建筑玻璃表面除尘机器人及玻璃表面除尘方法与流程

本发明涉及建筑玻璃技术领域，具体为一种建筑玻璃表面除尘机器人。

背景技术：

在玻璃的生产过程中，空气中的大量的尘埃、纤维、杂物等污染物会吸附在玻璃表面，使玻璃表面带静电，特别在印刷的时候污染物会印刷在油墨里，造成外观不良严重的导致印刷玻璃报废，所以玻璃在进入密封印刷室之间必须进行有效的除尘。

现有的表面除尘在实际的使用过程中，存在以下问题：

清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力；

往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳。

基于此，本发明提供了一种便于安装的玻璃表面除尘装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于安装的玻璃表面除尘装置，具备除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的优点，解决了清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力，且往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装的玻璃表面除尘装置，包括水箱，所述水箱顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架，两个安装架之间固定连接有三个放置板，所述放置板的内腔设置有擦拭机构一，所述擦拭机构一包括转动连接在放置板内腔的传动柱，所述传动柱的表面固定连接有多个偏心甩块，所述偏心甩块的表面套设有弧形套管，所述弧形套管的两侧均固定连接有毛刷杆，所述毛刷杆远离弧形套管的一端焊接有拉簧，所述拉簧远离毛刷杆的一端与放置板的内壁相焊接，所述放置板的顶部设置有擦拭机构二，所述擦拭机构二包括位于放置板上方的移动板，所述移动板的底部嵌入设置有软性刷板，所述移动板的前侧和后侧均固定连接有固定柱，所述放置板的左侧设置有摆动机构，所述摆动机构包括安装在水箱顶部左侧后端的驱动电机，两个安装架之间的左侧设置有转动柱，所述转动柱的前端通过轴承与位于前侧的安装架转动连接，所述转动柱的后端贯穿至位于后侧安装架的后端并固定连接有皮带盘一，三个皮带盘一通过皮带一传动连接，所述驱动电机的输出轴与底部皮带盘一固定连接，所述转动柱的表面固定连接有偏心柱，所述移动板的左侧固定连接有与偏心柱相适配的弧形接触板，所述水箱顶部的前侧设置有升降机构，所述安装架的右侧设置有推进机构，所述推进机构包括安装在水箱顶部前侧和后侧的电动伸缩杆，所述放置板的内腔滑动连接有安放板，三个安放板的前侧固定连接有框架，所述电动伸缩杆的输出端与框架固定连接，所述框架三个横向杆底部的前侧和后侧均固定连接有导向块，所述放置板右侧的前端和后端均固定连接有与导向块相适配的导轨，所述水箱顶部的后侧设置有供水机构。

优选的，所述偏心甩块的表面贴合于弧形套管内壁的一侧，相邻两个偏心甩块呈镜像设置。

优选的，所述固定柱表面的两侧均滑动连接有l形套管，两个l形套管之间设置有套设在固定柱表面的弹簧，所述弹簧的两端分别与两个l形套管相焊接。

优选的，所述升降机构包括安装在水箱顶部前侧的步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定连接有驱动盘，所述水箱顶部前侧的两端均通过轴承转动连接有螺纹驱动柱，所述螺纹驱动柱的顶部通过轴承与位于前侧安装架内腔的顶部固定连接，所述螺纹驱动柱表面的底部固定连接有受力盘，所述驱动盘和受力盘通过皮带二传动连接。

优选的，所述水箱顶部后侧的两端均固定连接有导向柱，所述导向柱的顶部与位于后侧安装架内腔的顶部固定连接，位于前侧两个l形套管分别螺纹连接于两个螺纹驱动柱的表面，位于后侧两个l形套管分别滑动连接于导向柱的表面。

优选的，所述水箱的右侧固定连接有l形架，所述导轨的右端与l形架的内壁固定连接，所述l形架的右侧嵌入安装有六个风扇。

优选的，所述供水机构包括安装在水箱顶部后侧的水泵，所述水泵的进水管贯穿至水箱的内腔，所述水泵的出水端连通有弹性软管，所述弹性软管远离水泵的一端连通有三分管，所述三分管的三个出水端分别自三个移动板的顶部贯穿至三个移动板的内腔，所述三分管与移动板相连通。

优选的，所述传动柱的后端贯穿至放置板的后侧并固定连接有皮带盘二，三个皮带盘二通过皮带三传动连接，所述水箱顶部的后侧安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴与位于底部的皮带盘二固定连接。

