一种清洗方法及超声波清洗机与流程

1.本技术涉及清洗设备的技术领域，尤其是涉及一种清洗方法及超声波清洗机。


背景技术：

2.牙种植体及其附件产品尺寸小，结构复杂，精度要求高，一般达到微米级。在牙种植体的加工生产过程中，种植体的端面会沿其轴向开设一个用于安装种植基台的螺纹槽。
3.由于是植入式医疗器械，牙种植体表面的清洁程度直接影响牙种植体的骨结合，特别是加工过程的切削油如果不能清除干净会造成种植体无法骨结合进而脱落的严重后果。所以机加工后的种植体必须进行严格的除油、清洗、干燥工艺，清洗后必须保证种植体清洗后的外观及尺寸方面满足一定要求，不得产生表面划伤、水渍等缺陷。
4.针对机加工后的牙种植体及其附件产品的清洗，目前大多数采用将种植体倒放在设有若干立柱的安装架上，然后将安装架放置到超清波清洗槽中进行超声波清洗。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于油渍的密度比水轻，利用上述方式螺纹槽中的油渍会聚集在螺纹槽内顶部，并不能有效排出，导致种植体清洁不彻底。


技术实现要素：

6.为了便于提高种植体的清洗效果，本技术提供一种清洗方法及超声波清洗机。
7.第一方面，本技术提供的一种清洗方法，采用如下的技术方案：一种清洗方法，包括：在超声波清洗槽对种植体进行超声波清洗的情况下，对种植体的螺纹孔进行循环水清洗；判断所述循环水清洗时间是否达到第一预设时间，如果是，则对种植体的螺纹孔进行压缩空气与循环水混合清洗；判断所述压缩空气与循环水混合清洗时间是否达到第二预设时间，如果是，则停止压缩空气与循环水混合清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的循环水排出。
8.通过采用上述技术方案，超声波清洗槽对种植体的表面进行超声波清洗，有助于清除种植体表面的杂质；同时对种植体的螺纹孔进行循环水清洗以及压缩空气与循环水混合清洗，便于对种植体的螺纹孔进行清洗，有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍喷出，同时对种植体的表面以及螺纹孔进行清洗，从而有助于提高种植体的清洗效果；另外，利用压缩空气将螺纹孔内的循环水排出，有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍排出，同时减少螺纹孔内存在水渍的可能，进而提高种植体螺纹孔内的清洗效果。
9.可选的，所述利用压缩空气将种植体螺纹孔内的液体排出后包括：对种植体的螺纹孔进行压缩空气与新水混合清洗；判断所述压缩空气与新水混合清洗时间是否达到第三预设时间，如果是，则停止压缩空气与新水混合清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的新水排出。
10.通过采用上述技术方案，在利用循环水以及循环水与压缩空气混合对螺纹孔内进行清洗后，通过压缩空气与新水对螺纹孔进行混合清洗，进一步提高种植体的清洗效果。
11.可选的，所述利用压缩空气将种植体螺纹孔内的新水排出后包括：对种植体的螺纹孔进行新水清洗；判断所述新水清洗时间是否达到第四预设时间，如果是，则停止新水清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的新水排出。
12.通过采用上述技术方案，进一步提高种植体的清洗效果。
13.第二方面，本技术提供的一种超声波清洗机，采用如下的技术方案：一种超声波清洗机，包括机体，所述机体上设置有多个超声波清洗槽、用于放置种植体的超声波清洗头以及用于驱动超声波清洗头移动至对应超声波清洗槽的驱动机构；所述超声波清洗头包括底盒、安装于底盒上的承托板以及压合在承托板上的压板，所述底盒上设置有注水槽；所述承托板上设置有若干个用于供种植体的螺纹孔套设的喷水柱，所述喷水柱的顶端贯穿设置有与注水槽连通的喷水孔，所述底盒的底端设置有用于与注水槽连通的注水管；所述机体上设置有与注水管连接的输水管。
14.通过采用上述技术方案，当需要对种植体进行清洗时，将种植体依次套设在喷水柱上，并将压板压合在套设有种植体的承托板上，通过螺栓将底盒、承托板以及压板固定住。然后倒置超声波清洗头，即压板朝下，底盒朝上；通过驱动机构将种植体清洗头放置在对应的超声波清洗槽内进行超声波清洗，同时通过注水管连接输水管，输水管内的液体或气体通过注水管、注水槽、喷水孔喷射至种植体的螺纹孔内，从而有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍喷出，从而便于提高种植体的清洗效果。
