一种自动擦拭装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硅芯制备技术领域，具体涉及一种能够擦拭硅芯炉内炉壁的自动擦拭装置。
【背景技术】
[0002]硅芯炉是硅芯制备技术领域的设备主体，近年来，由于光伏产业的迅猛发展，硅芯制备的技术也在不断改进，硅芯制备技术从最早的一炉次拉制一根硅芯，发展到现在的一炉次拉制十多根硅芯，生产效率大大提高，但生产过程中产生的挥发物附着在硅芯炉内壁的现象也越来越严重。
[0003]在拉制硅芯的过程中，生产原料仔晶在氩气、高温等相互作用下，产生大量的黄色挥发物并沉积在硅芯炉内炉壁上，如果不能及时清理干净，不仅会导致产品晶体纯度下降或产品性能指标不合格等，还会导致成本的损耗。
[0004]现有的擦拭硅芯炉内炉壁的方式为人工擦拭，清理人员利用拖把蘸取酒精进行手动擦拭，由于硅芯炉的高度通常在四米左右，清洗人员必须上到二楼钢平台上进行操作，这种清理方式不但会产生清洁死角，死角处堆积的黄色挥发物长期累积下来导致硅芯炉生产效率下降，而且人工清理过程中容易导致大量的酒精浪费，同时大量的酒精挥发对清理人员的身体也会造成一定的伤害。
[0005]因此，设计一种能够自动擦拭硅芯炉内炉壁的装置是本行业亟待解决的问题。【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种能够自动擦拭硅芯炉内炉壁的自动擦拭装置。
[0007]解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是:
[0008]本实用新型提供一种自动擦拭装置，所述自动擦拭装置包括升降机构、清洗剂喷洒机构和擦拭机构；所述升降机构分别与所述清洗剂喷洒机构或所述擦拭机构连接，所述清洗剂喷洒机构还与所述擦拭机构连接；
[0009]所述升降机构用于使所述清洗剂喷洒机构和所述擦拭机构升降，所述清洗剂喷洒机构用于向待清洁物喷洒清洗剂，所述擦拭机构用于擦拭已喷洒有清洗剂的待清洁物。
[0010]所述升降机构包括升降子机构和连接子机构，所述升降子机构与所述连接子机构相连，所述升降子机构用于使所述清洗剂喷洒机构和所述擦拭机构升降，所述连接子机构用于连接所述升降子机构与所述清洗剂喷洒机构，或者连接所述升降子机构与所述擦拭机构。
[0011]所述升降子机构包括捲轮箱和与所述连接子机构相连的飞机头，所述捲轮箱的内部设置有捲轮和钢丝绳，所述飞机头通过所述钢丝绳与所述捲轮相连，通过所述捲轮的旋转而缠绕所述钢丝绳或松开所述钢丝绳以带动所述飞机头升降。
[0012]所述连接子机构包括斜拉杆和竖直连接杆，所述斜拉杆呈倾斜设置，其一端沿水平方向弯曲，该弯曲部分与所述飞机头可拆卸地连接，所述斜拉杆的另一端与所述清洗剂喷洒机构沿所述斜拉杆的倾斜方向滑动连接，所述竖直连接杆的一端与所述飞机头的底部可拆卸地连接，另一端与所述清洗剂喷洒机构可拆卸地连接。
[0013]所述清洗剂喷洒机构包括清洗剂喷洒子机构和喷洒驱动子机构，所述清洗剂喷洒子机构用于在所述喷洒驱动子机构的驱动下向待清洁物喷洒清洗剂。
[0014]所述清洗剂喷洒子机构包括喷雾器本体和喷嘴，所述喷雾器本体中装有清洗剂，用于在所述喷洒驱动子机构的驱动下使其内的清洗剂通过所述喷嘴喷向待清洁物；
[0015]优选的是，所述喷嘴的数量至少为四个，与所述喷雾器本体的下部或底部固定连接，并围绕所述喷雾器本体均匀分布；
[0016]优选的是，所述喷嘴的数量至少为一个，与所述喷雾器本体的下部或底部可旋转地连接。
[0017]所述喷洒驱动子机构包括第一步进电机、凸轮和压缩杆，所述压缩杆包括片状件和与所述片状件的一侧表面的中心垂直连接的杆状件，所述杆状件的远离所述片状件的端部与所述清洗剂喷洒子机构垂直连接，所述凸轮固定在所述第一步进电机上，并与所述片状件的另一侧表面相接触，所述凸轮用于在所述第一步进电机的驱动下旋转，并在旋转时利用其工作曲面带动压缩杆向下运动，从而驱动所述清洗剂喷洒子机构向待清洁物喷洒清洗剂。
