一种圆筒内壁清洁装置的制作方法

1.本发明涉及一种清洁装置，特别是涉及一种用于圆筒内壁的清洁装置。


背景技术：

2.日常生活过程中，我们经常会使用筒状物的器具，例如水桶、洗衣机内筒、管状物等，其使用过程为我们的日常生活带来很多方便的同时，其清理和保养的过程也为我们带来很多不便，因为圆筒内壁因为其形状和结构的特殊性，其清洁过程往往比较难或者清洁效果难以达到使用要求，因此，本发明提供一种圆筒内壁清洁装置用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成圆筒内壁清洁的清洁装置。
4.本发明一种圆筒内壁清洁装置，包括
5.底板，其上固定有支架；
6.清洁机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动清洁头的摆动，从而完成对圆筒内壁的清洁动作。
7.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
8.所述清洁机构包括第一连杆、第一方导孔、第一方轴、第一销轴、第一卡环、第一沟槽、第一齿条、第一齿轮、第二连杆、第二齿条、第二导轨、第三导轨、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、清洁头、圆筒，第七连杆；
9.所述底板上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一连杆驱动连接，所述第一连杆中部开设有所述第一方导孔，所述第一方导孔内配置有沿其移动的所述第一方轴，所述第一方轴的一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴沿其周向开设有环形的所述第一沟槽，所述第一沟槽内配置有沿其转动的所述第一卡环，所述第一卡环与所述支架固定连接；
10.所述第一方轴的另一端与所述第七连杆固定连接，所述第七连杆的一端与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的中部通过轴承安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与所述第一齿条啮合，所述第一齿条与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一齿轮的另一侧与所述第二齿条啮合，所述第二齿条配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述第七连杆的另一端固定连接，所述第二导轨配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨沿其长度方向开设在所述第三连杆上，所述第三连杆与所述第一连杆的另一端固定连接；
11.所述第二齿条与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的中部与所述第六连杆的一端铰链连接，所述第六连杆的另一端与所述第二连杆的另一端固定连接，所述第五连杆的另一端与所述清洁头固定连接，所述清洁头能够与所述圆筒的内壁搭接。
12.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
13.所述电机还驱动有旋转机构，所述旋转机构包括第一曲柄、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第二销轴、第二沟槽、第一圆环、环形槽、第一滑块、第四导轨、第二滑块；
14.所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第八连杆的中部铰链连接，所述第八连杆的一端与所述第十连杆的一端铰链连接，所述第十连杆的另一端与所述第十一连杆的一端铰链连接，所述第十一连杆的另一端与所述第二销轴的一端固定连接，所述第二销轴的另一端配置在螺纹型的所述第二沟槽内并沿其移动，所述第二沟槽开设在所述第一销轴的外圆周面上；
15.所述第十一连杆的中部与所述第一圆环固定连接，所述第一圆环的内圆周面沿其周向开设有所述环形槽，所述环形槽内配置有沿其移动的所述第二滑块，所述第二滑块与所述第一连杆固定连接，所述第一圆环的外圆周面与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述支架固定连接。
16.所述第八连杆的另一端与所述第九连杆的中部铰链连接，所述第九连杆的一端通过轴承安装在所述支架上。
17.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
18.所述旋转机构还包括第三销轴、第一长条孔、第一长条杆、第五导轨、第三齿条、第二齿轮、第四销轴、固定块、螺纹孔、螺栓；
19.所述第九连杆的另一端与所述第三销轴固定连接，所述第三销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条杆与所述第三齿条固定连接，所述第三齿条配置在所述第五导轨内并沿其移动，所述第五导轨与所述底板固定连接，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮下表面与所述第四销轴同轴固定，所述第四销轴通过轴承安装在所述底板上，所述第二齿轮的上表面沿其周向固定有多个所述固定块，所述固定块上开设有所述螺纹孔，所述螺纹孔内配置有与其螺纹连接的所述螺栓，所述螺栓的一端能够与所述圆筒的外圆周面搭接。
20.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
21.所述第一齿条、第二齿条、第二导轨、第三导轨、第三连杆竖直设置。
22.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