15.可选的，还包括与输水管连接的输水回路，所述输水回路包括第一换向阀，所述第一换向阀连接有控制器；所述第一换向阀上设置有第一进口、第二进口以及第一出口，所述第一出口与输水回路连接，所述第一进口连接有进气管，所述进气管上设置有与控制器连接的第一单向阀，所述第二进口连接有进水管，所述进水管上设置有与控制器连接的第二单向阀。
16.可选的，所述进气管上设置有与控制器连接的第一调压阀，所述进水管上设置有与控制器连接的第二调压阀。
17.可选的，所述输水回路还包括与控制器连接的第二换向阀，所述第二换向阀上设置有第三进口、第四进口以及第二出口，所述第二出口与进水管连接，所述第三进口连接有新水管，所述第四进口连接有循环水管。
18.可选的，所述输水管上设置有与控制器连接的电磁阀。
19.可选的，多个所述超声波清洗槽的超声波频率沿机体的长度方向逐渐升高。
20.通过采用上述技术方案，由于低频超声清除大颗粒杂质的效果很好，高频超声清除小颗粒杂质的效果很好；按照超声波振子的频率从低到高的顺序依次对待清洗物体进行清洗，有助于清除待清洗物体表面的大颗粒杂质与小颗粒杂质，从而便于提高种植体的清洗效果。
21.可选的，相邻两个所述超声波清洗槽之间均设置有溢流孔，所述溢流孔的高度沿超声波清洗槽的超声波频率从低到高的顺序逐渐降低；超声波频率最低的所述超声波清洗槽上设置有溢流管，所述溢流管连接有集水
箱，所述集水箱连接有与循环水管连接的水泵，所述水泵与控制器连接。
22.通过采用上述技术方案，有效减少超声波清洗槽内的水过多流至机体或地面上对环境造成污染的可能。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：超声波清洗槽对种植体的表面进行超声波清洗，有助于清除种植体表面的杂质；同时对种植体的螺纹孔进行循环水清洗以及压缩空气与循环水混合清洗，便于对种植体的螺纹孔进行清洗，有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍喷出，同时对种植体的表面以及螺纹孔进行清洗，从而有助于提高种植体的清洗效果；另外，利用压缩空气将螺纹孔内的循环水排出，有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍排出，同时减少螺纹孔内存在水渍的可能，进而提高种植体螺纹孔内的清洗效果。
附图说明
24.图1是本技术其中一实施例示出的超声波清洗头的结构示意图。
25.图2是本技术其中一实施例示出的超声波清洗头的另一个结构示意图。
26.图3是本技术其中一实施例示出的超声波清洗机的整体结构示意图。
27.图4是图3中a部分的放大图。
28.图5是本技术其中一实施例示出的超声波清洗机的另一个结构示意图。
29.图6是图5中b部分的放大图。
30.图7是本技术其中一实施例示出的用于体现超声波清洗机的输水回路的结构示意图。
31.图8是本技术其中一实施例示出的超声波清洗机的输水回路的结构示意图。
32.图9是本技术其中一实施例示出的清洗方法的流程图。
33.附图标记说明：1、底盒；11、承托板；12、压板；13、注水槽；14、喷水柱；15、喷水孔；16、注水管；2、机体；21、驱动机构；211、丝杠；212、电机；213、螺母；214、导向杆；215、气缸；216、固定块；217、第一夹持板；218、第二夹持板；219、夹持槽；22、第一超声波清洗槽；23、第二超声波清洗槽；24、第三超声波清洗槽；25、溢流孔；26、溢流管；27、集水箱；3、输水回路；30、输水管；301、电磁阀；31、第一换向阀；32、进气管；33、第一单向阀；34、第一调压阀；35、进水管；36、第二调压阀；37、第二单向阀；38、第二换向阀；39、新水管；40、循环水管；41、水泵。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步地详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。
35.本技术实施例公开了一种超声波清洗头。
