一种除胶用激光刮洗设备的制作方法

1.本技术涉及刮洗设备技术领域，尤其是涉及一种除胶用激光刮洗设备。


背景技术：

2.参照图1，现有一种呈方框状的工件100，其表面套设有一层胶面。为了使该工件100能够与其他部件进行配合，需要对其两个相对设置的内侧面的胶层进行除胶处理。
3.但是，目前大多数工厂通常采用人工的方式对工件100的两个待除胶面101进行刮洗，这种刮洗方式的刮洗效率比较低，且其刮洗的效果也不太理想。因此，可做进一步改进。


技术实现要素：

4.为了能够提高工件的刮洗效率以及刮洗效果，本技术提供一种除胶用激光刮洗设备。
5.本技术提供的一种除胶用激光刮洗设备采用如下的技术方案：一种除胶用激光刮洗设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料位，所述工作台上安装有旋转台、激光刮洗机构以及冲刷机构，所述旋转台上设置有供工件安装的工件座，所述激光刮洗机构包括用于对工件待除胶面进行刮洗的激光刮洗器，所述冲刷机构用于对工件内侧进行冲刷。
6.通过采用上述技术方案，在对工件进行刮洗过程中，工人首先于上料位位置将工件安装于工件座，旋转台将工件转动至激光刮洗机构位置，使激光刮洗机构中的激光刮洗器能够对工件待除胶面进行刮洗；当完成刮洗工作后，旋转台将工件转动至冲刷机构位置处，使冲刷机构对工件的内侧冲刷处理，以对工件内侧进行清理。由于采用激光刮洗器对工件进行刮洗处理，能够提高对工件的刮洗效率以及刮洗效果。
7.可选的，所述激光刮洗机构还包括安装于工作台上的激光架，所述激光刮洗器安装于激光架，所述激光架朝靠近/远离旋转台的旋转轴线方向滑动调节。
8.通过采用上述技术方案，在进行工件刮洗前，需要对激光刮洗器进行调节。在调节激光刮洗器的过程中，由于激光架能够朝靠近/远离旋转台的旋转轴线方向滑动调节，使工人能够通过激光架朝靠近/远离旋转台的旋转轴线方向对激光刮洗器进行调节。
9.可选的，所述激光刮洗机构还包括转动安装于激光架上的翻转台、安装于翻转台的转轮以及锁紧件，所述翻转台的翻转轴线与工作台的台面相平行且与激光架的滑动方向相垂直，所述激光刮洗器安装于翻转台。
10.通过采用上述技术方案，在对调节激光刮洗器的过程中，通过转动转轮，转轮带动翻转台进行翻转，使安装于翻转台上的激光刮洗器能够随翻转台进行翻转调节，当调节好激光刮洗器的位置后，通过锁紧件对翻转台进行锁紧。
11.可选的，所述激光刮洗机构还包括安装于翻转台上的激光座，所述激光座包括第一调节座以及第二调节座，所述第一调节座沿翻转台翻转轴线方向可调节式安装于翻转台，所述第二调节座可调节式安装于第一调节座，且所述第二调节座的调节方向与第一调
节座的调节方向相垂直，所述激光刮洗器安装于第二调节座。
12.通过采用上述技术方案，在对调节激光刮洗器的过程中，工人能够通过对第一调节座以及第二调节座进行调节，使激光刮洗器能够沿翻转台翻转轴线方向以及与翻转台翻转轴线相垂直方向进行调节，以对激光刮洗器的安装位置进行微调，能够调高激光刮洗器的安装精度，以提高激光刮洗器对工件的刮洗精度。
13.可选的，所述激光刮洗机构的数量为两个，两个所述激光刮洗机构分别为第一激光刮洗机构以及第二激光刮洗机构，且第一激光刮洗机构以及第二激光刮洗机构分别用于对工件的两个待除胶面进行刮洗。
14.通过采用上述技术方案，在对工件进行刮洗过程中，由于第一激光刮洗机构以及第二激光刮洗机构能够分别对工件的两个待除胶面进行刮洗，能够提高对工件的处理效率。
