一种成品油罐清洗装置及清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于成品油储油罐全面清洗的清洗装置及清洗方法。
【背景技术】
[0002]长期以来，大型油罐的清洗就是一项繁琐的重复性工作。这项工作不仅需要长时间的工作周期，而且需要耗费大量人力资源，存在人力成本比较高、人员清洗时存在安全隐患等诸多问题。
[0003]目前国内暂时还没有自主研发的成品油罐清洗系统，现在投入使用的油罐清洗系统一般都是用于原油清洗且从国外成套进口，存在费用昂贵(每套设备均在千万元以上)、系统庞大(系统包括加热系统，清洗系统，过滤系统，制氮系统等，各个单独成撬，运输费用昂贵)等冋题。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种操作简便、结构紧凑，清洗效率高的成品油罐清洗装置及清洗方法，主要用于成品油罐的清洗，在节省人力成本、减少安全隐患的同时，又能高效的将油罐清洗干净，达到节能、环保的目的。
[0005]本发明的技术方案为:
[0006]所述一种成品油罐清洗装置，其特征在于:包括制氮系统、氧浓度监测系统、清洗机器人、三相分离设备、过滤设备，滤渣分离设备；制氮系统产生纯净气体并分别送入待清洗油罐以及第一储气罐和第二储气罐；氧浓度监测系统检测待清洗油罐内的氧气浓度；清洗机器人处于待清洗油罐内，对待清洗油罐内部采用高压水清洗；清洗机器人由第二储气罐提供动力将清洗后的污水送入三相分离设备；进入三相分离设备的污水经过沉降及分离，其中分离的油品被隔离回收，悬浮颗粒及固体颗粒经过沉降聚集在三相分离设备底部，经过三相分离设备初次过滤的水输出给过滤设备；过滤设备输出经过再次过滤的水至第二缓冲罐；第二缓冲罐输出的水经过离心机后输送给清洗机器人；外部清水分别输入第一缓冲罐和第二缓冲罐，第一储气罐将第一缓冲罐内的清水打入三相分离设备和/或过滤设备，实现三相分离设备和/或过滤设备的反冲洗；三相分离设备和/或过滤设备反冲洗下的污水送入滤渣分离设备；滤渣分离设备分离得到的污水输入三相分离设备重新进入清洗循环。
[0007]所述一种成品油罐清洗装置，其特征在于:第一储气罐向三相分离设备补气，维持三相分尚设备工作压力。
[0008]所述一种成品油罐清洗装置，其特征在于:还包括罐内可视系统。
[0009]所述一种成品油罐清洗方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0010]步骤1:待成品油罐内油品转移完毕后，制氮系统产生纯净气体将成品油罐内的油气置换，并对成品油罐内注入清水至初定液位；氧浓度监测系统检测成品油罐内氧气浓度，当氧气浓度降低值设定值，清洗机器人进入罐体内部进行高压水工作；
[0011]步骤2 :清洗机器人将产生的污水输送至罐外进入三相分离设备；进入三相分离设备的污水经过沉降及分离，其中分离的油品被隔离回收，悬浮颗粒及固体颗粒经过沉降聚集在三相分离设备底部，经过三相分离设备初次过滤的水输出给过滤设备；过滤设备输出经过再次过滤的水至第二缓冲罐；第二缓冲罐输出的水经过离心机后输送给清洗机器人进行清洗作业；
[0012]步骤3 :当过滤设备压差增大至预定值和/或三相分离设备底部污泥沉积到预定位置，第一储气罐将第一缓冲罐内的清水打入三相分离设备和/或过滤设备，实现三相分离设备和/或过滤设备的反冲洗；三相分离设备和/或过滤设备反冲洗下的污水送入固液分离器缓冲槽减压，而后进入固液分离器，固液分离器分离得到的污水输入三相分离设备重新进入清洗循环。
[0013]有益效果
[0014]本发明的优点在于：
[0015]1、设置了滤渣分离设备，从三相分离装置和过滤装置出来的污泥及悬浮物都经过滤渣分离设备，使水介质再次回到清洗循环，减少循环清洗过程中清水用量，降低污水、淤渣后期处理费用。
[0016]2、本方法通过二次过滤及滤渣分离工艺，不需要用大量清水即能把油罐清洗干净，达到节能环保的目的。
[0017]3、系统可通过罐内可视系统，和罐外气动操控系统控制清洗机器人的运动姿态，调整喷嘴扫射角度，减少无效作业时间，实现高效、全面清洗。
[0018]4、采用清洗机器人相比传统清洗工艺节省了大量运枪，布枪时间，从而虽短整个清洗周期。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的系统图；
[0020]1、氧浓度监测系统；2、气动隔膜栗；3、三相分离设备；4、第一缓冲罐；5、第二缓冲罐；6、过滤设备；7、固液分离器缓冲槽；8、固液分离器；9、离心机；10、第一储气罐；11、第二储气罐；12、清洗机器人；13、制氮系统；14、待清洗油罐。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例描述本发明：
[0022]本发明系统功能是：通过离心机以及清洗栗给清洗机器人提供高压水，清洗机器人在罐内运动将高压水喷射在罐底，罐壁，实现对储罐的清洗，通过吸污栗将清洗产生的污水回收，污水通过三相分离设备初次分离过滤后，清洗水进入过滤设备，对清洗水进行二次过滤，再通过离心机以及清洗栗供给机器人，实现清洗介质循环。
[0023]参照附图1，本实施例中的成品油罐清洗装置包括制氮系统13、氧浓度监测系统
1、清洗机器人12、三相分离设备3、过滤设备6，滤渣分离设备。
[0024]制氮系统13产生纯净气体并分别送入待清洗油罐14以及第一储气罐10和第二储气罐11。氧浓度监测系统1检测待清洗油罐14内的氧气浓度。
[0025]清洗机器人处于待清洗油罐内，对待清洗油罐内部采用高压水清洗。通过第二储气罐11中的气体供给清洗机器人12动力及罐外气动隔膜栗2动力，将待清洗油罐内部清洗后的污水送入三相分离设备3。
[0026]进入三相分离设备的污水经过沉降及分离，其中分离的油品被隔离回收，悬浮颗粒及固体颗粒经过沉降聚集在三相分离设备底部，经过三相分离设备初次过