23.所述固定块、螺纹孔、螺栓沿着所述第二齿轮的周向分布有最少三组。
24.本发明一种圆筒内壁清洁装置，其中
25.所述螺纹孔的开设方向沿着所述第二齿轮的径向。
26.本发明一种圆筒内壁清洁装置与现有技术不同之处在于本发明一种圆筒内壁清洁装置能够自动完成圆筒内壁的清洁工作，且能够达到较高的清洁效果。
27.下面结合附图对本发明的一种圆筒内壁清洁装置作进一步说明。
附图说明
28.图1是一种圆筒内壁清洁装置的主视图；
29.图2是图1所示一种圆筒内壁清洁装置的侧视图；
30.图3是图1所示一种圆筒内壁清洁装置的轴测图；
31.图4是图3的局部轴测图；
32.图5是图3的局部轴测图；
33.图6是图3的局部轴测图。
具体实施方式
34.如图1、2、3所示，本发明一种圆筒内壁清洁装置包括
35.底板101，其上固定有支架102；
36.清洁机构300，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动清洁头316的摆动，从而完成对圆筒317内壁的清洁动作。
37.本发明所述电机201驱动所述清洁头316贴紧所述圆筒317内壁并上下摆动，从而使得所述清洁头316的毛刷能够反复摩擦所述圆筒317的内壁，进而完成对所述圆筒317内壁的清洗。
38.其中，所述底板101能够放置在桌面或地面等水平面上。
39.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
40.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述清洁头316的摆动速度，进而实现所述圆筒317内壁清洁速度的控制。
41.作为本发明的进一步解释，参见图4，
42.所述清洁机构300包括第一连杆301、第一方导孔302、第一方轴303、第一销轴304、第一卡环305、第一沟槽306、第一齿条307、第一齿轮308、第二连杆309、第二齿条310、第二导轨311、第三导轨312、第三连杆313、第四连杆318、第五连杆314、第六连杆315、清洁头316、圆筒317，第七连杆319；
43.所述底板101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一连杆301驱动连接，所述第一连杆301中部开设有所述第一方导孔302，所述第一方导孔302内配置有沿其移动的所述第一方轴303，所述第一方轴303的一端与所述第一销轴304的一端固定连接，所述第一销轴304沿其周向开设有环形的所述第一沟槽306，所述第一沟槽306内配置有沿其转动的所述第一卡环305，所述第一卡环305与所述支架102固定连接；
44.所述第一方轴303的另一端与所述第七连杆319固定连接，所述第七连杆319的一端与所述第二连杆309的一端固定连接，所述第二连杆309的中部通过轴承安装有所述第一齿轮308，所述第一齿轮308的一侧与所述第一齿条307啮合，所述第一齿条307与所述第一连杆301的一端固定连接，所述第一齿轮308的另一侧与所述第二齿条310啮合，所述第二齿条310配置在所述第二导轨311内并沿其移动，所述第二导轨311与所述第七连杆319的另一端固定连接，所述第二导轨311配置在所述第三导轨312内并沿其移动，所述第三导轨312沿其长度方向开设在所述第三连杆313上，所述第三连杆313与所述第一连杆301的另一端固定连接；
45.所述第二齿条310与所述第四连杆318的一端铰链连接，所述第四连杆318的另一端与所述第五连杆314的一端铰链连接，所述第五连杆314的中部与所述第六连杆315的一端铰链连接，所述第六连杆315的另一端与所述第二连杆309的另一端固定连接，所述第五连杆314的另一端与所述清洁头316固定连接，所述清洁头316能够与所述圆筒317的内壁搭接。
46.本发明所述电机201驱动所述清洁头316贴紧所述圆筒317内壁并上下摆动，从而使得所述清洁头316的毛刷能够反复摩擦所述圆筒317的内壁，进而完成对所述圆筒317内壁的清洗。
47.其中，所述电机201的输出轴202驱动所述第一连杆301上下运动，导致所述第一齿条307同步上下运动，进而带动了所述第一齿轮308的正转和反转，从而驱动了所述第二齿条310的上下运动，当所述第二齿条310向上滑动时，牵动所述第四连杆318使得所述第五连杆314带动所述清洁头316向下摆动，反之当所述第二齿条310向下滑动时，所述会驱动所述清洁头316向上摆动，因此完成了所述清洁头316对所述圆筒317内壁的摩擦清洁。
48.其中，所述电机201为直线电机，其输出轴202与所述第一连杆301固定连接，从而驱动所述第一连杆301上下运动。
49.其中，所述第二齿条310能够直接配置在所述第三导轨312内并沿其移动。
50.其中，所述第二齿条310上述设有燕尾形滑块，所述第二导轨311为燕尾形导轨，所述燕尾形滑块配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，因此使得所述第二齿条310只能沿着所述第二导轨311上下运动。
51.其中，所述第二导轨311上设有燕尾形滑块，所述第三导轨312为燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，使得所述第二导轨311只能沿着所述第三导轨312上下运动。
52.其中，所述第一方轴303外套设有第一弹簧320，所述第一弹簧320的一端与所述第一连杆301固定连接，所述第一弹簧320的另一端与所述第七连杆319固定连接。
53.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第五连杆314的长度，从而控制所述清洁头316的上下摆动幅度。
54.作为本发明的进一步解释，参见图5，
55.所述电机201还驱动有旋转机构400，所述旋转机构400包括第一曲柄401、第八连杆402、第九连杆403、第十连杆404、第十一连杆405、第二销轴406、第二沟槽407、第一圆环408、环形槽409、第一滑块410、第四导轨411、第二滑块412；
