Pi玻璃清洗装置及清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示技术领域，具体而言，涉及聚酰亚胺PI玻璃清洗装置及PI玻璃清洗方法。
【背景技术】
[0002]目前，裸眼3D立体显示技术因具备良好的观看自由度而受到广泛关注。在各类实现裸眼3D立体显示的技术中，采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的技术由于具备2D/3D自由切换、良好的2D显示品质(如基本上无损分辨率、亮度、对比度等主要光学特性参数)和较好的3D显示特性(如高亮度、低串扰等)被业界广泛重视。在采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的立体显示技术中，液晶柱状透镜膜的制作是整个技术的关键环节所在。
[0003]一般而言，PI玻璃摩擦是液晶柱状透镜膜制作过程中的一项重要工序，其中PI玻璃摩擦是指通过对聚酰亚胺薄膜的摩擦在聚酰亚胺薄膜上形成一定的沟槽结构，以便于液晶分子按照特定的方向进行取向。
[0004]如图1示出了 PI玻璃摩擦的主要流程，Al是清洗机，在清洗机Al中依次设置有预洗装置102、水洗装置103、去水渍装置104及烘干装置105，当待摩擦的聚酰亚胺膜101进入清洗机Al之后，依次经过喷水预洗与毛刷清洁、风刀水洗、风刀吹去表面水渍、红外加热将聚酰亚胺膜101烘干后进入摩擦机A2进行摩擦，因摩擦产生颗粒物，故摩擦完毕后通过搬送机器人A3搬送至清洗机A4，因摩擦后的聚酰亚胺膜101产生微结构，故清洗机A4中的预洗装置108只是预洗不使用毛刷清洁，之后通过水洗装置109进行风刀水洗，之后由去水渍装置110风刀吹去表面水渍，最后经由烘干装置111烘干聚酰亚胺膜101，再送入涂布制程。
[0005]从上述的PI玻璃清洗摩擦过程可以看出，在PI玻璃的一次摩擦过程中，重复设置清洗设备，由此使得清洗设备利用率相对较低。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供PI玻璃清洗装置及清洗方法，以提高清洗设备利用率。
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种聚酰亚胺PI玻璃清洗装置，包括:清洗设备、搬运设备及摩擦设备；所述清洗设备设置有用于检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记的摩擦标记检测单元；所述清洗设备，用于对所述PI玻璃清洗，其中，当所述PI玻璃上具有摩擦标记时，所述清洗设备中的毛刷不动作；当所述PI玻璃上不具有摩擦标记时，所述毛刷进行清洗动作；所述搬运设备，用于将具有摩擦标记的PI玻璃搬运至涂布设备处；还用于将不具有摩擦标记的PI玻璃搬运至所述摩擦设备处；所述摩擦设备设置有用于对摩擦后的PI玻璃设置摩擦标记的打码单元。
[0008]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括:回流隧道；所述回流隧道的两端分别连接所述摩擦设备的输出端及所述清洗设备的输入端，并由所述摩擦设备向所述清洗设备方向传动。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述摩擦标记检测单元包括:第一检测传感器，用于向当前PI玻璃发送摩擦标记检测信号并接收相应的反馈信号；毛刷动作开关，用于在所述反馈信号控制下发出毛刷清洗动作信号或毛刷不动作信号；毛刷动作执行子单元，用于执行所述毛刷清洗动作信号对当前PI玻璃进行毛刷清洗；或执行所述毛刷不动作信号。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一检测传感器设置于所述清洗设备的入口处。
[0011]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述毛刷动作执行子单元包括升降气缸及毛刷清洗动作件；所述升降气缸分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行升降动作；所述毛刷清洗动作件分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行清洗动作。
[0012]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述打码单元设置于所述摩擦设备输出处。
[0013]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述打码单元包括:打码机构及第二检测传感器；所述第二检测传感器，用于检测PI玻璃的位置并对PI玻璃定位；所述打码机构，用于在所述PI玻璃的定位位置上打码。
[0014]第二方面，本发明实施例提供了一种PI玻璃清洗方法，包括:PI玻璃清洗前，检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记；当在所述PI玻璃上检测到摩擦标记时，所述PI玻璃的清洗过程中令毛刷清洗动作为空，且清洗后的所述PI玻璃搬运至涂布设备处；当在所述PI玻璃上未检测到摩擦标记时，所述PI玻璃的清洗过程中令毛刷执行毛刷清洗动作，清洗后的所述PI玻璃被搬运至摩擦设备处进行摩擦并对摩擦后的所述PI玻璃设置摩擦标记，且设置有摩擦标记的所述PI玻璃送至清洗设备处进行清洗。
[0015]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记，包括:向当前PI玻璃发送摩擦标记检测信号并接收相应的反馈信号；依据所述反馈信号，判断所述PI玻璃上是否具有摩擦标记。
[0016]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述PI玻璃的清洗过程中令毛刷执行毛刷清洗动作，包括:依据所述反馈信号确定所述PI玻璃上具有摩擦标记时，发出毛刷清洗动作信号，其中控制与毛刷连接的气缸响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行升降动作；控制与毛刷连接的毛刷清洗动作件响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行清洗动作。
[0017]本发明实施例的PI玻璃清洗装置和清洗方法中，仅设置了一套清洗设备，为实现对PI玻璃的摩擦清洗过程，为经过摩擦的PI玻璃设置摩擦标记，对PI玻璃清洗之前，检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记，如果检测到摩擦标记，说明当前的PI玻璃已经过了摩擦操作，清洗过程中，不需要进行毛刷清洗；如果在当前PI玻璃上没有检测到摩擦标记，说明当前PI玻璃还未经过摩擦操作，清洗过程中，需进行毛刷清洗。可看出，本发明实施例中通过在PI玻璃上设置摩擦标记，并根据检测到的摩擦标记的结果确定是否经过毛刷清洗，由此实现了基于一套清洗设备完成对PI玻璃的摩擦清洗环节，从而改善了相关技术中需要设置两套清洗设备，清洗设备利用率不高的问题，提高了清洗设备的利用率。
[0018]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了现有技术中PI玻璃摩擦的装置图；
[0021]图2示出了本发明实施例中PI玻璃清洗装置的一种结构示意图；
[0022]图3示出了本发明实施例中PI玻璃清洗装置的另一种结构示意图；
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