一种用于污染土壤的修复装置的制作方法

1.本发明属于污染土壤修复技术领域，特别涉及一种用于污染土壤的修复装置。


背景技术：

2.土壤污染因其的因素多种多样，例如油罐泄露、农药过度使用、废水的排放等，土壤受污染后会对土壤的组成和性质产生变化，污染后的土壤会进过动植物的吸收进入人体造成健康危害；污染土壤的治理一般分从物理、生物、化学三个方面进行；比较常见和使用方便的是治理手段是药剂喷洒，对污染土壤进行翻耕、松土并配合喷洒治理药剂；但是在使用过程中仍存在一些弊端；例如翻耕、松土、喷洒、搅拌不均匀等。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于污染土壤的修复装置，能够对污染土壤进行均匀翻耕、药剂喷洒和搅拌，使污染土壤处理更彻底。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种用于污染土壤的修复装置，包括安装架、犁耕机构、松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、松土机构ⅲ、喷洒机构、牵引车头、辅助支撑机构、防护罩；安装架上设有液压站，安装架一端活动连接牵引车头，犁耕机构、松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、松土机构ⅲ、喷洒机构、辅助支撑机构、防护罩设于安装架上；犁耕机构设于安装架一端，松土机构ⅰ设于犁耕机构一侧，松土机构ⅱ设于松土机构ⅰ一侧，松土机构ⅲ设于松土机构ⅱ一侧，辅助支撑机构设于松土机构ⅲ一侧，喷洒机构设于安装架侧边，防护罩内部设有油缸和导向柱并固定在安装架上，油缸顶轴和导向柱顶端固定连接防护罩内壁。
6.所述松土机构ⅰ包括转动轴ⅰ、套筒ⅰ、碎土机构ⅰ、碎土机构ⅱ、液压马达ⅰ、固定臂ⅲ；固定臂ⅲ一端固定连接安装架，转动轴ⅰ两端转动连接固定臂ⅲ另一端，液压马达ⅰ固定在安装架上并且在输出轴上设有皮带轮；所述套筒ⅰ通过两个半圆形的筒罩组成，半圆形的筒罩两端通过螺栓固定在转动轴ⅰ上；碎土机构ⅰ和碎土机构ⅱ相互之间呈90
°
间隔固定在转动轴ⅰ上；所述碎土机构ⅰ包括挡板、隔板、破碎铲ⅰ、电机ⅰ、连杆ⅰ、固定板ⅰ、丝杆、安装板ⅰ、破碎铲ⅱ；每组碎土机构ⅰ中设有一对挡板，隔板设有若干并固定连接挡板，隔板上设有通槽ⅱ；电机ⅰ和破碎铲ⅰ设于相邻隔板之间；破碎铲ⅰ固定在转动轴ⅰ上，破碎铲ⅰ上设有通槽ⅰ；破碎铲ⅱ设有一对并对称设于通槽ⅰ内，破碎铲ⅱ端部转动连接破碎铲ⅰ；固定板ⅰ两端固定连接挡板，电机ⅰ固定在固定板ⅰ上，电机ⅰ输出轴端设有丝杆，丝杆活动连接安装板ⅰ，所述连杆ⅰ穿过通槽ⅱ并分别铰连接安装板ⅰ和破碎铲ⅱ。
7.所述碎土机构ⅱ包括破碎板ⅰ、破碎板ⅱ、电机ⅱ、连杆ⅱ、连杆ⅲ；所述破碎板ⅰ和破碎板ⅱ上设有三角形切板；破碎板ⅰ固定在转动轴ⅰ上，破碎板ⅰ上设有t型槽，破碎板ⅱ上设有t型块，t型块设于t型槽内；连杆ⅲ一端转动连接破碎板ⅱ，另一端转动连接连杆ⅱ，电机ⅱ通过固定板固定在挡板上，电机ⅱ轴端转动连接连杆ⅱ一端。
8.所述松土机构ⅱ包括支架、电瓶ⅱ、线管、滑块ⅱ、碎土机构ⅲ、辅助皮带轮、张紧
皮带轮、支撑臂、液压马达ⅱ、皮带、螺杆、连杆
ⅴ
、安装座ⅱ；支架固定在安装架上，支架上设有滑动槽和滑块ⅰ，滑块ⅰ设于滑动槽内可进行滑动；电瓶ⅱ设于支架一侧；支撑臂设于安装架上，滑块ⅱ滑动连接支撑臂。
