1.本发明涉及架桥辅助设备技术领域，具体为一种导轨式架桥机自动清洁装置。
背景技术：
2.架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上的设备，架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同，其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
3.图5为现有技术的结构示意图，在变跨架设时，通过下导梁活动支腿及架桥机起重天车的位置变化实现，容易实现和操作，但是在目前架桥机的使用设备上，并没有对架桥设备的导轨进行清洁，在一定程度上影响着架桥设备的移动速率，不便于预制工件的移动。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供了一种导轨式架桥机自动清洁装置，通过传动架带动连接板共同运动，清洁辊与横梁的顶面滚动贴合，在传动架传动的同时对横梁的顶面进行滚动清洁，伺服电机一驱动凸起转动杆并带动着凸轮与连杆活动，连杆与安装块发生转动，清洁钢刷对导轨的两侧内壁进行清刮，可实现往复对导轨内壁泥垢的清洁，使得导轨内清洁的效果更加彻底，保证了传动架的传输效果，从而不影响工程的正常施工进度，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.本发明可以通过以下技术方案实现：一种导轨式架桥机自动清洁装置，包括横梁，所述横梁的顶面设有导轨，所述导轨的内部滑动连接有传动架，所述传动架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内部设有凹腔，所述凹腔的内腔匹配安装有凸起转动杆，所述凸起转动杆的外表面套设有清洁辊，且凸起转动杆的一端设置有凸轮，所述凸轮的内部铰接有连杆，所述连杆的一端活动安装有安装块，所述安装块的一侧表面安装有与导轨内壁贴合的清洁钢刷；所述凸起转动杆的两端均转动连接有l形固定板，其中一个所述l形固定板的一侧表面安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴端部与凸起转动杆的轴端固定，所述连接板的顶面设有用于l形固定板穿过的穿槽，所述凹腔的内壁设有导向槽，所述安装块的外壁上安装有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。
6.本发明的进一步技术改进在于：连接板的顶面固定安装有用于推动l形固定板运动的直线气缸。
7.本发明的进一步技术改进在于：所述横梁的底面远离导轨的一侧固定连接有两个用于支撑横梁稳定的支撑梁。
8.本发明的进一步技术改进在于：所述传动架的底部设置有引导机构，所述引导机构包括设置在横梁底面上的引导轮一，所述引导轮一的一侧设置有引导轮二，且引导轮一的另一侧设置有引导轮三。
9.本发明的进一步技术改进在于：所述传动架的内腔顶部安装有两个支撑板，其中
一个所述支撑板的一侧表面安装有伺服电机二，两个所述支撑板之间安装有与伺服电机二输出轴端部固接的收卷杆。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述收卷杆的外表面绕接有加强绳，所述加强绳依次绕设在引导轮一、引导轮二和引导轮三上，所述加强绳的末端固定连接有吊钩，所述吊钩的一端穿过引导轮三并扣接在加强绳的外表面。
11.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
12.1、传动架在运动的同时，带动着连接板共同运动，清洁辊与横梁的顶面滚动贴合，在传动架传动的同时对横梁的顶面进行滚动清洁，其次伺服电机一在驱动凸起转动杆的同时，带动着凸轮与连杆活动，连杆与安装块发生转动，清洁钢刷跟随运动，并对导轨的两侧内壁进行清刮，可实现往复对导轨内壁泥垢的清洁，配合上传动架的传动，使得导轨内清洁的效果更加彻底，保证了传动架的传输效果，从而不影响工程的正常施工进度；
13.2、加强绳绕着预制工件外表面一圈，并保证加强绳的一端与引导轮一、引导轮二以及引导轮三的外表面贴合，对加强绳进行引导，提高了加强绳在对预制工件连接时的紧密性，避免了加强绳表面出现剐蹭的现象，延长加强绳的使用寿命，在绕接结束后，吊钩的一端套设在加强绳的表面，实现了加强绳与预制工件的连接。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
15.图1为本发明的外部结构示意图；
16.图2为本发明图1中a部分的结构放大示意图；
17.图3为本发明凸起转动杆与l形固定板的结构连接示意图；
18.图4为本发明加强绳与引导机构的结构连接示意图；
19.图5为现有技术的结构示意图。
