技术特征：
1.一种弧形面敲击模组，其特征在于，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形。2.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述支架相铰接，所述第一动力机构的动力输出轴滑动连接于所述摆动臂的中部，所述敲击机构滑动连接于所述摆动臂的另一端。3.如权利要求2所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述摆动臂上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一动力机构的动力输出轴沿所述第一腰型孔滑动，所述敲击机构沿所述第二腰型孔滑动。4.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述支架上设置有弧形轨道，所述敲击机构上设置有与所述弧形轨道相配合的滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形轨道滚动。5.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述支架包括连接板，所述连接板上设置有弧形导向槽，所述敲击机构贯穿所述弧形导向槽，所述敲击机构的两侧设置有滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形导向槽的方向滚动。6.如权利要求4或者5所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相垂直；或者，所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相平行。7.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，该敲击模组还包括滑动组件，所述敲击机构通过所述滑动组件与所述摆动机构相连接，所述敲击机构与所述滑动组件可滑动连接。8.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述滑动组件包括第二动力机构、固定件和滑动件，所述第二动力机构与所述滑动件相连接，所述滑动件滑动连接于所述固定件，所述敲击机构与所述滑动件固定连接，所述第二动力机构带动所述敲击机构和所述滑动件沿所述固定件移动。9.如权利要求8所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述敲击机构包括支撑架和敲击本体，所述敲击本体与所述支撑架固定连接，所述支撑架上设置有滑动槽；所述滑动组件还包括导向轮和与所述第二动力机构相连接的连接杆，所述连接杆的一端与所述第二动力机构的动力输出轴连接，所述连接杆的另一端连接有导向轮，所述导向轮沿所述滑动槽滚动，所述第二动力机构带动所述连接杆转动，从而带动所述敲击本体沿所述固定件移动。10.如权利要求1所述的弧形面敲击模组，其特征在于，所述敲击模组还包括手持部，所述手持部与所述支架固定连接；和/或，所述敲击模组上还设置有用于与外部部件连接的安装部，所述安装部位于所述支架上。
技术总结
本实用新型提供了一种弧形面敲击模组，包括支架、第一动力机构、摆动机构和敲击机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形；该弧形面敲击模组可以用于边角和弧形面除锈，弥补了现有技术的不足。弥补了现有技术的不足。弥补了现有技术的不足。
技术研发人员：汪冬
受保护的技术使用者：广州力多机器人智能科技集团有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/3/15