技术特征：
1.一种刮刀系统，其特征在于，包括：刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动。2.根据权利要求1所述的刮刀系统，其特征在于，还包括：轴承套，连接于所述刮刀装置；第一轴体，所述轴承套套设于所述第一轴体；固定架，所述第一轴体架设在所述固定架上；所述驱动装置驱动所述刮刀装置相对于所述第一轴体滑动。3.根据权利要求2所述的刮刀系统，其特征在于，所述刮刀装置包括：箱体，连接于所述驱动装置，所述轴承套连接于所述箱体；第二轴体，设置在所述箱体内；刀具套，套设在所述第二轴体上，部分所述刀具套伸出所述箱体外；刀具，部分所述刀具插入所述刀具套中，用于刮削所述被刮物体的表面。4.根据权利要求3所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具套包括：刀具套柄；轴套，套设于所述第二轴体，所述轴套的一端连接于所述刀具套柄；刀具套筒，所述刀具套筒连接于所述轴套的另一端。5.根据权利要求4所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具套柄和所述刀具套筒呈150度至170度角设置。6.根据权利要求4所述的刮刀系统，其特征在于，所述刮刀装置还包括：拉簧，所述拉簧的一端连接于所述刀具套柄远离所述轴套的一端；拉力传感器，连接于所述拉簧的另一端，连接于所述控制装置；第三轴体，设置在所述箱体内，所述拉力传感器连接于所述第三轴套。7.根据权利要求4所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具套还包括：螺栓，所述刀具套筒开设有长圆孔，所述刀具开设有螺纹孔，所述螺栓用于通过所述长圆孔和所述螺纹孔连接。8.根据权利要求7所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具和所述刀具套筒之间存在间隙。9.根据权利要求7所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具包括：刀柄，部分所述刀柄插入所述刀具套筒中，所述刀柄开设有所述螺纹孔，用于和所述螺栓螺纹连接；刃部，部分所述刃部插入所述刀柄中。10.根据权利要求9所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀柄和所述刃部露出所述刀柄的部分呈150度至170度角设置。
技术总结
本发明涉及的是表面处理的技术领域，具体是一种刮刀系统，所述刮刀系统包括：刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动，以此来刮削被刮物体的表面，适用于多种尺寸的被刮物体，提高适用性，并且可以根据检测到的被刮物体表面尺寸信息，自动调整吃刀量，控制精准，减少人工干预，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：高鸿光 吴军 张保伟 魏青 代惠民 李琰 郭瑜 王鑫健 李峰 赵秀峰 吕文超
受保护的技术使用者：中国铝业股份有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/2/6