一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统的制作方法

本发明涉及圆锥破碎机的控制系统，特别是一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统。

背景技术：

圆锥破碎机广泛应用在矿山等工业领域，有非常多的新开采处的原料需要用破碎机进行加工处理，使得加工处理后的原材料达到到下一步作业要求的粒度。

圆锥破碎机是将中碎或细碎作业的破碎机械，圆锥破碎机的排料口较小，混入给料中的非破碎物更易导致事故，且因中、细碎作业对排料粒度要求严格，因而圆锥破碎机的保险和调整装置较之粗碎作业更为必要。

传统的圆锥破碎机的调整装置大多都采用带有液压缸的调整控制装置，有的是多液压缸，有的是单液压缸，这种调整控制装置有在遇到不能破碎的物块时的反应不够迅速、破碎物不易排出、对破碎机的零部件保护作用有限等缺点，而传统圆锥破碎机的机械式控制系统具有反应速度慢、自动化程度较低、对圆锥破碎机的保护能力弱等缺点，可靠的控制方法能够使得圆锥破碎机更高效工作。

技术实现要素：

针对上述圆锥破碎机的控制系统存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种能够在快速、易于调整动锥与定锥之间的距离、不需要设置调整油箱和储能器的油气调节的圆锥破碎机的调整装置的控制系统，这种圆锥破碎机的控制方法使得破碎机的工作效率更高。

本发明通过以下技术方案实现：

一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统，所述圆锥破碎机的液压调整装置包括：工作缸、活塞，所述活塞安装在工作缸内，所述机架上设有支撑臂，所述主轴的顶部设有轴肩，所述主轴的顶部安装有径向力轴承，所述轴肩安装于止推轴承上，所述止推轴承安装于锁臂的下部，所述锁臂的上部安装于活塞上，所述活塞设于工作缸内，所述工作缸固定于机架的支撑臂上，所述工作缸包括气压缸、液压缸、隔膜，所述隔膜将气压缸与液压缸隔开，所述液压缸设于气压缸之上，其特征在于，所述主轴上设有转速传感器，所述气压缸内设有压力传感器，所述压力传感器与转速传感器分别与MCU相连，所述MCU通过信号处理器与节流阀的控制器b相连，所述MCU通过信号处理器与设于空气压缩机机组的控制器c相连，所述MCU通过信号处理器与排气阀设有的控制器a相连。

上述技术方案中，通过设有的压力传感器、转速传感器、MCU、控制器，使得能够通过MCU方便调节气压缸内的气压，实现自动参数化控制，设有的信号处理器能够将个部件间的信号转化成更识别的信号。

一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统，所述MCU内预设有气压缸内的气压值P及节流阀的开度值，所述MCU向空气压缩机及节流阀分别发送打开的信号命令及调节节流阀开度的信号命令，所述信号命令通过信号处理器后传给空气压缩机的控制器c及节流阀的控制器b，所述控制器c打开空气压缩机，控制器b调节节流阀的开度，空气压缩机向气压缸内加压，所述压力传感器将测得气压缸内的实时气压数据信号发送给MCU，当气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c、控制器b接收到关闭信号命令后将空气压缩机及节流阀关闭；所述MCU内预设有破碎机主轴的最小转速n1及最大转速n2，所述动锥与定锥之间有物块卡住时，所述转速传感器将测得主轴的转速n实时传给MCU，所述破碎机主轴的转速n＜n1时，所述MCU向排气阀的控制器a发送开启信号，所述控制器a打开排气阀，当气压缸内的压力等于预设与MCU内的最小压力时，所述MCU向排气阀的控制器a发送关闭信号，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述气压缸内的气压降低，所述动锥与定锥之间的距离增加，排出被卡物块，所述被卡物块排出后，所述MCU向空气压缩机的控制器c发送打开的信号命令，所述控制器c接收到开启空气压缩机的信号命令后打开空气压缩机，所述空气压缩机开启后向气压缸内加压，所述压力传感器将测得的压力信号实时传给MCU，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；对破碎物的粗细程度另有要求时，修改所述预设与MCU内气压缸内的气压值P ，所述预设气压值P修改后，则所述压力传感器将测得气压缸内的实时气压P1≠P，当P1＜P时，所述MCU向控制器c发送开启空气压缩机的信号命令，所述控制器c接收到开启的信号命令后将空气压缩机开启，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机关闭；当P1＞P时，所述MCU向排气阀的控制器a发送打开信号命令，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀，所述排气阀开启后， 气压缸内的气压降低，当所述气压缸内的压力P1=P时，所述MCU向控制器a发送关闭的信号命令，所述控制器a接收到关闭信号命令后将排气阀关闭，将定锥与动锥之间的距离调整到预设状态。

上述技术方案中，通过将气压缸内的实际压力与预设压力作比较，MCU以此来调节空气压缩机、节流阀、排气阀等部件的动作，通过转速传感器测得主轴的转速来判断主轴承受的扭矩是否过大或动锥被卡住，既简单又不需要改动破碎机的机械结构，降低了成本。

一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统，所述MCU为32为ARM的MCU。

上述技术方案中，采用反应速度快的MCU，能够使得数据处理更快速，提高圆锥破碎机的可靠性。

一种圆锥破碎机的调整装置的控制系统，所述转速传感器为电感式转速传感器。

上述技术方案中，将转速传感器设为电感式转速传感器，使得测量方式为非接触式，电感式转速传感器成本低、结构紧凑。

本发明的有益效果是:

