[0027]图9为本发明第四实施方式中上轨与光伏面板的装配示意图；
[0028]图10为本发明第四实施方式中中间轨道与光伏面板的装配示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0030]本发明的第一实施方式涉及一种尘雪清扫装置，如图1所示，应用于由多块光伏面板4依次排列构成的光伏面板组件中。而在本实施方式中，光伏面板组件中的多块光伏面板4排列成上下两列，且上下两列光伏面板4对称设置。
[0031]另外，如图1所示，本实施方式的尘雪清扫装置还包含:由上轨1-1、和下轨1-2构成的导轨组件、可滑动的分别设置在上轨1-1和下轨1-2上的小车2、设置在每台小车2上并贴服在光伏面板4表面的刮刀组件、分别连接两侧轨道上的小车2的中间连接器3。其中，如图1所示，上轨1-1和下轨1-2分别设置在上下两列光伏面板4的外侧，而中间连接器3位于上轨1-1和下轨1-2之间。
[0032]通过上述内容不难发现，由于整台清扫装置是由上轨1-1、下轨1-2、分别设置在上轨1-1和下轨1-2上的小车2、连接两组小车2的中间连接器3以及设置在每台小车2上的刮刀组件构成，从而使得本发明的清扫装置不但整体结构非常简单，降低了使用和维修成本，而且能够满足不同规模发电站的使用需求。而在实际使用时，可由小车带动刮刀组件在光伏面板上往复的滑动，即可完成对光伏面板组件的清扫。
[0033]具体的说，在本实施方式中，上述所提到中间连接器3，如图2所示，具体包含:连接器主体3-1和分别位于连接器主体3-1的两侧并相对设置的连接柱3-2。其中，连接器主体3-1上开设有能够被连接柱3-2插入的的贯穿孔3-3，而小车2相对于连接器主体3-1的一侧开设有能够被连接柱3-2插入的连接孔2-5。
[0034]在实际装配时，可将相对设置的两根连接柱3-2的相对的一端分别插入连接器主体3-1的贯穿孔3-3中，而将两根连接柱3-2背对的一端则插入两侧则分别插入两侧小车2的连接孔2-5中，通过连接柱3-2将连接器主体3-1以及位于连接器主体3-1两侧的小车2连为一体。并且在设计连接柱3-2时，为了能够使的连接柱3-2能够在连接器主体3-1的贯穿孔3-3内以及小车2的连接孔2-5内随意的伸缩滑动，应确保连接柱3-2的外径小于贯穿孔3-3和连接孔2-5的孔径。
[0035]由此不难发现，当小车2在导轨组件上进行滑动时，位于上轨1-1和下轨1-2上的小车2以及中间连接器3可随着光伏板在安装时所产生的偏差，沿连接柱3-2的轴线方向进行上下浮动，避免小车2在导轨组件上进行滑动时出现的卡死的现象，从而进一步提高了整个清扫设备在工作时的可靠性。
[0036]另外，如图1所示，本实施方式的尘雪清扫装置还包含:设置在两列光伏面板4之间的中间轨道17，而中间连接器3通过滚轮19与中间轨道17滑动连接，从而使得小车2在沿导轨组件进行滑动时，可具有更好的稳定性和可靠性。
[0037]并且，为了能够使得本实施方式的尘雪清扫装置能够具有更好的清扫效果，在本实施方式中，刮刀组件5中可以包括多根分布在小车2上的刮刀5-1，而在本实施方式中，刮刀的数量设有三根，且以品字形分布在小车2上，如图3。从而使得小车2在带动各刮刀
5-1对光伏面板组件进行清扫时，可以覆盖住整个块光伏面板的纵向区域，避免在清扫时出现盲点的现象，从而达到更好的清扫效果。但需要说明的是，在本实施方式中，刮刀组件5中只包含三根刮刀5-1，而在实际的应用过程中，刮刀5-1的数量和分布方式可根据光伏面板组件中各块光伏面板4的面积进行适当的增加或减少，而在本实施方式中，不对刮刀5-1的数量做具体限定。
[0038]另外，如图2所示，上述所提到的小车2主要是由以下部件组成，具体包含:一个用于安装刮刀组件5的小车底板2-1、设置在小车底板2-1上用于将各刮刀5-1压紧在光伏面板4上的弹性压紧件、设置在小车底板2-1上并与上轨1-1或下轨1-2滑动连接的滚轮2-2。