9.碎土机构ⅲ固定在安装架上并位于支架下方；碎土机构ⅲ包括转动轴ⅱ、菱形搅拌臂、固定板ⅱ、辅助轴；转动轴ⅱ转动连接滑块ⅱ，转动轴ⅱ顶端设有皮带轮；菱形搅拌臂固定连接转动轴ⅱ另一端，转动轴ⅱ上设有固定板ⅱ并转动连接转动轴ⅱ，辅助轴一端固定连接滑块ⅱ，另一端固定连接固定板ⅱ，菱形搅拌臂和转动轴ⅱ设为中空，内部设有加热棒，加热棒的加热线穿过线管连接电瓶ⅱ；辅助皮带轮设有若干，分别固定在安装架上并位于支架两侧，张紧皮带轮设于支架一侧，液压马达ⅱ设于支架另一侧，其中一组辅助皮带轮的转轴上设有锥齿轮并啮合液压马达ⅱ输出轴上的锥齿轮；皮带连接张紧皮带轮、辅助皮带轮和转动轴ⅱ端部的皮带轮；安装座ⅱ活动连接螺杆，螺杆转动连接支撑臂，滑块ⅱ一侧设有对称分布的连杆
ⅴ
，连杆
ⅴ
两端分别铰连接滑块ⅱ和安装座ⅱ。
10.所述松土机构ⅲ包括转动轴ⅲ、套筒ⅱ、铲爪、电机ⅲ、电瓶ⅲ、固定板ⅲ、液压马达ⅲ、固定臂
ⅴ
；固定臂
ⅴ
一端固定连接安装架；转动轴ⅲ两端转动连接固定臂
ⅴ
，转动轴ⅲ设为中空；所述套筒ⅱ通过三等分的半圆筒罩组成，并且两端通过螺栓固定在转动轴ⅲ端部；液压马达ⅲ固定在安装架上，转动轴ⅲ端部设有皮带轮并通过皮带连接液压马达ⅲ。
11.铲爪设有若干并均匀固定在转动轴ⅲ上，铲爪设为中空并连通转动轴ⅲ内部，铲爪两侧设有喷口，喷口方向与铲爪铲土方向相反；转动轴ⅲ内壁上设有导向槽；固定板ⅲ设于转动轴ⅲ内部，固定板ⅲ上设有若干阻板，阻板的数量、位置与铲爪的数量、位置相互对应，固定板ⅲ一侧设有导向块并设于导向槽内，固定板ⅲ端面上设有相互铰连接的连杆ⅳ和连杆ⅵ；所述电机ⅲ和电瓶ⅲ固定在转动轴ⅲ外壁上，电机ⅲ输出轴穿过转动轴ⅲ侧壁并与连杆ⅵ转动连接；电瓶ⅲ固定在转动轴ⅲ一端。
12.所述喷洒机构包括药剂箱、水泵、喷管；喷管设有若干组并分别设于松土机构ⅰ一侧、松土机构ⅱ一侧、松土机构ⅲ一侧；水泵设于药剂箱内，喷管设有分管并通过旋转接头连接转动轴ⅲ。
13.所述辅助支撑机构对安装架起到辅助支撑作用，包括固定臂ⅱ和滚轮，固定臂ⅱ一端固定连接安装架，滚轮转动连接固定臂ⅱ另一端。
14.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
15.1)本发明中设有松土机构ⅰ、松土机构ⅱ、松土机构ⅲ；松土机构ⅰ中设有碎土机构ⅰ和碎土机构ⅱ，碎土机构ⅱ中能够通过电机ⅱ提供动力拉动破碎板ⅱ沿t型块往复滑动，配合破碎板ⅰ通过三角形切板对土块进行往复切割破碎；碎土机构ⅰ中能够通过电机ⅰ带动安装板ⅰ上下运动从而通过连杆ⅰ拉动破碎铲ⅱ张开或向通槽ⅰ内收缩，根据犁耕土块的大小和硬度调节破碎铲ⅰ和破碎铲ⅱ之间的开合度进行有效碎土；
16.2)松土机构ⅱ中通过液压马达ⅱ带动转动轴ⅱ转动，带动菱形搅拌臂转动并向后翻土，并通过加热后的菱形搅拌臂加热土壤，使其中吸附在土壤中的有机物氧化挥发成气态，对土壤进行改良；
17.3)松土机构ⅲ中通过液压马达ⅲ提供动力带动转动轴ⅲ转动，铲爪设有若干并均匀固定在转动轴ⅲ上，铲爪设为中空并连通转动轴ⅲ内部，铲爪两侧设有喷口，喷口方向与铲爪铲土方向相反，避免铲土时易堵塞喷口；通过电机ⅲ提供动力拉动固定板ⅲ和阻板沿
导向槽往复滑动对铲爪的进水口进行启闭；根据实际需要对铲爪喷口进行启闭控制。
附图说明
18.附图1是本发明一种用于污染土壤的修复装置结构示意图；
19.附图2是附图1中防护罩的内部的结构示意图
20.附图3是附图1中松土机构ⅰ的结构示意图一；
21.附图4是附图3中松土机构ⅰ的内部结构示意图；
22.附图5是附图4中碎土机构ⅰ的结构示意图；
23.附图6是附图4中碎土机构ⅱ的结构示意图；
24.附图7是附图1中松土机构ⅲ的结构示意图一；
