部23的一侧的线速度的方向远离光伏组件1。上述结构使得除尘部22与抛光 部23对向旋转，除尘部22与抛光部23将灰尘刷起，然后在吸尘机构30的作用下灰尘通过 除尘部22与抛光部23之间的空间进入至集尘机构40中。这样可以有效地控制扬尘的二 次污染。当然，抛光部23的旋转方向也可以与除尘部22的旋转方向相同。
[0068] 可选地，除尘部22为除尘刷，和/或抛光部23为抛光刷。除尘刷和抛光刷的结构 简单，使用方便，成本低廉。对向旋转的除尘刷和抛光刷将光伏组件1表面上的灰尘刷起， 通过吸尘机构30,将灰尘吸入至集尘机构40中，达到清洁目的。优选地，除尘刷的上毛为硬 毛，可以将大颗粒的灰尘刷起。抛光刷的上毛为绒毛，可以将细粉颗粒刷起。
[0069] 可选地，除尘机构20还包括除尘电机24,除尘电机24安装在除尘罩21上，抛光 部23与除尘电机24的输出轴相连接。除尘电机24驱动抛光部23转动刷起灰尘，降低清 洁人员的劳动强度。
[0070] 可选地，除尘机构20还包括传动机构25,传动机构25连接在抛光部23和除尘部 22之间。除尘电机24驱动抛光部23转动，然后通过传动机构25驱动除尘部22转动，实现 清洁装置的自动清洁，降低操作人员的劳动强度。
[0071] 如图11至图13所示，可选地，吸尘机构30设置在集尘机构40内，集尘机构40具 有吸尘口 411和排尘口 412,吸尘口 411与清洁组件的除尘机构20相连通。吸尘机构30具 有负压吸尘系统，在吸尘机构30的负压下，灰尘依次经过除尘罩21的进尘口、除尘罩21的 出尘口从吸尘口 411进入集尘机构40中，集尘机构40对除尘机构20清除下来的灰尘进行 收集。当集尘机构40收集一定的灰尘后可以通过排尘口 412排出。
[0072] 可选地，集尘机构40包括集尘筒41和集尘罩42,集尘筒41具有沿其轴线方向相 对设置的安装口 413和排尘口 412,集尘罩42设置在安装口 413处，吸尘口 411设置在集尘 筒41的外壁上，集尘罩42上设有用于吸尘机构30排风的排风口。集尘机构40采用集尘 筒41的结构简单，加工方便，安装简便，成本低廉。在吸尘机构30的负压下，灰尘依次经过 除尘罩21的进尘口、除尘罩21的出尘口从吸尘口 411进入集尘筒41中，集尘筒41对除尘 机构20清除下来的灰尘进行收集。当集尘筒41收集一定的灰尘后可以通过排尘口 412排 出。
[0073] 如图11和图14所示，可选地，集尘筒41通过安装部44安装在行走车体11上。优 选地，安装部44包括安装环及安装支架，安装环套设在集尘筒41上，安装支架设置在安装 环的外壁上，安装支架通过紧固件固定在行走车体11上。
[0074] 如图13所示，可选地，吸尘口 411处设有吸尘管，安装环的上端具有用于避让吸尘 管的避让缺口。吸尘管通过吸尘管路与除尘罩21的出尘口连接。吸尘管路可以方便将除 尘罩21的出尘口与吸尘口 411连接起来。
[0075] 如图11所示，可选地，集尘机构40还包括过滤部43,过滤部43设置在集尘筒41 的内腔中。过滤部43可以对清除下来的灰尘进行过滤。优选地，过滤部43为过滤网。过 滤网的结构简单，使用方便，成本低廉。
[0076] 可选地，吸尘机构30包括吸尘电机31和固定件32,吸尘电机31安装在固定件32 上，固定件32安装在集尘机构40上。吸尘电机31为负压电机。除尘刷和抛光刷所清除的 灰尘在负压电机的作用下通过除尘罩21的进尘口采集，然后经过除尘罩21的出尘口、吸尘 管路通过吸尘口 411进入集尘筒41中。固定件32可以方便固定吸尘电机31，方便安装吸 尘电机31。
[0077] 优选地，固定件32安装在集尘筒41的内壁上。固定件32为固定盘，固定盘的中 部设有用于安装吸尘电机31的安装通孔。
[0078] 如图15所示，可选地，清洁组件还包括排尘机构50,排尘机构50设置在排尘口 412处，排尘机构50具有避让排尘口 412的排尘位置（如图16所示）及遮挡排尘口 412的 集尘位置（如图17所示）。当集尘筒41中积累一定的灰尘后，可以通过控制排尘机构50 处于排尘位置，这时就可以将集尘筒41中的灰尘排出。排尘之后，可以控制排尘机构50处 于集尘位置，这时集尘筒41就可以进行收集灰尘。
