试管盘中心的一侧移动，且活动块移动时沿试管盘的径向移动。
[0025]如图4所示，当第一电机带动转轮逆时针转动时，作用块随着转轮旋转，作用块上的圆弧面与对应延伸杆上的斜面接触，随着转轮的不断旋转，作用块挤压延伸杆使得延伸杆沿试管盘径向向外移动。延伸杆移动时带动活动块向外移动，直至转轮转过一定角度时，活动块沿径向向外移动到最大极限位置处，此时活动块上的半圆孔与对应凹槽围成夹持试管的夹持腔8。可在凹槽中放置试管，然后驱动第一电机动作，使得活动块与试管盘作用夹紧试管。第一支座、试管盘、活动块、延伸杆、转轮和第一电机构成了试管夹持总成。为实现对活动块的遮盖，在试管盘上设有卡槽31，在卡槽上卡接配合有端盖7。
[0026]如图5所示，毛刷总成包括第二支架22、毛刷盘4、第一链轮41、毛刷42、第二链轮43、链条44和第二电机52，毛刷盘为圆形的塑料件并固定在第二支座上，在毛刷盘的一端面上设有若干沿周向均匀设置的第一链轮41，第一链轮的数目与活动块的数目相同。在每一第一链轮的链轮轴上固定有毛刷42，毛刷的刷柄固定在第一链轮的链轮轴上，在毛刷的刷柄周围设有刷毛。在毛刷盘上沿周向均匀设置有若干第二链轮43，若干所述第二链轮位于第一链轮所在的圆周的内侧，且第二链轮的数目与第一链轮的数目相等。每一第二链轮均位于相邻的两第一链轮之间。在若干第一链轮与第二链轮上配合安装有链条44，链条与第一链轮上远离毛刷盘中心的一侧配合，链条与第二链轮上靠近毛刷盘中心的一侧配合。其中一第一链轮的链轮轴还与第二电机52输出端固定连接，该第二电机固定在毛刷盘上。第二电机输出旋转运动时，可通过第一链轮、第二链轮和链条驱动毛刷的转动。此时将毛刷置于试管中，可实现对试管内壁的清洗。
[0027]如图6所示，为驱动毛刷总成与试管夹持总成相互靠近或远离，在第二支座的下部固定有齿条61，在底座上设有滑槽11，齿条滑动安装在滑槽中。在底座上转动安装有齿轮62，齿轮由第三电机驱动转动，第三电机输出旋转运动时，便可驱动齿轮转动，进而驱动齿条移动，使得毛刷总成靠近或远离试管夹持总成。驱动第三电机输出旋转运动，使得第二支座靠近第一支座，以使得毛刷进入到试管中。第三电机、齿轮和齿条构成了平移总成。为减小夹持腔对试管的夹持力，防止夹持腔夹坏试管，在凹槽和活动块的半圆孔中均设有橡胶垫。
【主权项】
1.生物试验用试管清洗装置，其特征是，包括底座、试管夹持总成、毛刷总成和平移总成，在所述底座顶部的一端设有试管夹持总成，所述试管夹持总成包括第一支座、试管盘、活动块、转轮、第一电机和延伸杆，所述试管盘固定在位于底座左端的第一支座上，在所述试管盘上沿周向均匀设置有若干凹槽，在所述凹槽所在的圆周的内部设有若干沿周向均匀设置的导向槽，所述导向槽与凹槽的数目相同，且所述导向槽与对应的凹槽位于同一径向上，在每一所述导向槽中滑动安装有活动块，在所述活动块与试管盘之间设有弹簧，在所述弹簧的作用下活动块有向靠近试管盘中心移动的趋势；在每一所述活动块的驱动端设有一延伸杆，在所述试管盘的中心设有由第一电机驱动转动的转轮，在所述转轮的外壁上设有若干作用块，若干所述作用块与延伸杆一一对应；所述作用块与延伸杆接触并挤压延伸杆向远离试管盘中心所在的一侧移动到极限位置时，所述活动块顶部的半圆孔与凹槽围成夹持试管的圆形夹持腔； 所述毛刷总成包括第二支座、毛刷盘、第一链轮、第二链轮、链条和第二电机，所述毛刷盘固定在位于底座右端的第二支座上，在所述毛刷盘上转动安装有若干沿周向均匀设置的第一链轮，在每一所述第一链轮轴上固定有毛刷，所述毛刷的数目与活动块的数目相同；在若干所述第一链轮所在的圆周的内侧设有若干第二链轮，若干所述第二链轮在同一圆周上均匀分布，且每一所述第二链轮位于相邻的两第一链轮之间，在所述第一链轮、第二链轮之间配合安装有链条，在链条的作用下若干所述第一链轮同步转动且转速相同，在所述毛刷盘上设有第二电机，所述第二电机输出端与其中一第一链轮的链轮轴固定连接； 在所述底座上设有驱动第二支座靠近或远离第一支座的平移总成。2.根据权利要求1所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，所述平移总成包括齿条、齿轮和第三电机，所述齿条固定在第二支座的下部且齿条与底座滑动连接，所述齿轮转动安装在底座上且所述齿轮由第三电机驱动转动。3.根据权利要求1所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，在每一所述活动块的两侧分别设有耳板，在所述活动块两侧的试管盘上设有固定块，所述弹簧设置在固定块与对应的耳板之间。4.根据权利要求3所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，所述试管盘和毛刷盘均为塑料件。5.根据权利要求1所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，在所述试管盘的中心设有圆孔，所述转轮置于圆孔中。6.根据权利要求5所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，在所述试管盘上设有卡槽，在所述卡槽中卡接配合有盖在活动块上的端盖。7.根据权利要求1所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，在所述凹槽和活动块的半圆孔中均设有橡胶垫。8.根据权利要求1所述的生物试验用试管清洗装置，其特征是，所述第一电机为步进电机。
【专利摘要】生物试验用试管清洗装置，用于实现对试管的有效清洗。在底座顶部安装有试管盘，在试管盘上设有若干凹槽和导向槽，在每一导向槽中滑动安装有活动块，在活动块与试管盘之间设有弹簧，在弹簧的作用下活动块有向试管盘中心移动的趋势；在每一活动块的驱动端设有延伸杆，在试管盘的中心设有由第一电机驱动转动的转轮，在转轮的外壁上设有若干作用块；作用块与延伸杆接触并挤压延伸杆向远离试管盘中心所在的一侧移动；毛刷盘竖向放置并通过第二支座固定在底座右端，在毛刷盘上设有第一、第二链轮，在第一、第二链轮上配合安装有链条，在第一链轮轴上固定有毛刷。清洗试管内壁时，由电机带动毛刷转动，提高了清洗试管内壁的工作效率。
【IPC分类】B08B9/047
【公开号】CN204974633
【申请号】CN201520510081
【发明人】单秋丽, 马炎, 鲍洁, 张晓慧, 方成成, 赵芳
【申请人】济南大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月15日