15.可选的，所述工件座的数量为四个，四个所述工件座沿旋转台的旋转轴线等角度布置，所述上料位、第一激光刮洗机构、第二激光刮洗机构以及冲刷机构依次且沿旋转台的旋转轴线等角度布置。
16.通过采用上述技术方案，在对工件进行刮洗过程中，工人在上料位将工件安装于工件座，然后旋转台依次将工件转动至第一激光刮洗机构、第二激光刮洗机构以及冲刷机构以进行工件的刮洗工作以及冲刷工作，完成冲刷工作的工件被旋转台转动至上料位进行工件的换料工作。由于设置有四个工件座，使第一激光刮洗机构、第二激光刮洗机构、冲刷机构以及工人的换料工作能够同时工作，能够提高对工件的刮洗效率。
17.可选的，所述冲刷机构包括安装于工作台上的冲刷架、安装于冲刷架上驱动组件以及安装于驱动组件上的的冲刷头，所述驱动组件用于驱动冲刷头用于对工件内侧进行冲刷。
18.通过采用上述技术方案，在冲刷机构对工件进行冲刷工作时，驱动组件驱动冲刷头对工件进行冲刷内侧进行冲刷，以完成工件的冲刷工作。
19.可选的，所述驱动组件包括安装于冲刷架的冲刷气缸，所述冲刷气缸的活塞杆朝下设置，所述冲刷头安装于冲刷气缸的活塞杆。
20.通过采用上述技术方案，在冲刷机构对工件进行冲刷工作时，冲刷气缸推动冲刷头对工件内部进行往返冲刷，以完成工件的冲刷工作。
21.可选的，所述工件座上开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于安装工件的承料板，所述驱动组件还包括安装于冲刷架上的主气缸以及安装于主气缸活塞杆上的升降台，所述冲刷气缸安装于升降台，所述升降台底部安装有用于压紧工件边缘位置的压板框。
22.通过采用上述技术方案，在对工件进行上料时，首先将工件安装于承载板，然后将承载板安装于安装槽。在对工件进行换料时，工人能够通过直接取出承料板来取出工件，便于工人完成工件的换料工作。同时，在冲刷机构对工件进行冲刷工作时，主气缸推动升降台，使安装于升降台的压板框能够压紧工件的边缘位置，然后冲刷气缸推动冲刷头对工件内部进行冲刷；当冲刷头完成冲刷工作后，主气缸拉动升降台上升，使压板框能够与承料板相分离，以完成工件冲刷工作。
23.可选的，所述升降台与压板框之间通过连接螺栓进行连接，所述连接螺栓上套设有预紧弹簧，且所述预紧弹簧两端分别与升降台以及压板框相抵紧。
24.通过采用上述技术方案，由于预紧弹簧两端分别与升降台以及压板框相抵紧，能够增强连接螺栓与升降台以及压板框之间的连接强度，使连接螺栓不易于发生松动。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在对工件进行刮洗过程中，工人首先于上料位位置将工件安装于工件座，旋转台将工件转动至激光刮洗机构位置，使激光刮洗机构中的激光刮洗器能够对工件待除胶面进行刮洗；当完成刮洗工作后，旋转台将工件转动至冲刷机构位置处，使冲刷机构对工件的内侧冲刷处理，以对工件内侧进行清理。由于采用激光刮洗器对工件进行刮洗处理，能够提高对工件的刮洗效率以及刮洗效果；在进行工件刮洗前，需要对激光刮洗器进行调节。在调节激光刮洗器的过程中，由于激光架能够朝靠近/远离旋转台的旋转轴线方向滑动调节，使工人能够通过激光架朝靠近/远离旋转台的旋转轴线方向对激光刮洗器进行调节；在对调节激光刮洗器的过程中，通过转动转轮，转轮带动翻转台进行翻转，使安装于翻转台上的激光刮洗器能够随翻转台进行翻转调节，当调节好激光刮洗器的位置后，通过锁紧件对翻转台进行锁紧；在对调节激光刮洗器的过程中，工人能够通过对第一调节座以及第二调节座进行调节，使激光刮洗器能够沿翻转台翻转轴线方向以及与翻转台翻转轴线相垂直方向进行调节，以对激光刮洗器的安装位置进行微调，能够调高激光刮洗器的安装精度，以提高激光刮洗器对工件的刮洗精度。