优选的，所述水箱顶部的左侧排列设置有十个导流管，所述导流管的底部与水箱相连通，所述导流管的右侧连通有三个排水管，所述排水管远离导流管的一端与放置板相连通，所述导流管的顶部套设有橡胶防护套。

优选的，所述排水管为l形倾斜管，所述橡胶防护套的顶部开设有透气孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过推进机构和放置板的设置，对建筑玻璃进行放置，随后通过擦拭机构二和擦拭机构一的配合使用，对建筑玻璃的表面进行擦拭，同时通过供水机构的设置，对建筑玻璃表面进行供水，即可达到除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的目的，解决了清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力，且往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳的问题。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明图1中a点的局部放大图；

图3为本发明水箱、安装架和l形架的立体示意图；

图4为本发明推进机构的立体示意图；

图5为本发明擦拭机构二和摆动机构的立体拆分示意图；

图6为本发明擦拭机构一和放置板的立体示意图；

图7为本发明皮带盘二和擦拭机构一的立体拆分示意图；

图8为本发明导流管和排水管的立体示意图；

图9为本发明水箱、擦拭机构二、摆动机构和供水机构的立体示意图；

图10为本发明图9中b点的局部放大图。

图中：1、水箱；2、安装架；3、放置板；4、擦拭机构一；41、传动柱；42、偏心甩块；43、弧形套管；44、毛刷杆；45、拉簧；5、擦拭机构二；51、移动板；52、弹簧；53、软性刷板；54、固定柱；55、l形套管；6、摆动机构；61、驱动电机；62、转动柱；63、偏心柱；64、弧形接触板；65、皮带盘一；7、升降机构；71、步进电机一；72、驱动盘；73、螺纹驱动柱；74、受力盘；75、导向柱；8、推进机构；81、电动伸缩杆；82、框架；83、安放板；84、导向块；85、导轨；9、供水机构；91、水泵；92、三分管；93、弹性软管；10、步进电机二；11、皮带盘二；12、导流管；13、排水管；14、橡胶防护套；15、l形架；16、风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种便于安装的玻璃表面除尘装置，包括水箱1，水箱1顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架2，两个安装架2之间固定连接有三个放置板3，放置板3的内腔设置有擦拭机构一4，擦拭机构一4包括转动连接在放置板3内腔的传动柱41，传动柱41的表面固定连接有多个偏心甩块42，偏心甩块42的表面套设有弧形套管43，弧形套管43的两侧均固定连接有毛刷杆44，毛刷杆44远离弧形套管43的一端焊接有拉簧45，拉簧45远离毛刷杆44的一端与放置板3的内壁相焊接，放置板3的顶部设置有擦拭机构二5，擦拭机构二5包括位于放置板3上方的移动板51，移动板51的底部嵌入设置有软性刷板53，移动板51的前侧和后侧均固定连接有固定柱54，放置板3的左侧设置有摆动机构6，摆动机构6包括安装在水箱1顶部左侧后端的驱动电机61，两个安装架2之间的左侧设置有转动柱62，转动柱62的前端通过轴承与位于前侧的安装架2转动连接，转动柱62的后端贯穿至位于后侧安装架2的后端并固定连接有皮带盘一65，三个皮带盘一65通过皮带一传动连接，驱动电机61的输出轴与底部皮带盘一65固定连接，转动柱62的表面固定连接有偏心柱63，移动板51的左侧固定连接有与偏心柱63相适配的弧形接触板64，水箱1顶部的前侧设置有升降机构7，安装架2的右侧设置有推进机构8，推进机构8包括安装在水箱1顶部前侧和后侧的电动伸缩杆81，放置板3的内腔滑动连接有安放板83，三个安放板83的前侧固定连接有框架82，电动伸缩杆81的输出端与框架82固定连接，框架82三个横向杆底部的前侧和后侧均固定连接有导向块84，放置板3右侧的前端和后端均固定连接有与导向块84相适配的导轨85，水箱1顶部的后侧设置有供水机构9。

作为本实施例的优选方案：偏心甩块42的表面贴合于弧形套管43内壁的一侧，相邻两个偏心甩块42呈镜像设置，通过相邻两个偏心甩块42位置的设置，使得前后相邻的两个毛刷杆44可实现交错左右摆动，继而对建筑玻璃表面清除的更加全面。

作为本实施例的优选方案：固定柱54表面的两侧均滑动连接有l形套管55，两个l形套管55之间设置有套设在固定柱54表面的弹簧52，弹簧52的两端分别与两个l形套管55相焊接，通过弹簧52和l形套管55的配合使用，在不影响移动板51上下运动的前提下，可以使得移动板51左右摆动，继而使得软性刷板53能够对建筑玻璃的表面充分清洁。