[0018]所述清洗剂喷洒机构还包括连接箱体和连接轴，所述连接箱体为内部中空的箱体结构，其内部容纳有所述第一步进电机，所述第一步进电机的主轴从所述连接箱体的侧面伸出并与所述凸轮的回转中心固定连接，所述连接箱体的底部与所述连接轴的一端可拆卸地连接，所述连接轴的另一端与所述擦拭机构连接，所述连接箱体还与所述升降机构连接。
[0019]所述擦拭机构包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、伞架、支架、擦洗板和主轴，
[0020]所述主轴的一端与所述清洗剂喷洒机构连接；
[0021]所述伞架与所述主轴通过第一铰接件连接，所述伞架与所述支架通过所述第二铰接件连接，所述支架与所述主轴通过所述第三铰接件连接，且所述第三铰接件与所述主轴滑动连接，以使所述第三铰接件能够沿主轴做轴向滑动；
[0022]所述伞架、支架和擦洗板的数量相同，均为至少为两个，且每个伞架分别对应一个支架和一个擦洗板；
[0023]所述伞架为杆状件，并以所述主轴为中心向四周均匀地辐射分布，所述伞架的一端通过第一铰接件与主轴连接，另一端与对应的擦洗板的中部固定连接；
[0024]所述支架为杆状件，并以所述主轴为中心向四周均匀地辐射分布，所述支架的一端通过第二铰接件与对应的伞架的杆体连接，另一端通过所述第三铰接件与所述主轴滑动连接；
[0025]所述擦洗板为弧形板状件，相邻的擦洗板上下错开，且在竖直方向的投影具有交叠区域。
[0026]所述擦拭机构还包括曲柄滑块子机构、第二步进电机和电机底座，所述电机底座固定安装在所述主轴的另一端；所述第二步进电机固定安装在所述电机底座上；所述第二步进电机用于驱动所述曲柄滑块子机构以使其产生沿所述主轴的轴向的作用力，进而驱动所述第三铰接件沿主轴做轴向滑动。
[0027]所述曲柄滑块子机构包括滑块、连杆和曲柄，所述滑块套装在所述主轴上，并能沿主轴做轴向滑动，所述连杆的两端分别与所述滑块和所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述第二步进电机连接；
[0028]所述第二步进电机用于驱动所述曲柄以所述曲柄的另一端为中心摆动，从而带动所述滑块沿主轴做轴向滑动。
[0029]有益效果:
[0030]本实用新型所述自动擦拭装置能够实现硅芯炉擦拭自动化，从而将清理人员从原来用拖把蘸取酒精手工擦拭内炉壁的繁重工作中解放出来，不但大幅提高了工作效率，缩短了擦拭工作占用的时间，而且避免了擦拭时酒精大量挥发对清理人员造成的人身伤害；[0031 ] 本装置所述擦拭机构的伞状设计能够自动适应不同尺寸的内炉壁，采用一套自动擦拭装置便可以完成不同规格的硅芯炉内炉壁的擦拭工作；
[0032]本装置的安装和拆卸都很方便，可自动喷洒清洗剂，其擦拭过程还可远程操作，擦拭时也不会污染硅芯炉内部；
[0033]本装置可利用硅芯炉的现有装置的轮箱和飞机头(即，提升部件)进行工作升降操作，有助于实现擦拭的自动控制，擦拭过程中还可以自动控制清理时长、擦拭的速度和重复次数，以实现硅芯炉的清理彻底、无死角，并且可以根据内炉壁的挥发物堆积状况调整清洗剂的用量，提高工作效率的同时又节约了生产成本。
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型实施例提供的自动擦拭装置的整体结构示意图；
[0035]图2为本实用新型实施例提供的升降机构和清洗剂喷洒机构的组合示意图；
[0036]图3为本实用新型实施例提供的擦拭机构的立体图；
[0037]图4为本实用新型实施例提供的曲柄滑块子机构的结构示意图。
[0038]图中:1