20.图中：1、横梁；2、支撑梁；3、导轨；4、传动架；5、加强绳；6、连接板；7、直线气缸；8、穿槽；9、l形固定板；10、凹腔；11、清洁辊；12、凸起转动杆；13、伺服电机一；14、凸轮；15、安装块；16、清洁钢刷；17、支撑板；18、收卷杆；19、伺服电机二；20、引导轮一；21、引导轮二；22、引导轮三；23、吊钩；24、连杆。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
22.请参阅图1-图3所示，本发明提供了一种导轨式架桥机自动清洁装置，包括横梁1，横梁1的顶面设有导轨3，导轨3的内部滑动连接有传动架4，传动架4的一侧固定连接有连接板6，连接板6的内部设有凹腔10，凹腔10的内腔匹配安装有凸起转动杆12，凸起转动杆12的外表面套设有清洁辊11，且凸起转动杆12的一端设置有凸轮14，凸轮14的内部铰接有连杆24，所述连杆24的一端活动安装有安装块15，安装块15的一侧表面安装有与导轨3内壁贴合的清洁钢刷16；凸起转动杆12的两端均转动连接有l形固定板9，其中一个l形固定板9的一侧表面安装有伺服电机一13，伺服电机一13的输出轴端部与凸起转动杆12的轴端固定，连接板6的顶面设有用于l形固定板9穿过的穿槽8，凹腔10的内壁设有导向槽，安装块15的外
壁上安装有导向块，导向块与导向槽滑动连接。
23.请参阅图2所示，连接板6的顶面固定安装有用于推动l形固定板9运动的直线气缸7。
24.架桥机在使用时，其中预制工件到达传动架4的下方，并位于两个传动架4之间，将预制工件的两端固定结束后，前端的传动架4首先运动，之后另一个传动架4在导轨3中滑动，实现预制工件的传动，传动架4在运动的同时，带动着连接板6共同运动，而初始状态下，直线气缸7处于断电状态，清洁辊11与横梁1的顶面滚动贴合，在传动架4传动同时对横梁1的顶面进行滚动清洁，当不需要对横梁1顶面清洁时，直线气缸7推动l形固定板9向上，清洁辊11进入到凹腔10的内部，其次伺服电机一13在驱动凸起转动杆12的同时，带动着凸轮14与连杆24活动，连杆24与安装块15发生转动，由于安装块15上的导向块在导向槽中定向滑动，为安装块15的移动提供稳定支撑，增加了稳定性，清洁钢刷16跟随运动，并对导轨3的两侧内壁进行清刮，可实现往复对导轨3内壁泥垢的清洁，配合上传动架4的传动，使得导轨3内清洁的效果更加彻底，保证了传动架4的传输效果，从而不影响工程的正常施工进度。
25.请参阅图2所示，连接板6的顶面固定安装有用于推动l形固定板9运动的直线气缸7。
26.请参阅图1所示，横梁1的底面远离导轨3的一侧固定连接有两个用于支撑横梁1稳定的支撑梁2。
27.两个支撑梁2支撑着横梁1的稳定,且两个支撑梁2安装在地基基柱上，固定牢靠。
28.请参阅图1和图4所示，传动架4的底部设置有引导机构，引导机构包括设置在横梁1底面上的引导轮一20，引导轮一20的一侧设置有引导轮二21，且引导轮一20的另一侧设置有引导轮三22。
29.在使用时，将预制工件放在传动架4的下方，加强绳5绕着预制工件外表面一圈，并保证加强绳5的一端与引导轮一20、引导轮二21以及引导轮三22的外表面贴合，对加强绳5进行引导，提高了加强绳5在对预制工件连接时的紧密性，避免了加强绳5表面出现剐蹭的现象，延长加强绳5的使用寿命，在绕接结束后，吊钩23的一端套设在加强绳5的表面，实现了加强绳5与预制工件的连接。
30.请参阅图4所示，传动架4的内腔顶部安装有两个支撑板17，其中一个支撑板17的一侧表面安装有伺服电机二19，两个支撑板17之间安装有与伺服电机二19输出轴端部固接的收卷杆18。
31.其中的伺服电机二19驱动收卷杆18转动，收卷杆18转动的同时，可对加强绳5进行绕卷，此时加强绳5进入到传动架4内的收卷杆18上，预制工件的高度被提升，便于对于预制工件的运输。
32.请参阅图4所示，收卷杆18的外表面绕接有加强绳5，加强绳5的末端固定连接有吊钩23，吊钩23的一端穿过引导轮三22并扣接在加强绳5的外表面。
33.在吊装时，加强绳5的表面与引导轮三22的表面贴合，通过吊钩23可将加强绳5收卷成一个整体，实现预制工件的起吊。
34.工作原理：
35.本发明在使用时，传动架4在运动的同时，带动着连接板6共同运动，而初始状态下，直线气缸7处于断电状态，清洁辊11与横梁1的顶面滚动贴合，在传动架4传动同时对横
梁1的顶面进行滚动清洁，其次伺服电机一13在驱动凸起转动杆12的同时，带动着凸轮14与安装块15发生转动，清洁钢刷16跟随运动，并对导轨3的两侧内壁进行清刮，可实现往复对导轨3内壁泥垢的清洁，配合上传动架4的传动，使得导轨3内清洁的效果更加彻底，保证了传动架4的传输效果，从而不影响工程的正常施工进度；
36.加强绳5绕着预制工件外表面一圈，并保证加强绳5的一端与引导轮一20、引导轮二21以及引导轮三22的外表面贴合，对加强绳5进行引导，提高了加强绳5在对预制工件连接时的紧密性，避免了加强绳5表面出现剐蹭的现象，延长加强绳5的使用寿命，在绕接结束后，吊钩23的一端套设在加强绳5的表面，实现了加强绳5与预制工件的连接。
37.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。