36.作为超声波清洗头的一种实施方式，参照图1和图2，超声波清洗头包括底盒1、安装于底盒1上的承托板11以及压合在承托板11上的压板12，底盒1上设置有注水槽13。
37.承托板11靠近压板12的端面上设置有若干个用于供种植体的螺纹孔套设的喷水柱14，喷水柱14的顶端贯穿设置有喷水孔15，喷水孔15延伸至承托板11远离喷水柱14的端
面，并与注水槽13连通。底盒1的底端设置有用于与注水槽13连通的注水管16，便于通过注水管16连接水管。
38.当需要对种植体进行清洗时，将种植体依次套设在喷水柱14上，并将压板12压合在套设有种植体的承托板11上，通过螺栓将底盒1、承托板11以及压板12固定住。然后倒置超声波清洗头，即压板12朝下，底盒1朝上。此时，通过注水管16连接水管，水管内的水通过注水管16、注水槽13、喷水孔15喷射至种植体的螺纹孔内，从而有助于将螺纹孔内的金属碎屑或油渍喷出。
39.基于上述超声波清洗头，本技术实施例还公开了一种超声波清洗机。
40.作为超声波清洗机的一种实施方式，如图3和图4所示，超声波清洗机包括机体2，机体2上设置有用于驱动超声波清洗头上下、左右移动驱动机构21。具体的，驱动机构21包括丝杠211以及用于驱动丝杠211转动的电机212，丝杠211沿机体2的长度方向设置，丝杠211上转动设置有滚珠，滚珠上固定连接有螺母213；机体2上且位于丝杠211的两侧均设置有导向杆214，两个导向杆214均与螺母213滑移设置。
41.结合图5和图6，螺母213的底端固定连接有气缸215，气缸215的活塞杆朝下设置且固定连接有固定块216，固定块216上设置有滑移槽，滑移槽内滑动设置有第一夹持板217，固定块216上固定设置有第二夹持板218，第一夹持板217与第二夹持板218之间设置有弹簧，第一夹持板217与第二夹持板218共同形成有用于夹持种植体清洗头的夹持槽219。
42.将装有种植体的种植体清洗头通过注水管16固定在夹持槽219处，并将注水管16连接快速接头软管，使得种植体清洗头能够左右、上下移动，有助于种植体清洗头内的种植体进行清洗。
43.参照图7，机体2上沿其长度方向设置有多个超声波清洗槽，多个超声波清洗槽的超声波频率不同，即多个超声波超声波清洗槽内的超声波频率沿机体2的长度方向逐渐升高。
44.本实施例中，机体2上设置有三个超声波清洗槽，即第一超声波清洗槽22、第二超声波清洗槽23以及第三超声波清洗槽24，且第一超声波清洗槽22内超声波频率小于第二超声波清洗槽23内超声波频率小于第三超声波清洗槽24内超声波频率。
45.每个超声波清洗槽的超声波频率不同，有助于清除种植体表面的大颗粒杂质与小颗粒杂质，从而便于提高种植体的清洗效果。
46.当需要对种植体进行清洗时，第一超声波清洗槽22启动，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第一超声波清洗槽22内，并使得种植体清洗头下降至第一超声波清洗槽22内液面下，此时，对种植体清洗头内的种植体进行粗洗。在第一超声波清洗槽22内清洗后，利用驱动机构21将种植体清洗头从第一超声波清洗槽22内取出，并移动至第二超声波清洗槽23处，使得种植体清洗头下降至第二超声波清洗槽23内液面下，并对种植体清洗头内的种植体进行半精洗。在第二超声波清洗槽23内清洗后，利用驱动机构21将种植体清洗头从第二超声波清洗槽23内取出，并移动至第三超声波清洗槽24处，使得种植体清洗头下降至第三超声波清洗槽24内液面下，并对种植体清洗头内的种植体进行精洗。
47.如图5所示，为减少种植体在清洗过程中，超声波清洗槽内的清洗液体溢出对机体2以及地面环境造成破坏，相邻两个超声波清洗槽之间设置有溢流孔25，且第一超声波清洗槽22与第二超声波清洗槽23之间的溢流孔25的高度低于第二超声波清洗槽23与第三超声
波清洗槽24之间的溢流孔25的高度，有助于第三超声波清洗槽24内清洗液体过多时通过溢流孔25流至第二超声波清洗槽23内，第二超声波清洗槽23内的清洗液体过多时通过溢流孔25流至第一超声波清洗槽22内。第一超声波清洗槽22连接有溢流管26，溢流管26连接有集水箱27，且集水箱27上设置有排水管。在第一超声波清洗槽22内的液体过多的情况下，多余的液体通过溢流管26流至集水箱27内。
48.需要说明的是，第一超声波清洗槽22内装有清洗剂，且清洗剂的浓度始终保持在设定值，第二超声波清洗槽23与第三超声波清洗槽24内均为纯水；且第一超声波清洗槽22内的水温为65℃，第二超声波清洗槽23内的水温为40℃，第三超声波清洗槽24内的水温为40℃。