[0079] 可选地，排尘机构50包括排尘挡板51，排尘挡板51安装在集尘机构40上，排尘挡 板51具有避让排尘口 412的排尘位置及遮挡排尘口 412的集尘位置。排尘挡板51安装在 集尘筒41的排尘口 412处。当集尘筒41中积累一定的灰尘后，可以通过控制排尘挡板51 处于排尘位置，这时就可以将集尘筒41中的灰尘排出。排尘之后，可以控制排尘挡板51处 于集尘位置，这时集尘筒41就可以进行收集灰尘。
[0080] 如图15、图18和图19所示，可选地，排尘机构50还包括安装件52,排尘挡板51 通过安装件52安装在集尘机构40上。安装件52可以方便安装排尘挡板51，安装更简便。 安装件52套设在集尘筒41的底部上。排尘挡板51安装在安装件52上。安装件52包括 安装环及安装块，安装环套设在集尘筒41的底部上，安装环设置在安装环的外壁上。
[0081] 如图15和图20所示，可选地，排尘机构50还包括连接件53,连接件53可转动地 安装在安装件52上，排尘挡板51安装在连接件53的靠近排尘口 412的一侧。连接件53可 以方便将排尘挡板51安装到安装件52上。优选地，连接件53可转动地安装在安装块上。
[0082] 可选地，排尘机构50还包括限位件，限位件设置在连接件53和/或安装件52上 以限制连接件53的转动范围。限位件可以限制连接件53的转动范围，连接件53的转动范 围为排尘挡板51处于排尘位置与排尘挡板51处于集尘位置之间。
[0083] 如图19和图20所示，可选地，限位件包括第一限位件541、第二限位件542和第三 限位件543,第一限位件541设置在安装件52的靠近连接件53的一侧，第二限位件542和 第三限位件543设置在连接件53的靠近安装件52的一侧，第一限位件541位于第二限位 件542和第三限位件543之间。排尘挡板51处于集尘位置时，这时第二限位件542与第一 限位件541抵接；当需要排尘时，连接件53转动一定角度，排尘挡板51处于排尘位置时，这 时第三限位件543与第一限位件541抵接。当然，限位件的结构也并不限于此，只要能够限 制连接件53的转动范围的结构即可。
[0084] 如图16和图17所示，可选地，排尘机构50还包括触发部55,触发部55可转动地 安装在连接件53的远离排尘挡板51的一端，触发部55具有触发连接件53转动的触发位 置（如图16所示）及避让位置（如图17所示），触发部55位于触发位置时，排尘挡板51 位于排尘位置；触发部55位于避让位置时，排尘挡板51处于集尘位置。支撑架3上设有固 定部92。当需要排尘时，行走车体11在第二导轨5上沿行走方向移动，触发部55会碰到固 定部92 (即触发部55与固定部92发生干涉），行走车体11继续移动，触发部55处于触发 位置，这时排尘挡板51处于排尘位置。行走车体11继续移动，触发部55不在与固定部92 接触，这时排尘挡板51处于集尘位置，触发部55处于避让位置。排尘完毕后，行走车体11 返回，触发部55处于避让固定部92的避让位置，即触发部55不会与固定部92发生干涉。
[0085] 如图16和图21所示，可选地，排尘机构50还包括第四限位件56,第四限位件56 设置在触发部55上并与连接件53配合以限制触发部55处于触发位置的转动。第四限位 件56限制触发部55处于触发位置的转动，这时触发部55不能相对连接件53转动，触发部 55和连接件53 -起转动，进而完成排尘。
[0086] 如图17和图21所示，可选地，排尘机构50还包括第五限位件57,第五限位件57 设置在触发部55上并与连接件53配合以限制触发部55处于避让位置的转动。第五限位件 57限制触发部55处于避让位置的转动，使得再次排尘时触发部55可以进行正常的工作。
[0087] 可选地，排尘机构50还包括弹性件，弹性件的一端连接在安装件52上，弹性件的 另一端连接在连接件53或排尘挡板51上。当排尘挡板51排尘完毕后，在弹性件的作用下， 排尘挡板51回弹复位，弹性件可以方便将排尘挡板51回到集尘位置，实现了自动排尘。
[0088] 如图19所示，可选地，排尘机构50还包括止挡件59,止挡件59设置在安装件52 的远离排尘挡板51的一侧。止挡件59具有止挡的作用。当排尘挡板51从排尘位置回到 集尘位置时，止挡件59可以限制排尘挡板51回弹过度，使排尘挡板51更准确地复位至集 尘位置。
[0089] 从上述描述可知，清洁装置实现了尘垢自动排放及自动收集，节约水源，可长时间 无人清理，排放效果好，减少人工劳动。