技术特征：
1.一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，包括底板(1)、移动机构(2)、固定治具(3)、挂接组件(4)、激光组件(5)和视觉组件(6)，其特征在于：所述底板(1)与机架下部固定连接，所述移动机构(2)与底板(1)固定连接，所述固定治具(3)与移动机构(2)固定连接，所述挂接组件(4)与机架上部固定连接，所述激光组件(5)和视觉组件(6)分别安装在挂接组件(4)两侧，所述移动机构(2)包括横向移动机构(21)、纵向移动机构(22)和连接板(23)，所述横向移动机构(21)、纵向移动机构(22)和连接板(23)依次固定连接。2.根据权利要求1所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，其特征在于：所述横向移动机构(21)包括第一丝杆组件(211)、第一垫板(212)、第二垫板(213)、第一安装块(214)、第一导轨(215)、第一滑块(216)和挡块(217)，所述第一丝杆组件(211)和第一安装块(214)分别与底板(1)固定连接，所述第一导轨(215)下表面与第一安装块(214)固定连接，挡块(217)安装在第一安装块(214)两端并挡住第一导轨(215)，所述第一滑块(216)与第一导轨(215)滑动连接，所述第一垫板(212)与第一丝杆组件(211)固定连接，所述第二垫板(213)下表面分别与第一垫板(212)和第一滑块(216)上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，其特征在于：所述纵向移动机构(22)包括第二安装块(221)、第二导轨(222)、第二滑块(223)和第二丝杆组件(224)，所述第二安装块(221)和第二丝杆组件(224)分别与第二垫板(213)上表面固定连接，所述第二导轨(222)与第二安装块(221)固定连接，所述第二滑块(223)与第二导轨(222)滑动连接，所述连接板(23)下表面分别与第二滑块(223)和第二丝杆组件(224)上表面固定连接，所述固定治具(3)与连接板(23)上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，其特征在于：所述挂接组件(4)包括第一挂接板(41)、第一支撑板(42)和第二挂接板(43)，所述第一挂接板(41)下表面与机架固定连接，所述第一挂接板(41)侧面与第二挂接板(43)固定连接，所述第一支撑板(42)侧面分别与第一挂接板(41)和第二挂接板(43)上表面固定连接，所述第一挂接板(41)上有第一u型槽(411)，所述第二挂接板(43)上有第二u型槽(431)。5.根据权利要求1所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，其特征在于：所述激光组件(5)包括第三挂接板(51)和激光器(52)，所述第三挂接板(51)为t形结构，所述第三挂接板(51)上表面与第二挂接板(43)下表面固定连接，所述激光器(52)下表面与第三挂接板(51)上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，其特征在于：所述视觉组件(6)包括第四挂接板(61)、第一支架板(62)、第二支撑板(63)、第二支架板(64)、第五挂接板(65)和ccd相机(66)，所述第四挂接板(61)上有第三u型槽(611)，所述第一支架板(62)上有第四u型槽(621)，所述第二支架板(64)侧面与第一支架板(62)下表面固定连接，所述第二支撑板(63)侧面分别与第一支架板(62)和第二支架板(64)固定连接，所述第五挂接板(65)上有第五u型槽，所述ccd相机(66)与第五挂接板(65)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，包括底板、移动机构、固定治具、挂接组件、激光组件和视觉组件，所述底板与机架下部固定连接，所述移动机构与底板固定连接，所述固定治具与移动机构固定连接，所述挂接组件与机架上部固定连接，所述激光组件和视觉组件分别安装在挂接组件两侧，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和连接板，所述横向移动机构、纵向移动机构和连接板依次固定连接。本实用新型所述的一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，通过视觉组件和激光组件实现了手机内部螺丝表面遮挡物的精确定位和高效清除，通过固定治具和移动机构实现了螺丝表面遮挡物识别和清除的自动化。识别和清除的自动化。识别和清除的自动化。
技术研发人员：江志贵 章志强 孙鹏
受保护的技术使用者：深圳明京环境科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/7