49.为了提高种植体内螺纹孔的清洗效果，每个超声波清洗槽上均设置有输水回路3。
50.参照图7和图8，以第一超声波清洗槽22为例，输水回路3包括第一换向阀31，第一换向阀31上设置有第一进口、第二进口以及第一出口，第一出口连接有电磁阀301，电磁阀301的出口通过快速接头软管与种植体清洗头的注水管16连接；第一进口连接有进气管32，进气管32上设置有第一单向阀33与第一调压阀34；第二进口连接有进水管35，进水管35上设置有第二调压阀36以及第二单向阀37。且第一换向阀31、第一单向阀33、第一调压阀34、第二调压阀36以及第二单向阀37均连接有控制器。
51.输水回路3还包括与控制器连接的第二换向阀38，第二换向阀38上设置有第三进口、第四进口以及第二出口，第二出口与进水管35连接，第二进水口连接有新水管39，第四进口连接有循环水管40；循环水管40连接有水泵41，水泵41通过管道与集水箱27，且水泵41与控制器连接。
52.在第一超声波清洗槽22内的清洗液体过少的情况下，启动水泵41，在水泵41的驱动作用下将集水箱27内的清洗液体通过循环水管40流至第一超声波清洗槽22内，实现水循环。
53.当需要对种植体进行清洗时，第一超声波清洗槽22启动，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第一超声波清洗槽22内，并使得种植体清洗头下降至第一超声波清洗槽22内的液面下，利用超声波对种植体的外表面进行清洗。此时，电磁阀301打开，循环水通过第二换向阀38与第一换向阀31的动作注入种植体清洗头内，对种植体的螺纹孔进行液体清洗，达到液体清洗的设定时间后，第一换向阀31动作，使压缩空气与循环水混合进入种植体清洗头中，对种植体的螺纹孔进行气液混合清洗，达到气液混合清洗的设定时间后，在气缸215的作用下驱动种植体清洗头向上移动。此时，第一换向阀31动作关闭循环水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出，15s后，关闭第一超声波清洗槽22，并关闭电磁阀301，停止气体与循环水输入。
54.第一超声波清洗槽22对种植体进行清洗后，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第二超声波清洗槽23内，并使得种植体清洗头下降至第二超声波清洗槽23内的液面下，启动第二超声波清洗槽23，利用超声波对种植体的外表面进行清洗。此时，电磁阀301打开，第二换向阀38切换至新水，第一换向阀31打开气液混合位置，对种植体的螺纹孔进行新水与压缩空气混合清洗，达到新水与压缩空气混合清洗的设定时间后，在气缸215的作用下驱动种植体清洗头向上移动。此时，第一换向阀31动作关闭新水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出，15s后，关闭第二超声波清洗槽23，并关
闭电磁阀301，停止气体与新水输入。
55.第二超声波清洗槽23对种植体进行清洗后，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第三超声波清洗槽24内，并使得种植体清洗头下降至第三超声波清洗槽24内的液面下，启动第三超声波清洗槽24，利用超声波对种植体的外表面进行清洗。此时，电磁阀301打开，第二换向阀38切换至新水，第一换向阀31打开液体位置，对种植体的螺纹孔进行新水清洗，达到新水清洗的设定时间后，在气缸215的作用下驱动种植体清洗头向上移动。此时，第一换向阀31动作关闭新水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出，15s后，关闭第二超声波清洗槽23，并关闭电磁阀301，停止气体与新水输入。
56.此时，完成对种植体的清洗，从而有助于对种植体的内外表面以及螺纹孔进行清洗，从而便于提高种植体的清洗效果。取下种植体清洗头，换上另一个装有种植体的种植体清洗头进行下一循环。
57.需要说明的是，在第二超声波清洗槽23与第三超声波清洗槽24内清洗时，都是添加新水清洗，多余的水会通过溢流孔25进入第一超声波清洗槽22内，第一超声波清洗槽22内多余的水会通过溢流管26进入集水箱27内，使得第一超声波清洗槽22与集水箱27不断进行新水更新替换。