56.所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄401的一端固定连接，所述第一曲柄401的另一端与所述第八连杆402的中部铰链连接，所述第八连杆402的一端与所述第十连杆404的一端铰链连接，所述第十连杆404的另一端与所述第十一连杆405的一端铰链连接，所述第十一连杆405的另一端与所述第二销轴406的一端固定连接，所述第二销轴406的另一端配置在螺纹型的所述第二沟槽407内并沿其移动，所述第二沟槽407开设在所述第一销轴304的外圆周面上；
57.所述第十一连杆405的中部与所述第一圆环408固定连接，所述第一圆环408的内圆周面沿其周向开设有所述环形槽409，所述环形槽409内配置有沿其移动的所述第二滑块412，所述第二滑块412与所述第一连杆301固定连接，所述第一圆环408的外圆周面与所述第一滑块410固定连接，所述第一滑块410配置在所述第四导轨411内并沿其移动，所述第四导轨411与所述支架102固定连接。
58.所述第八连杆402的另一端与所述第九连杆403的中部铰链连接，所述第九连杆403的一端通过轴承安装在所述支架102上。
59.本发明所述电机201驱动所述清洁机构300上下运动的同时，通过所述第二销轴
406驱动所述第一销轴304转动，进而带动了所述清洁机构300的转动，从而实现了所述清洁头316上下摆动的同时能够旋转，进而使得所述圆筒317内壁能够完成清洁，且清洁效果更彻底。
60.其中，所述电机201通过其输出轴202驱动所述第一曲柄401转动，进而通过所述第十连杆404和所述第十一连杆405带动所述第一圆环408沿着所述第四导轨411上下运动，最终带动了所述清洁机构300的上下运动，并且通过所述第二销轴406的上下运动，驱动所述第一销轴304转动，进而驱动所述清洁机构300的整体转动，实现了所述清洁头316对所述圆筒317内壁的清洁。
61.其中，所述第一滑块410为燕尾形滑块，所述第四导轨411为燕尾形导轨，因此所述第一滑块410只能沿着所述第四导轨411上下运动。
62.其中，所述第二滑块412为燕尾形滑块，所述环形槽409为燕尾形槽，因此所述第二滑块412只能沿着所述环形槽409转动，且所述第一圆环408上下运动时能够带动所述第一连杆301同步上下运动。
63.其中，所述电机201为三相异步电机，因此保证所述电机201能够通过其输出轴202驱动所述第一曲柄401转动。
64.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第二沟槽407螺距和倾斜角度从而保证所述第二销轴406上下运动时所述第一销轴304能够正常转动。
65.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一曲柄401的长度，从而控制所述第一圆环408的上限运动幅度。
66.作为本发明的进一步解释，参见图6，
67.所述旋转机构400还包括第三销轴501、第一长条孔502、第一长条杆503、第五导轨504、第三齿条505、第二齿轮506、第四销轴507、固定块508、螺纹孔509、螺栓510；
68.所述第九连杆403的另一端与所述第三销轴501固定连接，所述第三销轴501配置在所述第一长条孔502内并沿其移动，所述第一长条孔502沿其长度方向开设在所述第一长条杆503上，所述第一长条杆503与所述第三齿条505固定连接，所述第三齿条505配置在所述第五导轨504内并沿其移动，所述第五导轨504与所述底板101固定连接，所述第三齿条505与所述第二齿轮506啮合，所述第二齿轮506下表面与所述第四销轴507同轴固定，所述第四销轴507通过轴承安装在所述底板101上，所述第二齿轮506的上表面沿其周向固定有多个所述固定块508，所述固定块508上开设有所述螺纹孔509，所述螺纹孔509内配置有与其螺纹连接的所述螺栓510，所述螺栓510的一端能够与所述圆筒317的外圆周面搭接。
69.本发明所述电机201驱动所述第二齿轮506的正转和反转，进而实现了所述圆筒317的正转和反转，使得所述清洁头316在对所述圆筒317的内壁清洁过程中，所述清洁头316能够与所述圆筒317内壁反复摩擦，从而达到更好的清洁效果。
70.其中，所述电机201驱动所述第九连杆403左右摆动，然后带动了所述第三齿条505的左右滑动，进而驱动了所述第二齿轮506的正转反转，并通过多个所述螺栓510对所述圆筒317的紧固作用，使得所述圆筒317能够正转和反转，从而提高清洁效果。
71.作为本发明的进一步解释，参见图4，
72.所述第一齿条307、第二齿条310、第二导轨311、第三导轨312、第三连杆313竖直设置。
73.其中，所述第一齿条307、第二齿条310、第二导轨311、第三导轨312、第三连杆313竖直设置，因此能够保证所述第一齿条307和所述第二齿条310的顺利上下运动。
74.作为本发明的进一步解释，参见图6，
75.所述固定块508、螺纹孔509、螺栓510沿着所述第二齿轮506的周向分布有最少三组。
76.其中，所述固定块508、螺纹孔509、螺栓510沿着所述第二齿轮506的周向分布有最少三组，其数量能够是3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组或多组，使得所述圆筒317的紧固效果更好。
77.作为本发明的进一步解释，参见图6，
78.所述螺纹孔509的开设方向沿着所述第二齿轮506的径向。
79.其中，所述螺纹孔509的开设方向沿着所述第二齿轮506的径向，从而使得所述螺栓510能够将所述圆筒317更加紧固。
80.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。