及与磁粉制动器连接的放布轴；所述收布机构包括设置于机架上的力矩马达以及与力矩马达连接的收布轴。采用此技术方案，由力矩马达驱动连接的收布轴，使收布轴进行旋转收布；收布轴在收布时带动擦拭布移动，使放布轴通过磁粉制动器进行旋转放布。
12.作为优选，所述夹布机构包括固定轴和活动轴以及设置在固定轴和活动轴两侧与机架连接的固定座，所述固定座上设置有滑槽，所述滑槽中设置有与活动轴连接的滑块，所述滑块与固定座一侧设置的气缸连接。采用此技术方案，用于支撑并夹持在擦拭机本体两侧的擦拭布。具体的，由气缸驱动滑块，使滑块上的活动轴移动夹布。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1. 本实用新型设计新颖，使用方便，与现有技术相比，不仅结构简单，便于加工，以及更换海绵擦，而且便于下拉擦拭，其擦拭平整度更高，可以调节产品的摩擦力，能够有效提高产品的生产效率，降低成本，提高企业竞争力，尤其适用于自动擦拭设备；
15.2. 本实用新型的擦拭机一次擦拭可连续工作24 小时左右，大大降低了操作员的工作强度，节省了大量时间；可同时加工8
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12个产品，且不需要增加操作员人数；
16.3. 本实用新型设置的弹性支撑杆一方面可用于支撑震动板，另一方面可减少震动板向升降板传递震动；
17.4. 本实用新型设置的力矩马达和磁粉制动器以及夹布机构能够有效解决收布时的松紧以及马达过载的问题。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型涉及的结构示意图；
21.图2为本实用新型涉及的俯视图；
22.图3为本实用新型涉及的擦拭机结构示意图；
23.图4为本实用新型涉及的夹布机构示意图；
24.图5为本实用新型涉及的立体示意图。
25.图中标号说明：擦拭机本体1，固定板2，升降板3，震动板4, 海绵擦5, 弹性支撑杆6，震动马达7, 导向杆8, 导向套9, 升降机构10, 放布机构11，收布机构12，夹布机构13, 机架14，磁粉制动器15，放布轴16, 力矩马达17，收布轴18, 固定轴19，活动轴20，固定座21，滑槽22，滑块23，气缸24，联轴器25。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
27.参照图1至图5所示，一种自动玻璃擦拭机，包括擦拭机本体1，所述擦拭机本体1包括固定板2以及设置在固定板2底部的升降板3和震动板4，所述震动板4的底部设置有海绵擦5，顶部设置有弹性支撑杆6和震动马达7，所述震动马达7设置于震动板4的中心，所述弹性支撑杆6设置于震动马达7的四侧，并与升降板3连接，所述升降板3上设置有导向杆8，所述导向杆8与固定板2上设置的导向套9连接，所述固定板2上设置有升降机构10，所述升降机构10与升降板3连接。采用此技术方案，设置的升降机构10用于驱动升降板3底部震动板4上的海绵擦5抵在产品表面上；震动马达7用于驱动震动板4以及震动板4上的海绵擦5震动擦拭产品；弹性支撑杆6用于升降板3与震动板4之间的连接支撑，以及便于震动板4震动，减少震动板4向升降板3传递震感。其中，擦拭机本体1还包括机架14，机架14与固定板2连接。
28.作为优选，所述弹性支撑杆6采用弹簧钢制成；其弹性支撑杆6的两侧设置有定位块，所述定位块通过螺丝与震动板4和升降板3上设置的定位槽连接。采用此技术方案，以便于震动板4在升降板3的底部震动擦拭。其中，设置的定位槽可防止弹性支撑杆6移位。
29.作为优选，所述升降机构10设置为油缸、气缸或电机丝杆装置；所述电机丝杆装置包括设置在固定板2上的电机以及设置在升降板3上的丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆通过联轴器与电机上的驱动轴连接；所述油缸或气缸的缸体固定在固定板2上，活塞杆与升降板3连接。采用此技术方案，用于驱动震动板4上的海绵擦5抵在产品表面上；或将海绵擦5底部的擦拭布抵在产品表面上。
30.作为优选，所述海绵擦5上设置有底板，所述底板通过胶水或螺丝固定在震动板4。采用此技术方案，用于海绵擦5的固定。
31.作为优选，所述擦拭机本体1还设置有放布机构11、收布机构12和夹布机构13，所述放布机构11位于擦拭机本体1的一侧，所述收布机构12位于擦拭机本体1的另一侧，所述夹布机构13设置于放布机构11和收布机构12的下方。采用此技术方案，用于擦拭机驱动擦拭布进行擦拭。其中，放布机构11、收布机构12和夹布机构13用于在移动以及夹紧擦拭布。
32.作为优选，所述放布机构11包括设置在机架14上的磁粉制动器15以及与磁粉制动器15连接的放布轴16；所述收布机构12包括设置于机架14上的力矩马达17以及与力矩马达17连接的收布轴18。采用此技术方案，由力矩马达17驱动连接的收布轴18，使收布轴18进行旋转收布；收布轴18在收布时带动擦拭布移动，使放布轴16通过磁粉制动器15进行旋转放布。
33.作为优选，所述夹布机构13包括固定轴19和活动轴20以及设置在固定轴19和活动轴20两侧与机架14连接的固定座21，所述固定座21上设置有滑槽22，所述滑槽22中设置有与活动轴20连接的滑块23，所述滑块23与固定座21一侧设置的气缸24连接。采用此技术方案，用于支撑并夹持在擦拭机本体1两侧的擦拭布。具体的，由气缸24驱动滑块23，使滑块23上的活动轴20移动夹布。具体实施例
34.在实际使用时，由驱动机构驱动升降板，使升降板底部震动板上的海绵擦向下移动，以将擦拭布抵压在下方的玻璃面板上；然后，由震动马达带动震动板，使震动板上的海绵擦震动以带动擦拭布与玻璃面板发生摩擦，打磨（擦拭）玻璃面板。其中，放布机构使用磁粉制动器控制放布轴心转动，收布机构使用力矩马达提供动力，力矩马达转速可调，设定力矩马达转速，使收布机构的线速度大于放布机构的线速度，可一直使擦拭布处于张紧状态。当放布机构线速度小于收布机构时，普通马达长时间连续运转会出现过载状况而损坏，而由于力矩马达的特性，在此情况下可以长期正常连续使用。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。