25.附图8是附图8中套筒ⅱ的内部结构示意图；
26.附图9是附图9中转动轴ⅲ的内部结构示意图；
27.附图10是附图9中固定板ⅲ的结构示意图；
28.附图11是附图1中松土机构ⅱ的结构示意图一；
29.附图12是附图1中松土机构ⅱ的结构示意图二；
30.附图13是附图1中松土机构ⅱ的结构示意图三；
31.附图14是附图13中菱形搅拌臂的俯视图；
32.图中：1、安装架；101、液压站；2、犁耕机构；3、松土机构ⅰ；301、转动轴ⅰ；302、套筒ⅰ；303、碎土机构ⅰ；3031、挡板；3032、隔板；30321、通槽ⅱ；3033、破碎铲ⅰ；30331、通槽ⅰ；3034、电机ⅰ；3035、连杆ⅰ；3036、固定板ⅰ；3037、丝杆；3038、安装板ⅰ；3039、破碎铲ⅱ；304、碎土机构ⅱ；3041、破碎板ⅰ；3042、破碎板ⅱ；30421、t型块；3043、电机ⅱ；3044、连杆ⅱ；3045、连杆ⅲ；305、液压马达ⅰ；306、固定臂ⅲ；4、松土机构ⅱ；401、支架；40101、滑动槽；40102、滑块ⅰ；402、电瓶ⅱ；403、线管；404、滑块ⅱ；405、碎土机构ⅲ；4051、转动轴ⅱ；4052、菱形搅拌臂；4053、固定板ⅱ；4054、辅助轴；406、辅助皮带轮；407、张紧皮带轮；408、支撑臂；409、液压马达ⅱ；4010、皮带；4011、螺杆；4012、连杆
ⅴ
；4013、安装座ⅱ；5、松土机构ⅲ；501、转动轴ⅲ；5011、导向槽；502、套筒ⅱ；503、铲爪；5031、喷口；504、电机ⅲ；505、电瓶ⅲ；506、固定板ⅲ；5061、阻板；5062、导向块；5063、连杆ⅳ；5064、连杆ⅵ；507、液压马达ⅲ；508、固定臂
ⅴ
；6、喷洒机构；601、药剂箱；603、喷管；602、分管；7、牵引车头；8、辅助支撑机构；801、固定臂ⅱ；802、滚轮；9、防护罩；901、油缸；902、导向柱。
具体实施方式
33.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。
34.一种用于污染土壤的修复装置，包括安装架1、犁耕机构2、松土机构ⅰ3、松土机构ⅱ4、松土机构ⅲ5、喷洒机构6、牵引车头7、辅助支撑机构8、防护罩9；安装架1上设有液压站101，通过液压站101配合控制阀为松土机构ⅰ3、松土机构ⅱ4、松土机构ⅲ5提供动力；安装架1一端活动连接牵引车头7，通过牵引车头7进行牵引移动，犁耕机构2、松土机构ⅰ3、松土机构ⅱ4、松土机构ⅲ5、喷洒机构6、辅助支撑机构8、防护罩9设于安装架1上；犁耕机构2设于安装架1一端，松土机构ⅰ3设于犁耕机构2一侧，松土机构ⅱ4设于松土机构ⅰ3一侧，松土
机构ⅲ5设于松土机构ⅱ4一侧，辅助支撑机构8设于松土机构ⅲ5一侧，喷洒机构6设于安装架1侧边，防护罩9内部设有油缸901和导向柱902并固定在安装架1上，油缸901顶轴和导向柱902顶端固定连接防护罩9内壁，通过油缸901顶推防护罩9沿导向柱902升降便于其他工作机构的保养。
35.所述松土机构ⅰ3包括转动轴ⅰ301、套筒ⅰ302、碎土机构ⅰ303、碎土机构ⅱ304、液压马达ⅰ305、固定臂ⅲ306；固定臂ⅲ306一端固定连接安装架1，转动轴ⅰ301两端转动连接固定臂ⅲ306另一端，液压马达ⅰ305固定在安装架1上并且在输出轴上设有皮带轮，皮带轮通过皮带与转动轴ⅰ301端部设有的皮带轮连接，通过液压站101供油，液压马达ⅰ305提供动力带动转动轴ⅰ301转动；所述套筒ⅰ302通过两个半圆形的筒罩组成，半圆形的筒罩两端通过螺栓固定在转动轴ⅰ301上；碎土机构ⅰ303和碎土机构ⅱ304相互之间呈90