附图说明
26.图1是本技术实施例中工件的结构示意图。
27.图2是本技术实施例的整体结构第一视角图。
28.图3是本技术实施例的整体结构第二视角图。
29.图4是为了展示本技术实施例中第一激光刮洗机构。
30.图5是图4中a部分的放大图。
31.图6是本技术实施例中冲刷机构的结构示意图。
32.图7是为了展示本技术实施例中吹气管安装结构。
33.附图标记说明：1、工作台；11、上料位；12、滑轨；13、滑座；131、第一锁紧螺钉；14、滑轨座；2、旋转台；3、第一激光刮洗机构；31、激光刮洗器；32、激光架；321、侧架；322、连接杆；33、翻转台；331、转轮；332、转柄；333、第二锁紧螺钉；34、激光座；35、第一调节座；351、第一调节滑块；352、第一螺杆座；353、第一调节螺杆；354、第一调节槽；355、第三锁紧螺钉；36、第二调节座；361、第二调节滑块；362、第二螺杆座；363、第二调节螺杆；364、第二调节槽；365、第四锁紧螺钉；4、第二激光刮洗机构；5、冲刷机构；51、冲刷架；52、冲刷头；53、驱动组件；531、冲刷气缸；532、主气缸；533、升降台；534、导轨；535、导向座；54、压板框；55、连接螺栓；56、预紧弹簧；6、工件座；61、承料板；7、吹气管；71、管嘴；100、工件；101、待除胶面。
具体实施方式
34.以下结合附图2-7对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种除胶用激光刮洗设备。参照图2，除胶用激光刮洗设备包括工作台1，工作台1一侧设置有上料位11，工作台1上安装有旋转台2、两个激光刮洗机构以及冲刷机构5，两个激光刮洗机构分别为第一激光刮洗机构3以及第二激光刮洗机构4，旋转台2上安装有工件座6。
36.具体的，在本实施例中，旋转台2呈圆盘状，且旋转台2转动安装于工作台1，且旋转台2通过电机进行驱动旋转。工件座6的数量为四个，且四个工件座6沿旋转台2的旋转轴线等角度设置。第一激光刮洗机构3、第二激光刮洗机构4以及冲刷机构5安装于工作台1顶面，第一激光刮洗机构3与冲刷机构5相对设置，第二激光刮洗机构4与上料位11相对设置，且第一激光刮洗机构3、第二激光刮洗机构4、冲刷机构5以及上料位11沿旋转台2的旋转轴线等角度设置，当旋转台2转动时，四个工件座6能够同时被转动至与上料位11、第一激光刮洗机构3、第二激光刮洗机构4以及冲刷机构5一一对应相对准位置。
37.在对工件100进行刮洗过程中，工人首先于上料位11将工件100安装于工件座6，旋转台2将工件100依次转动至第一激光刮洗机构3以及第二激光刮洗机构4位置，使第一激光刮洗机构3以及第二激光刮洗机构4依次对工件100的两个待除胶面101进行刮洗，以完成工件100的刮洗工作；完成刮洗的工件100被转动至冲刷机构5进行冲洗，以完成对工件100内部的冲洗工作，完成冲洗的工件100继续被转动至上料位11进行换料。同时，由于设置有四个工件座6，使第一激光刮洗机构3、第二激光刮洗机构4、冲刷机构5以及工人的换料工作能够同时工作，能够提高对工件100的刮洗效率。