作为本实施例的优选方案：升降机构7包括安装在水箱1顶部前侧的步进电机一71，步进电机一71的输出轴固定连接有驱动盘72，水箱1顶部前侧的两端均通过轴承转动连接有螺纹驱动柱73，螺纹驱动柱73的顶部通过轴承与位于前侧安装架2内腔的顶部固定连接，螺纹驱动柱73表面的底部固定连接有受力盘74，驱动盘72和受力盘74通过皮带二传动连接，通过升降机构7的设置，其中在驱动盘72的驱动，l形套管55和螺纹驱动柱73的配合使用下，使得移动板51能够上下移动，继而方便了安放板83进入放置板3的内腔。

作为本实施例的优选方案：水箱1顶部后侧的两端均固定连接有导向柱75，导向柱75的顶部与位于后侧安装架2内腔的顶部固定连接，位于前侧两个l形套管55分别螺纹连接于两个螺纹驱动柱73的表面，位于后侧两个l形套管55分别滑动连接于导向柱75的表面。

实施例二：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种便于安装的玻璃表面除尘装置，包括水箱1，水箱1顶部的前侧和后侧均固定连接有安装架2，两个安装架2之间固定连接有三个放置板3，放置板3的内腔设置有擦拭机构一4，擦拭机构一4包括转动连接在放置板3内腔的传动柱41，传动柱41的表面固定连接有多个偏心甩块42，偏心甩块42的表面套设有弧形套管43，弧形套管43的两侧均固定连接有毛刷杆44，毛刷杆44远离弧形套管43的一端焊接有拉簧45，拉簧45远离毛刷杆44的一端与放置板3的内壁相焊接，放置板3的顶部设置有擦拭机构二5，擦拭机构二5包括位于放置板3上方的移动板51，移动板51的底部嵌入设置有软性刷板53，移动板51的前侧和后侧均固定连接有固定柱54，放置板3的左侧设置有摆动机构6，摆动机构6包括安装在水箱1顶部左侧后端的驱动电机61，两个安装架2之间的左侧设置有转动柱62，转动柱62的前端通过轴承与位于前侧的安装架2转动连接，转动柱62的后端贯穿至位于后侧安装架2的后端并固定连接有皮带盘一65，三个皮带盘一65通过皮带一传动连接，驱动电机61的输出轴与底部皮带盘一65固定连接，转动柱62的表面固定连接有偏心柱63，移动板51的左侧固定连接有与偏心柱63相适配的弧形接触板64，水箱1顶部的前侧设置有升降机构7，安装架2的右侧设置有推进机构8，推进机构8包括安装在水箱1顶部前侧和后侧的电动伸缩杆81，放置板3的内腔滑动连接有安放板83，三个安放板83的前侧固定连接有框架82，电动伸缩杆81的输出端与框架82固定连接，框架82三个横向杆底部的前侧和后侧均固定连接有导向块84，放置板3右侧的前端和后端均固定连接有与导向块84相适配的导轨85，水箱1顶部的后侧设置有供水机构9。

作为本实施例的优选方案：偏心甩块42的表面贴合于弧形套管43内壁的一侧，相邻两个偏心甩块42呈镜像设置，通过相邻两个偏心甩块42位置的设置，使得前后相邻的两个毛刷杆44可实现交错左右摆动，继而对建筑玻璃表面清除的更加全面。

作为本实施例的优选方案：固定柱54表面的两侧均滑动连接有l形套管55，两个l形套管55之间设置有套设在固定柱54表面的弹簧52，弹簧52的两端分别与两个l形套管55相焊接，通过弹簧52和l形套管55的配合使用，在不影响移动板51上下运动的前提下，可以使得移动板51左右摆动，继而使得软性刷板53能够对建筑玻璃的表面充分清洁。

作为本实施例的优选方案：升降机构7包括安装在水箱1顶部前侧的步进电机一71，步进电机一71的输出轴固定连接有驱动盘72，水箱1顶部前侧的两端均通过轴承转动连接有螺纹驱动柱73，螺纹驱动柱73的顶部通过轴承与位于前侧安装架2内腔的顶部固定连接，螺纹驱动柱73表面的底部固定连接有受力盘74，驱动盘72和受力盘74通过皮带二传动连接，通过升降机构7的设置，其中在驱动盘72的驱动，l形套管55和螺纹驱动柱73的配合使用下，使得移动板51能够上下移动，继而方便了安放板83进入放置板3的内腔。