°
间隔固定在转动轴ⅰ301上；所述碎土机构ⅰ303包括挡板3031、隔板3032、破碎铲ⅰ3033、电机ⅰ3034、连杆ⅰ3035、固定板ⅰ3036、丝杆3037、安装板ⅰ3038、破碎铲ⅱ3039；每组碎土机构ⅰ303中设有一对挡板3031，隔板3032设有若干并固定连接挡板3031，隔板3032上设有通槽ⅱ30321；电机ⅰ3034和破碎铲ⅰ3033设于相邻隔板3032之间；破碎铲ⅰ3033固定在转动轴ⅰ301上，破碎铲ⅰ3033上设有通槽ⅰ30331；破碎铲ⅱ3039设有一对并对称设于通槽ⅰ30331内，破碎铲ⅱ3039端部转动连接破碎铲ⅰ3033；固定板ⅰ3036两端固定连接挡板3031，电机ⅰ3034固定在固定板ⅰ3036上，电机ⅰ3034输出轴端设有丝杆3037，丝杆3037活动连接安装板ⅰ3038，所述连杆ⅰ3035穿过通槽ⅱ30321并分别铰连接安装板ⅰ3038和破碎铲ⅱ3039；转动轴ⅰ301端部设有电机滑环或电刷以防止电线随着转动轴ⅰ301转动而出现缠绕，电机滑环的型号是mt2586，通过市场采购或定制所得；电机ⅰ3034带动安装板ⅰ3038上下运动从而通过连杆ⅰ3035拉动破碎铲ⅱ3039张开或向通槽ⅰ30331内收缩，根据犁耕土块的大小和硬度调节破碎铲ⅰ3033和破碎铲ⅱ3039之间的开合度进行有效碎土。
36.所述碎土机构ⅱ304包括破碎板ⅰ3041、破碎板ⅱ3042、电机ⅱ3043、连杆ⅱ3044、连杆ⅲ3045；所述破碎板ⅰ3041和破碎板ⅱ3042上设有三角形切板；破碎板ⅰ3041固定在转动轴ⅰ301上，破碎板ⅰ3041上设有t型槽，破碎板ⅱ3042上设有t型块30421，t型块30421设于t型槽内；连杆ⅲ3045一端转动连接破碎板ⅱ3042，另一端转动连接连杆ⅱ3044，电机ⅱ3043通过固定板固定在挡板3031上，电机ⅱ3043轴端转动连接连杆ⅱ3044一端；通过电机ⅱ3043提供动力拉动破碎板ⅱ3042沿t型块30421往复滑动，配合破碎板ⅰ3041通过三角形切板对土块进行往复切割破碎。
37.所述松土机构ⅱ4包括支架401、电瓶ⅱ402、线管403、滑块ⅱ404、碎土机构ⅲ405、辅助皮带轮406、张紧皮带轮407、支撑臂408、液压马达ⅱ409、皮带4010、螺杆4011、连杆
ⅴ
4012、安装座ⅱ4013；支架401固定在安装架1上，支架401上设有滑动槽40101和滑块ⅰ40102，滑块ⅰ40102设于滑动槽40101内可进行滑动；电瓶ⅱ402设于支架401一侧；线管403设于支架401上用于收束线路防止缠绕；支撑臂408设于安装架1上，滑块ⅱ404滑动连接支撑臂408。
38.碎土机构ⅲ405固定在安装架1上并位于支架401下方；碎土机构ⅲ405包括转动轴ⅱ4051、菱形搅拌臂4052、固定板ⅱ4053、辅助轴4054；转动轴ⅱ4051转动连接滑块ⅱ404，转动轴ⅱ4051顶端设有皮带轮；菱形搅拌臂4052固定连接转动轴ⅱ4051另一端，转动轴ⅱ4051上设有固定板ⅱ4053并转动连接转动轴ⅱ4051，辅助轴4054一端固定连接滑块ⅱ404，