1、通过设有的MCU、压力传感器，使得圆锥破碎机能够自动对动锥与定锥之间的距离进行快速、精确调整，能够对圆锥破碎机的工作状态迅速调整；

2、通过设有的转速传感器，使得能够对圆锥破碎机在承受过大扭矩时有效保护，使得圆锥破碎机的寿命更长，自适应能力更强。

附图说明

图1是本发明的控制示意图；

图2是本发明的结构示意图。

图中标记：1为工作缸、1-1为气压缸、1-2为液压缸、1-3为隔膜、2为排气阀、3为空气压缩机、4为节流阀、5为单向阀、6为主轴、7为动锥、8为定锥、9为机架、10为活塞、11为进气管、12为排气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1和图2所示的圆锥破碎机的调整装置的控制系统，包括工作缸1、气压缸1-1、液压缸1-2、隔膜1-3、排气阀2、空气压缩机3、节流阀4、单向阀5、主轴6、动锥7、定锥8、机架9、活塞10、进气管11、排气管12，所述圆锥破碎机的液压调整装置包括：工作缸7、活塞5，所述活塞5安装在工作缸7内，所述机架1上设有支撑臂9，所述主轴2的顶部设有轴肩8，所述主轴2的顶部安装有径向力轴承，所述轴肩8安装于止推轴承4上，所述止推轴承4安装于锁臂3的下部，所述锁臂3的上部安装于活塞5上，所述活塞5设于工作缸4内，所述工作缸11固定于机架1的支撑臂9上，所述工作缸4包括气压缸7-1、液压缸2-2、隔膜7-3，所述隔膜7-3将气压缸7-1与液压缸7-2隔开，所述液压缸7-2设于气压缸7-1之上，其特征在于，所述主轴2上设有转速传感器，所述气压缸7-1内设有压力传感器，所述压力传感器与转速传感器分别与MCU相连，所述MCU通过信号处理器与节流阀的控制器b相连，所述MCU通过信号处理器与设于空气压缩机机组的控制器c相连，所述MCU通过信号处理器与排气阀设有的控制器a相连；

所述MCU内预设有气压缸1-1内的气压值P及节流阀4的开度值，所述MCU向空气压缩机3及节流阀4分别发送打开的信号命令及调节节流阀4开度的信号命令，所述信号命令通过信号处理器后传给空气压缩机3的控制器c及节流阀4的控制器b，所述控制器c打开空气压缩机3，控制器b调节节流阀4的开度，空气压缩机3向气压缸1-1内加压，所述压力传感器将测得气压缸1-1内的实时气压数据信号发送给MCU，当气压缸1-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c、控制器b接收到关闭信号命令后将空气压缩机3及节流阀关闭；所述MCU内预设有破碎机主轴6的最小转速n1及最大转速n2，所述动锥7与定锥8之间有物块卡住时，所述转速传感器将测得主轴6的转速n实时传给MCU，所述破碎机主轴6的转速n＜n1时，所述MCU向排气阀2的控制器a发送开启信号，所述控制器a打开排气阀2，当气压缸1-1内的压力等于预设与MCU内的最小压力时，所述MCU向排气阀2的控制器a发送关闭信号，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀2，所述气压缸1-1内的气压降低，所述动锥7与定锥8之间的距离增加，排出被卡物块，所述被卡物块排出后，所述MCU向空气压缩机3的控制器c发送打开的信号命令，所述控制器c接收到开启空气压缩机3的信号命令后打开空气压缩机3，所述空气压缩机3开启后向气压缸1-1内加压，所述压力传感器将测得的压力信号实时传给MCU，当所述气压缸1-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机3关闭；对破碎物的粗细程度另有要求时，修改所述预设与MCU内气压缸1-1内的气压值P ，所述预设气压值P修改后，则所述压力传感器将测得气压缸1-1内的实时气压P1≠P，当P1＜P时，所述MCU向控制器c发送开启空气压缩机3的信号命令，所述控制器c接收到开启的信号命令后将空气压缩机3开启，当所述气压缸1-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器c发送关闭的信号命令，所述控制器c接收到关闭信号命令后将空气压缩机3关闭；当P1＞P时，所述MCU向排气阀2的控制器a发送打开信号命令，所述控制器a接收到打开信号命令后开启排气阀2，所述排气阀2开启后， 气压缸1-1内的气压降低，当所述气压缸1-1内的压力P1=P时，所述MCU向控制器a发送关闭的信号命令，所述控制器a接收到关闭信号命令后将排气阀4关闭，将定锥7与动锥8之间的距离调整到预设状态；设有的MCU为32为ARM的高性能MCU；所述转速传感器为电感式转速传感器。

本发明的油气调节的圆锥破碎机的控制方法动作过程为：

1、向油气调节的圆锥破碎机通电，MCU接收到压力传感器及转速传感器测得的数据信息后，MCU发出控制命令，使得空气压缩机3启动、节流阀4调整到预设开度，向气压缸1-1内充气，气压缸1-1内的气压达到预定压力后，MCU发出控制命令，使得空气压缩机3停止运行，节流阀4关闭，压缩空气推动隔膜1-3上凸起，挤压液压缸1-2内的油液，推动活塞10及主轴6上移，将动锥7与固定安装在机架9上的定锥8之间的距离调整到合适位置；

2、当有难碎的物块进入破碎机时，由于空气具有弹性，使得动锥7与主轴6被挤压下移，从而使得物块被排出，也使得动锥7受到的冲击更小，当有较大的物块被卡住时，使得动锥7的转速明显变慢，作用于主轴6上的扭矩加大，速度传感器将测得的速度传给MCU，在速度低于设定值时，MCU发出打开排气阀2的命令，使得排气阀2打开，使得气压缸1-1内的气压降低，主轴6与动锥7下移，增大动锥7与定锥8的间距，排出物块；

3、对MCU内的预设参数进行修改，控制动锥7与定锥8之间的距离，使得圆锥破碎机对破碎物的破碎程度改变。