作为本实施例的优选方案：水箱1顶部后侧的两端均固定连接有导向柱75，导向柱75的顶部与位于后侧安装架2内腔的顶部固定连接，位于前侧两个l形套管55分别螺纹连接于两个螺纹驱动柱73的表面，位于后侧两个l形套管55分别滑动连接于导向柱75的表面。

作为本实施例的优选方案：水箱1的右侧固定连接有l形架15，导轨85的右端与l形架15的内壁固定连接，l形架15的右侧嵌入安装有六个风扇16，通过l形架15和l形架15的配合使用，使得建筑玻璃在清洁过后能够得到快速风干，通过风力对建筑玻璃表面水渍进行清除，避免了擦拭建筑玻璃表面留下痕迹。

作为本实施例的优选方案：供水机构9包括安装在水箱1顶部后侧的水泵91，水泵91的进水管贯穿至水箱1的内腔，水泵91的出水端连通有弹性软管93，弹性软管93远离水泵91的一端连通有三分管92，三分管92的三个出水端分别自三个移动板51的顶部贯穿至三个移动板51的内腔，三分管92与移动板51相连通，通过供水机构9的设置，其中水泵91和三分管92的配合使用，对移动板51的内腔进行供水，使得软性刷板53可带水对建筑玻璃表面进行擦拭。

作为本实施例的优选方案：传动柱41的后端贯穿至放置板3的后侧并固定连接有皮带盘二11，三个皮带盘二11通过皮带三传动连接，水箱1顶部的后侧安装有步进电机二10，步进电机二10的输出轴与位于底部的皮带盘二11固定连接。

作为本实施例的优选方案：水箱1顶部的左侧排列设置有十个导流管12，导流管12的底部与水箱1相连通，导流管12的右侧连通有三个排水管13，排水管13远离导流管12的一端与放置板3相连通，导流管12的顶部套设有橡胶防护套14，通过导流管12和排水管13的配合使用，对放置板3内腔中的清洁水进行导流，避免放置板3的内腔存有积水。

作为本实施例的优选方案：排水管13为l形倾斜管，橡胶防护套14的顶部开设有透气孔，通过排水管13的设置，避免了上方放置板3内腔的水流入下层放置板3的内腔橡胶防护套14的设置，避免了导流管12的内腔与外界气压不等，使得清洁水无法自导流管12的内腔下流。

工作原理：本发明使用时，使用者通过将建筑玻璃放置在安放板83的内腔，随后开启电动伸缩杆81，电动伸缩杆81通过框架82将安放板83送入放置板3的内腔，随后开启步进电机一71，步进电机一71在驱动盘72和受力盘74的配合使用下，通过螺纹驱动柱73的旋转驱动移动板51向下运动，使得软性刷板53与建筑玻璃的顶部接触；

随后开启步进电机二10、驱动电机61和水泵91，步进电机二10通过皮带盘二11和传动柱41的配合使用，使得弧形套管43做偏心转动，随后弧形套管43带动毛刷杆44左右摆动，通过毛刷杆44对建筑玻璃的底部进行清洁；驱动电机61通过皮带盘一65和转动柱62的配合使用，使得偏心柱63做偏心转动，继而通过弧形接触板64向移动板51传动驱动力，使得移动板51左右摆动，以此达到软性刷板53对建筑玻璃顶部进行清洁的目的；水泵91对水箱1内腔的清洁水进行抽取，并且通过三分管92和弹性软管93将清洁水输送至移动板51的内腔，使得清洁水达到建筑玻璃的表面；

通过以上步骤的操作，即可达到除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的目的。

综上所述：该便于安装的玻璃表面除尘装置，通过推进机构8和放置板3的设置，对建筑玻璃进行放置，随后通过擦拭机构二5和擦拭机构一4的配合使用，对建筑玻璃的表面进行擦拭，同时通过供水机构9的设置，对建筑玻璃表面进行供水，即可达到除尘效果好、使用便捷自动化和风干迅速无痕的目的，解决了清洁面单一，一般的除尘装置在实际的使用过程中，仅能对建筑玻璃的进行清洁除尘，在清洁过程中，还需使用者对建筑玻璃进行翻转，较为耗费使用者的时间与精力，且往复性擦拭的频率在实际的清洁过程中较低，未能达到近似振动的擦拭频率，导致清洁过程较为缓慢，清洁效果不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。