58.第三超声波清洗槽24内设置有与控制器连接的水质传感器，控制器连接有报警器，水质传感器实时检测第三超声波清洗槽24内的水质，当第三超声波清洗槽24内的水质超过设定值时，控制器控制报警器进行报警。此时，增加第三超声波清洗槽24的清洗时间，使新水输入时间加长，从而有助于提高种植体的清洗效果。
59.另外，第一超声波清洗槽22与集水箱27均通过管道连接有与控制器连接的清洗剂添加水泵41，清洗剂添加水泵41通过管道连接有清洗剂存储箱，控制器根据新水的注入第一超声波清洗槽22与集水箱27内的体积控制清洗剂添加水泵41启动，有助于向第一超声波清洗槽22或集水箱27内添加清洗剂，有助于第一超声波清洗槽22或集水箱27内的清洗剂浓度始终保持在设定值。
60.基于上述超声波清洗头与超声波清洗机，本实施例还公开了一种清洗方法。
61.作为清洗方法的一种实施方式，结合图9，包括以下步骤：s1、在超声波清洗槽对种植体进行超声波清洗的情况下，对种植体的螺纹孔进行循环水清洗。
62.具体的，在第一超声波清洗槽22对种植体进行超声波清洗的情况下，打开输水管30上的电磁阀301，循环水通过第二换向阀38与第一换向阀31的动作注入种植体清洗头内，对种植体的螺纹孔进行循环水清洗。
63.s2、判断循环水清洗时间是否达到第一预设时间，如果是，则对种植体的螺纹孔进行压缩空气与循环水混合清洗。
64.s3、判断压缩空气与循环水混合清洗时间是否达到第二预设时间，如果是，则停止压缩空气与循环水混合清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的循环水排出。
65.具体来说，压缩空气与循环水混合清洗时间达到第二预设时间后，控制器控制气缸215向上移动，带动超声波清洗头向上移动，使得超声波清洗头位于第一超声波清洗槽22内液体的上方。此时，第一换向阀31动作关闭循环水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出；在压缩空气喷射15s后，关闭电磁阀301。
66.作为清洗方法的另一种实施方式，s3之后还执行以下步骤：s4、对种植体的螺纹孔进行压缩空气与新水混合清洗。
67.具体来说，第一超声波清洗槽22对种植体进行清洗后，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第二超声波清洗槽23内进行超声波清洗。在第二超声波清洗槽23对种植体进行超声波清洗的情况下，打开电磁阀301，将第二换向阀38切换至新水，第一换向阀31打开气液混合输入，对种植体的螺纹孔进行新水与压缩空气混合清洗。
68.s5、判断压缩空气与新水混合清洗时间是否达到第三预设时间，如果是，则停止压缩空气与新水混合清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的新水排出。
69.具体来说，压缩空气与新水混合清洗时间达到第三预设时间后，控制器控制气缸215向上移动，带动超声波清洗头向上移动，使得超声波清洗头位于第二超声波清洗槽23内液体的上方。此时，第一换向阀31动作关闭新水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出；在压缩空气喷射15s后，关闭电磁阀301。
70.作为清洗方法的另一种实施方式，s5之后还执行以下步骤：s6、对种植体的螺纹孔进行新水清洗。
71.具体来说，第二超声波清洗槽23对种植体进行清洗后，通过驱动机构21将装有种植体的种植体清洗头放置在第三超声波清洗槽24内进行超声波清洗。在第三超声波清洗槽24对种植体进行超声波清洗的情况下，打开电磁阀301，将第二换向阀38切换至新水，第一换向阀31打开液体输入，对种植体的螺纹孔进行新水清洗。
72.s7、判断新水清洗时间是否达到第四预设时间，如果是，则停止新水清洗，并利用压缩空气将种植体螺纹孔内的新水排出。
73.具体来说，新水清洗时间达到第四预设时间后，控制器控制气缸215向上移动，带动超声波清洗头向上移动，使得超声波清洗头位于第三超声波清洗槽24内液体的上方。此时，第一换向阀31动作关闭新水输入，打开气体输入，利用压缩空气将种植体螺纹孔内的水排出；在压缩空气喷射15s后，关闭电磁阀301。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。