[0039]具体的说，连接孔2-5是开设在小车底板2-1上的，弹性压紧件，如图2所示，其实为一个固设在小车底板2-1上用于连接各刮刀5-1的片弹簧2-3。其中，该片弹簧2-3有部分朝向刮刀5-1的一侧弯折，构成用于连接刮刀5-1的弹性弯折部2-4。在清扫过程中，可通过片弹簧的弹性弯折部2-4对刮刀5-1施加向下的作用力，确保刮刀5-1在清扫光伏面板组件时，能够紧贴在每块光伏面板4的上表面上，以达到良好的清扫效果。
[0040]本发明的第二实施方式涉及一种尘雪清扫装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于:如图4所示，在本实施方式中，刮刀5-1可采用以下结构，具体包含:刮刀主体5-1-1和用于固定刮刀主体5-1-1的刮刀架5-1-5，并且，该刮刀主体5-1-1可采用如橡胶、硅胶等弹性材质制作。
[0041]另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图4所示，该刮刀主体5-1-1具有一个紧贴在光伏面板表面的刀刃部5-1-2和开设在刀刃部5-1-2之上的左转槽5-1-3和右转槽5-1-4，由此使得刮刀主体5-1-1在清扫光伏面板组件的过程中能够在左转槽5-1-3、右转槽5-1-4的作用下紧贴着每块光伏面板的表面进行弯曲，避免刮刀主体5-1-1在清扫的过程中对光伏面板的表面造成损伤。而当刮刀主体5-1-1在每越过一块光伏面板4时，刮刀主体5-1-1又会在片弹簧2-3的压力作用下向下运动，使得刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2能够落入相邻两块光伏面板4的间隙中。
[0042]而为了能够让刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2在落入相邻两块光伏面板4的间隙中后，又能够成功的翻越至下一块光伏面板4的上表面上，如图5所示，可在刮刀架5-1-5的两侧分别设置一个导轮5-1-6，并且该导轮5-1-6的底部高于刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2，且低于刮刀主体5-1-1的左转槽5-1-3和右转槽5_1_4。
[0043]由此不难发现，当刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2在落入相邻两块光伏面板4的间隙中后，可通过刮刀架5-1-5两侧的导轮5-1-6来抵住相邻两块光伏面板4的上表面，确保此时刮刀主体5-1-1的左转槽5-1-3和右转槽5-1-4能够在光伏面板4的上表面以上，避免刮刀主体5-1-1在翻越至下一块光伏面板4的上表面上时，左、右转槽出现卡住光伏面板4边缘的现象，确保刮刀主体5-1-1对光伏面板组件的顺利清扫。
[0044]并且，需要说明的是，当刮刀主体5-1-1在翻越下一块光伏面板4时，是由刀刃部
5-1-2先抵住光伏面板4的边缘部位，并在左、右转槽的作用下使刮刀主体5-1-1弯曲，如图6所示的状态，通过面板4-1边缘的尖锐部位刮去刮刀主体5-1-1刀刃部5-1-2上的污垢，使得刮刀主体5-1-1在每清扫完一块光伏面板4后能够达到自洁的效果。
[0045]本发明的第三实施方式涉及一种尘雪清扫装置，第三实施方式与第二实施方式大致相同，其主要区别在于:在本实施方式中，弹性压紧件可取消采用片弹簧的设计结构，取而代之的是，该弹性压紧件可采用以下结构:
[0046]如图7所示，具体包含:开设在小车底板2-1上的通孔(图中未标示)、设置在通孔内的导套6-2和插入导套内的导柱6-1组成。并且，该导柱6-1的长度应大于小车底板2-1的厚度。在实际应用时，可将该导柱6-1直接穿过导套6-2内，并将其端部暴露在小车底板2-1的上方，而将其根部暴露在小车底板2-1的下方并与刮刀5-1固定连接