一种磁胶电感自动涂胶机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种磁胶电感自动涂胶机。

背景技术：

对于磁胶电感的涂胶作业均采用自动化或者半自动化，但是目前的涂胶机夹取产品后不会再对产品进行定位以及调整，如此在加工过程中容易出现产品位置偏移，无法完全涂胶，造成线圈产品质量问题，且在涂胶过程中无法实时监控涂胶动作，不能及时校正，只能完成涂胶后再将次品挑出，无疑增加了工作量，涂胶质量无法保证，另外现有的涂胶机结构复杂，夹头间距小，无法在同一站实现涂胶，导致工作站数多(8站)，夹头数量多，机器的装配，调试，成本上升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁胶电感自动涂胶机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种自动涂胶机，包括：机座，在所述机座上设置有分度机构，在所述分度机构上共设有六组夹具组件(6站)，在所述分度机构四周环设有自动上料机构、产品检测机构、自动涂胶机构、自动涂匀机构以及下料机构，所述机座上设有支撑柱，该支撑柱通过轴承穿过分度机构，所述支撑柱上连接有支撑板，在所述支撑板上有三组张开组件，所述三组张开组件的装配位置分别与自动上料机构、产品检测机构和下料机构的装配位置对应，在所述支撑板上有两组转动组件，所述两组组转动组件的装配位置分别与自动涂胶机构和自动涂匀机构的装配位置对应，在所述自动涂胶机构以及自动涂匀机构之间设置有视觉监控机构，所述下料机构连接有隧道炉机构，在所述机座的一侧设有与视觉监控机构连接的显示屏。

进一步的，所述分度机构包括六分度器，所述六分度器连接有分度电机，在所述六分度器上连接有六组等角设置的夹具组件，所述夹具组件包括夹具座，在所述夹具座上通过轴承连接有多组夹具，所述夹具的末端通过同步带连接，在其中一个夹具中部设置有连接齿，所述夹具的前端为手指式夹持部，在所述夹持部上套申有张开套筒，所述张开套筒内设有复位弹簧；所述张开组件包括固定座，所述第一固定座与支撑板固定连接，在所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，在所述第一滑块上设有夹具前后气缸，所述夹具前后气缸的输出端与第一固定座的一侧连接，在所述第一滑块前端连接有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有夹具打开块，在所述夹具打开块上设有与夹具匹配的夹持槽；所述转动组件包括固定于支撑板上的转动座，在所述转动座上设有第二滑轨以及第二上下气缸，在所述第二滑轨上连接有第二滑块，所述第二滑块连接有转动连接板，所述转动连接板的上端部与所述第二上下气缸连接，所述转动连接板的下端部固设有转动电机，所述转动电机连接有连接齿轮组，该连接齿轮组在工作时与所述连接齿啮合作业，在所述连接齿轮组外侧设有光电感应器。

进一步的，所述自动上料机构包括振动盘上料器以及上料支架，所述振动盘上料器连接的直振送料器，在所述上料支架上连接有上料电机，所述上料电机连接有上料块，所述上料块通过轴承与所述上料支架的上端部连接，在所述上料块上固定有上料气缸，所述上料气缸连接有上料后推块，所述上料后推块连接有上料光轴，所述上料光轴通过直线轴承与所述上料块连接，所述上料光轴的另一端连接有上料前推块，在所述上料前推块上设有多组上料吸嘴。

进一步的，在所述自动上料机构下方还设有与直振送料器连接的排序机构，该排序机构包括排序主座以及排序副座，在所述排序主座上设有排序电机以及与排序电机连接的排序丝杆，所述排序丝杆连接有排序螺母，所述排序螺母连接有排序板，在所述排序板上设有多个排序料槽，所述排序料槽的数量与间距与所述上料吸嘴匹配，在所述排序副座上固设有排序气缸，所述排序气缸连接有排序顶针，所述排序顶针与所述排序料槽处于同一水平轴上。

进一步的，所述产品检测机构包括检测主座，在所述检测主座上固设有检测前后气缸以及通过直线轴承连接的检测光轴，所述检测光轴的两端部连接有检测推板和检测站，所述检测前后气缸与所述检测推板连接，在所述检测站上设有检测杆，所述检测杆的前端部设有锥形结构的软质推头。