38.参照图3和图4，在本实施例中，第一激光刮洗机构3包括激光刮洗器31、激光架32、翻转台33以及激光座34；具体的，激光架32包括两个侧架321以及安装于两个侧架321之间的连接杆322，工作台1顶面安装有两个滑轨12，两个滑轨12相互平行，且两个滑轨12对称分布于旋转台2的径向两侧。两个滑轨12上均滑动设置有滑座13，两个侧架321均竖直固定于两个滑座13，使激光架32能够朝靠近/远离旋转台2的旋转轴线方向进行滑动调节。每个滑座13上均螺纹连接有第一锁紧螺钉131，当激光架32滑动调节至适当的位置时，拧紧第一锁紧螺钉131，第一锁紧螺钉131与滑轨12相抵紧，使激光架32能够被锁紧固定。
39.翻转台33呈矩形板状，翻转台33安装于两个侧架321之间，翻转台33两端均设置有转轴，且两个转轴背离翻转台33一端分别与两个侧架321相对侧壁转动连接，使翻转台33能够于激光架32上发生翻转；翻转台33的翻转轴线与翻转台33的长度方向相互平行，且翻转台33的翻转轴线与侧架321相垂直，使翻转台33的翻转轴线能够与激光架32的滑动方向相垂直。侧架321上还安装有转轮331，其中一转轴贯穿其所安装的侧架321且与转轮331相固定。转轮331上还安装有转柄332，且转柄332与转轮331偏心设置。当工人通过转柄332转动转轮331时，转轮331能够带动翻转台33进行翻转调节。两个侧架321顶部还安装有锁紧件，在本实施例中，锁紧件为第二锁紧螺钉333，第二锁紧螺钉333与侧架321螺纹连接。当翻转台33翻转调节至适当的角度时，通过拧紧第二锁紧螺钉333，两个第二锁紧螺钉333分别与两个转轴相抵紧，使翻转台33能够被锁紧固定。
40.参照图4和图5，激光座34包括第一调节座35以及第二调节座36，且第一调节座35以及第二调节座36均呈矩形板状。其中，第一调节座35安装于翻转台33，翻转台33中部位置开设有第一调节滑槽，且第一调节滑槽延伸方向与翻转台33的翻转轴线相平行。第一调节滑槽内滑动设置有第一调节滑块351，且第一调节滑块351与第一调节座35相固定。翻转台
33背离第一调节座35一侧安装有第一螺杆座352，第一螺杆座352上转动安装有第一调节螺杆353，第一调节螺杆353与第二调节滑槽相平行，且第一调节螺杆353与第一调节滑块351螺纹连接。当转动第一调节螺杆353时，第一调节螺杆353能够带动第一调节滑块351沿第一调节滑槽滑动，使第一调节滑块351能够带动第一调节座35沿翻转台33翻转轴线方向滑动调节。
41.翻转台33背离第一调节座35一侧还开设有两组第一调节槽354，两组第一调节槽354沿翻转台33宽度方向间隔布置，且两组第一调节槽354对称分布设置于第一调节滑槽两侧。每组第一调节槽354均包括两个第一调节槽354，且同组的两个第一调节槽354沿翻转台33长度方向间隔布置，且同组的两个第一调节槽354对称分布设置于第一调节滑槽两侧。每个第一调节槽354均为沉头槽，且每个第一调节槽354均沿翻转台33长度方向延伸。每个第一调节槽354内均安装有第三锁紧螺钉355，且第三锁紧螺钉355与第一调节座35螺纹连接。当第一调节座35被调整到适当位置时，通过拧紧第三锁紧螺钉355，使第一调节座35能够被锁紧固定。
42.同理，第一调节座35长度方向沿与翻转台33的宽度方向延伸，第二调节座36安装于第一调节座35背离翻转台33一侧。第一调节座35上开设有第二调节滑槽，且第二调节滑槽沿第一调节座35长度方向延伸。第二调节滑槽内滑动设置有第二调节滑块361，且第二调节滑块361与第二调节座36相固定。第一调节座35侧面安装有第二螺杆座362，第二螺杆座362上转动安装有第二调节螺杆363，第二调节螺杆363与第二调节滑槽相平行，且第二调节螺杆363与第二调节滑块361螺纹连接。当转动第二调节螺杆363时，第二调节螺杆363能够带动第二调节滑块361沿第二调节滑槽滑动，使第二调节滑块361能够带动第二调节座36沿与第一调节座35的调节方向相垂直方向滑动调节。