另一端固定连接固定板ⅱ4053起到辅助支撑、稳定的作用，菱形搅拌臂4052和转动轴ⅱ4051设为中空，内部设有加热棒，加热棒的加热线穿过线管403连接电瓶ⅱ402；辅助皮带轮406设有若干，分别固定在安装架1上并位于支架401两侧，张紧皮带轮407设于支架401一侧，液压马达ⅱ409设于支架401另一侧，其中一组辅助皮带轮406的转轴上设有锥齿轮并啮合液压马达ⅱ409输出轴上的锥齿轮；皮带4010连接张紧皮带轮407、辅助皮带轮406和转动轴ⅱ4051端部的皮带轮，通过液压站101供油，液压马达ⅱ409带动转动轴ⅱ4051转动，带动菱形搅拌臂4052转动并向后翻土，并通过加热后的菱形搅拌臂4052加热土壤，使其中吸附在土壤中的有机物氧化挥发成气态，对土壤进行改良；安装座ⅱ4013活动连接螺杆4011，螺杆4011转动连接支撑臂408，滑块ⅱ404一侧设有对称分布的连杆
ⅴ
4012，连杆
ⅴ
4012两端分别铰连接滑块ⅱ404和安装座ⅱ4013，通过转动螺杆4011带动安装座ⅱ4013移动，进而通过连杆
ⅴ
4012的拉动实现调节相邻滑块ⅱ404距离的目的，从而实现调节菱形搅拌臂4052间距的目的以适应土块的大小；当转动螺杆4011进行调节时相应的对张紧皮带轮407进行移动调节，从而使皮带4010能够正常使用。
39.所述松土机构ⅲ5包括转动轴ⅲ501、套筒ⅱ502、铲爪503、电机ⅲ504、电瓶ⅲ505、固定板ⅲ506、液压马达ⅲ507、固定臂
ⅴ
508；固定臂
ⅴ
508一端固定连接安装架1；转动轴ⅲ501两端转动连接固定臂
ⅴ
508，转动轴ⅲ501设为中空；所述套筒ⅱ502通过三等分的半圆筒罩组成，并且两端通过螺栓固定在转动轴ⅲ501端部；液压马达ⅲ507固定在安装架1上，转动轴ⅲ501端部设有皮带轮并通过皮带连接液压马达ⅲ507，通过液压站101供油，液压马达ⅲ507提供动力带动转动轴ⅲ501转动。
40.铲爪503设有若干并均匀固定在转动轴ⅲ501上，铲爪503设为中空并连通转动轴ⅲ501内部，铲爪503两侧设有喷口5031，喷口5031方向与铲爪503铲土方向相反，避免铲土时易堵塞喷口；转动轴ⅲ501内壁上设有导向槽5011；固定板ⅲ506设于转动轴ⅲ501内部，固定板ⅲ506上设有若干阻板5061，阻板5061的数量、位置与铲爪503的数量、位置相互对应，固定板ⅲ506一侧设有导向块5062并设于导向槽5011内，固定板ⅲ506端面上设有相互铰连接的连杆ⅳ5063和连杆ⅵ5064；所述电机ⅲ504和电瓶ⅲ505固定在转动轴ⅲ501外壁上，电机ⅲ504输出轴穿过转动轴ⅲ501侧壁并与连杆ⅵ5064转动连接，通过电机ⅲ504提供动力拉动固定板ⅲ506和阻板5061沿导向槽5011往复滑动对铲爪503的进水口进行启闭；根据实际需要对铲爪503喷口进行启闭控制；电瓶ⅲ505固定在转动轴ⅲ501一端，通过电瓶ⅲ505为电机ⅲ504提供动力。
41.所述喷洒机构6包括药剂箱601、水泵、喷管603；喷管603设有若干组并分别设于松土机构ⅰ3一侧、松土机构ⅱ4一侧、松土机构ⅲ5一侧；水泵设于药剂箱601内，喷管603设有分管602并通过旋转接头连接转动轴ⅲ501，通过水泵为喷管603供药喷淋，对输送后的土壤进行修复处理。
42.所述辅助支撑机构8对安装架1起到辅助支撑作用，包括固定臂ⅱ801和滚轮802，固定臂ⅱ801一端固定连接安装架1，滚轮802转动连接固定臂ⅱ801另一端。
43.首先通过犁耕机构2深耕土地然后再通过松土机构ⅰ3、松土机构ⅱ4、松土机构ⅲ5进行松土并配合喷洒机构6进行修复药剂的喷洒；犁耕机构2作为常用的翻土机构为现有技术。
44.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员
对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。