进一步的，所述自动涂胶机构包括固定于所述支撑板上的涂胶主座，在所述涂胶主座上设有涂胶前后丝杆、第三滑轨以及通过同步带与涂胶前后丝杆连接的涂胶前后电机，所述涂胶前后丝杆连接有涂胶前后螺母，所述涂胶前后螺母固定连接有涂胶前后滑块，所述涂胶前后滑块与所述第三滑轨连接，在所述涂胶前后滑块上设有涂胶上下丝杆、第四滑轨以及通过同步带与涂胶上下丝杆连接的涂胶上下电机，所述涂胶上下丝杆连接有涂胶上下螺母，所述涂胶上下螺母固定连接有涂胶上下滑块，所述涂胶上下滑块与所述第四滑轨连接，在所述涂胶上下滑块上设有涂胶组件。

进一步的，所述自动涂匀机构包括涂匀主座，在所述涂匀主座上设有第五滑轨以及涂匀气缸，在所述第五滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有涂匀主板，在所述涂匀主板上设有多个滑槽，在每个滑槽内设有缓冲组件，所述缓冲组件连接有涂匀模具，所述涂匀主板的下端与所述涂匀气缸连接。

进一步的，所述下料机构包括下料支架，在所述下料支架上设置有第六滑轨、下料左右电机以及与下料左右电机连接的下料丝杆，在所述下料丝杆上设有下料丝杆螺母，所述下料丝杆螺母连接有下料滑块，所述下料滑块与所述第六滑轨连接，所述下料丝杆螺母连接有下料支座，在所述下料支座上设有翻转电机，所述翻转电机通过联轴器连接有下料机器手，在所述下料支座上设有用于限制下料机器手翻转角度的限位块。

进一步的，所述视觉监控机构包括两组检测支架，在没组检测支架上端的左右两侧通过螺栓连接有CCD镜头支架，每个CCD镜头支架均连接有一个CCD镜头。

进一步的，所述隧道炉机构包括出料支架，在所述出料支架上设置有输送带以及与输送带连接的出料电机，在所述输送带上方设置有隧道炉，在所述出料支架上设置有接料盒，所述接料盒设于输送带末端。

本实用新型的原理为：通过振动盘和直振送料器实现线圈的上料，通过排序机构实现线圈的等距有序上料实现多个同时上料动作，然后上料气缸带动上料前推块下移，由上料推块上的上料吸嘴进行吸附，接着上料气缸复位，由上料电机带动上料块转动90°，使得上料吸嘴与夹具组件的手指式夹持部处于同一水平，上料气缸推动的上料吸嘴与手指式夹持部接合，此时第一上下气缸带动夹具打开块下移，使得夹具打开块上的夹持槽夹紧张开套筒，然后夹具前后气缸带动夹具打开块后移，从而实现打开手指式夹持部，再配合上料气缸将上料吸嘴推进，产品即可到达手指式夹持部上，各组件复位后即可实现手指式夹持部夹住产品，然后分度机构转动到产品检测机构上，产品检测机构对手指式夹持部上的产品进行检测是否夹稳或者缺失，如果没有夹稳时，产品检测机构配合设于产品检测机构位置的张开组件，对没有夹稳的产品再次夹稳，然后分度机构继续转动到自动涂胶机构上进行涂胶动作，在涂胶过程中配合转动组件带动手指式夹持部旋转，实现产品360°转动，从而能够实现对线圈各个面都能够进行涂胶，同时视觉监控机构能够实时通过显示屏观察涂胶的过程，更加方便地观察到涂胶情况，能够及时对错误的涂胶进行校正，接着分度机构转动将线圈带到自动涂匀机构上进行涂匀工序，然后配合自动下料机构将完成涂胶的线圈放入输送带上，并通过隧道炉热固，最后落入接料盒完成出料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过排序机构实现对产品的等距等量上料，数量可根据需要调整，实用性更好，且在上料后设置产品检测机构实现对夹具组件夹持质量的检测，保证夹持产品时的稳定，从而降低涂胶过程中不会出现次品率，此外在涂胶过程中能够实时在显示屏上显示涂胶作业，如此能够及时发现涂胶过程中的问题，及时校正，有效降低次品率，生产效益更佳，设置转动组件能够对线圈的360°涂胶以及涂匀，涂胶效果好，效率高。