43.第一调节座35背离第二调节座36一侧还开设有两组第二调节槽364，两组第二调节槽364沿第一调节座35宽度方向间隔布置。每组第二调节槽364均包括两个第二调节槽364，且同组的两个第二调节槽364沿第一调节座35长度方向间隔布置。每个第二调节槽364均为沉头槽，且每个第二调节槽364均沿第一调节座35长度方向延伸。每个第二调节槽364内均安装有第四锁紧螺钉365，且第四锁紧螺钉365与第二调节座36螺纹连接。当第二调节座36被调整到适当位置时，通过拧紧第四锁紧螺钉365，使第二调节座36能够被锁紧固定。激光刮洗器31固定安装于第二调节座36背离第一调节座35一侧。
44.在进行工件100刮洗前，需要对激光刮洗器31进行调节。在对激光刮洗器31进行调节过程中，通过推动激光架32沿滑轨12滑动，使工人能够通过激光架32朝靠近/远离旋转台2的旋转轴线方向对激光刮洗器31进行调节。同时，通过转动转轮331，转轮331带动翻转台33进行翻转，使安装于翻转台33上的激光刮洗器31能够随翻转台33进行翻转调节，当调节好激光刮洗器31的位置后，通过锁紧件对翻转台33进行锁紧，以沿与激光架32的滑动方向相垂直方向对激光刮洗器31进行调节。然后，对激光座34进行调节，通过转动第一调节螺杆353，使第一调节螺杆353通过第一调节滑块351带动第一调节座35沿翻转台33长度方向移动，当第一调节座35移动至适当的位置时，拧紧第三锁紧螺钉355，使第一调节座35能够被固定，以完成第一调节座35的调节工作。当调节好第一调节座35后，通过转动第二调节螺杆363，使第二调节螺杆363通过第二调节滑块361带动第二调节座36沿第一调节座35长度方向移动，当第二调节座36移动至适当的位置时，拧紧第四锁紧螺钉365，使第二调节座36能
够被固定，以完成第二调节座36的调节工作，以完成对第一激光刮洗机构3的调节工作。
45.参照图2，同理，第二激光刮洗机构4与第一激光刮洗机构3结构相同、工作原理相同，由此这里便不再对其结构进行赘述。第二激光刮洗机构4与第一激光刮洗机构3的不同之处在于安装位置。在本实施例中，工作台1在与上料位11相对位置处安装有两个滑轨座14，两个滑轨座14相互平行设置，且两个滑轨座14分别对称设置于旋转台2径向两侧。两个滑轨座14安装于旋转台2上方，且两个滑轨12座均沿旋转台2径向延伸。两个滑轨座14上均安装有沿其长度方向延伸的滑轨12，滑轨12上滑动设置有滑座13，第二激光刮洗机构4通过滑座13滑动设置于两个滑轨座14上的滑轨12，且第二激光刮洗机构4所在的滑座13通过第五锁紧螺钉进行锁紧，以完成第二激光刮洗机构4中激光架32的调节锁定工作。
46.在本实施例中，每个工件座6上均开设有安装槽，每个安装槽内均安装有承料板61，且承料板61的外轮廓与安装槽的内轮廓相吻合，使承料板61能够嵌设安装于安装槽内。承料板61上开设有多个装料槽，且装料槽的内轮廓与工件100的外轮廓相吻合，使工件100能够嵌设安装于装料槽。
47.在对工件100进行上料时，首先将工件100嵌设安装于承料板61上的装料槽内，然后将承料板61嵌设安装于工件座6的安装槽内，以完成工件100的上料工作。在对工件100进行换料时，工人能够通过直接取出承料板61来取出工件100，便于工人完成工件100的换料工作。
48.参照图2和图6，具体的，在本实施例中，冲刷机构5包括冲刷架51、冲刷头52以及驱动组件53；其中，冲刷架51固定安装于工作台1顶面，驱动组件53安装于冲刷架51朝向旋转台2一侧。驱动组件53包括主气缸532、升降台533以及冲刷气缸531；主气缸532竖直安装于冲刷架51，且主气缸532的活塞杆竖直向下设置；升降台533安装于主气缸532的活塞杆，升降台533顶面两侧竖直安装有两个导轨534，主气缸532两侧均安装有导向座535，两个导向座535与两个导轨534一一相对应设置，且两个导轨534分别滑动设置于两个导向座535。当主气缸532推动/拉动升降台533时，升降台533能够做升降运动。升降台533底部安装有压板框54，当工件座6被转动至冲刷机构5位置时，压板框54与工件座6中的工件100边缘位置相对准，使主气缸532能够通过升降台533推动压板框54压紧工件100边缘，以完成对工件100的压紧工作。升降台533上螺纹连接有四个连接螺栓55，且四个连接螺栓55分别与压板框54的四个边角螺纹连接，使压板框54能够通过四个连接螺栓55安装于升降台533。每个连接螺栓55上均套设有预紧弹簧56，且预紧弹簧56两端分别与升降台533以及压板框54相抵紧，能够增强连接螺栓55与升降台533以及压板框54之间的连接强度，使连接螺栓55不易于发生松动。
49.冲刷气缸531的数量为两个，两个冲刷气缸531分别竖直安装于升降台533顶面两侧，且每个冲刷气缸531的活塞杆均贯穿升降台533竖直向下设置。两个冲刷气缸531的活塞杆之间安装有连板，冲刷头52安装于连板底面，使冲刷气缸531能够通过连板控制冲刷头52沿竖直方向座往返冲刷运动，以完成对工件100的冲刷工作。
50.在冲刷机构5对工件100进行冲刷工作时，主气缸532推动升降台533，使安装于升降台533的压板框54能够压紧工件100的边缘位置，然后冲刷气缸531推动冲刷头52对工件100内部进行冲刷；当冲刷头52完成冲刷工作后，主气缸532拉动升降台533上升，使压板框54能够与承料板61相分离，以完成工件100冲刷工作。
51.参照图2和图7，在本实施例中，工作座上的安装槽的槽底开设有排屑口，排屑口的内轮廓小于安装槽的内轮廓，且排屑口贯穿工件座6以及旋转台2。冲刷架51上安装有吹气管7，吹气管7上连接有管嘴71，管嘴71呈扁板状，且当工件座6转动至冲刷机构5位置时，管嘴71与排屑口相对准。当冲刷头52对工件100内部进行冲刷时，吹气管7能够通过管嘴71将冲刷头52对工件100内侧所冲刷下来的屑料吹入排屑口，以完成对工件100内部的吹洗工作。
52.本技术实施例的实施原理为：在对工件100进行刮洗过程中，工人首先于上料位11将工件100安装于工件座6，旋转台2将工件100依次转动至第一激光刮洗机构3以及第二激光刮洗机构4位置，使第一激光刮洗机构3以及第二激光刮洗机构4依次对工件100的两个待除胶面101进行刮洗，以完成工件100的刮洗工作；完成刮洗的工件100被转动至冲刷机构5进行冲洗，以完成对工件100内部的冲洗工作；完成冲洗的工件100继续被转动至上料位11进行换料。同时，由于设置有四个工件座6，使第一激光刮洗机构3、第二激光刮洗机构4、冲刷机构5以及工人的换料工作能够同时工作，能够提高对工件100的刮洗效率。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。