附图说明

图1为一种磁胶电感自动涂胶机的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为分度机构的结构示意图。

图4为夹具组件的结构示意图。

图5为张开组件的结构示意图。

图6为转动组件的结构示意图。

图7为振动盘上料器及直振送料器的结构示意图。

图8为自动上料机构的结构示意图。

图9为排序机构的结构示意图。

图10为产品检测机构的结构示意图。

图11为自动涂胶机构的结构示意图。

图12为自动涂匀机构的结构示意图。

图13为下料机构的结构示意图。

图14为视觉监控机构的结构示意图。

图15为隧道炉机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图15示意性地显示了根据本实用新型的一种磁胶电感自动涂胶机。

本实施例提供的一种磁胶电感自动涂胶机，请参阅图1至图3，包括：机座001，在所述机座001上设置有分度机构002，在所述分度机构002上共设有六组夹具组件003，在所述分度机构002四周环设有自动上料机构004、产品检测机构005、自动涂胶机构006、自动涂匀机构007以及下料机构008，所述机座001上设有支撑柱009，该支撑柱009通过轴承穿过分度机构002，所述支撑柱009上连接有支撑板010，在所述支撑板010上有三组张开组件011，所述三组张开组件011的装配位置分别与自动上料机构004、产品检测机构005和下料机构008的装配位置对应，在所述支撑板010上有两组转动组件012，所述两组组转动组件012的装配位置分别与自动涂胶机构006和自动涂匀机构007的装配位置对应，在所述自动涂胶机构006以及自动涂匀机构007之间设置有视觉监控机构013，所述下料机构008连接有隧道炉机构014，在所述机座001的一侧设有与视觉检测机构013连接的显示屏015。

请参阅图3，所述分度机构002包括六分度器016，所述六分度器016连接有分度电机017，在所述六分度器016上连接有六组等角设置的夹具组件003，请参阅图4，所述夹具组件003包括夹具座018，在所述夹具座018上通过轴承连接有多组夹具019，所述夹具019的末端通过同步带连接，在其中一个夹具019中部设置有连接齿020，所述夹具019的前端为手指式夹持部021，在所述夹持部上套申有张开套筒022，所述张开套筒022内设有复位弹簧；请参阅图5，所述张开组件011包括固定座023，所述第一固定座023与支撑板010固定连接，在所述第一固定座023上设置有第一滑轨024，所述第一滑轨024上设有第一滑块025，在所述第一滑块025上设有夹具前后气缸026，所述夹具前后气缸026的输出端与第一固定座023的一侧连接，在所述第一滑块025前端连接有第一上下气缸027，所述第一上下气缸027连接有夹具打开块028，在所述夹具打开块028上设有与夹具019匹配的夹持槽029；请参阅图6，所述转动组件012包括固定于支撑板010上的转动座030，在所述转动座030上设有第二滑轨031以及第二上下气缸032，在所述第二滑轨031上连接有第二滑块033，所述第二滑块033连接有转动连接板034，所述转动连接板034的上端部与所述第二上下气缸032连接，所述转动连接板034的下端部固设有转动电机035，所述转动电机035连接有连接齿轮组036，该连接齿轮组036在工作时与所述连接齿020啮合作业，在所述连接齿轮组036外侧设有光电感应器037。

请参阅图7和图8，所述自动上料机构004包括振动盘上料器038以及上料支架039，所述振动盘上料器038连接的直振送料器040，在所述上料支架039上连接有上料电机041，所述上料电机041连接有上料块042，所述上料块042通过轴承与所述上料支架039的上端部连接，在所述上料块042上固定有上料气缸043，所述上料气缸043连接有上料后推块044，所述上料后推块044连接有上料光轴045，所述上料光轴045通过直线轴承与所述上料块042连接，所述上料光轴045的另一端连接有上料前推块046，在所述上料前推块046上设有多组上料吸嘴047。

在所述自动上料机构004下方还设有与直振送料器040连接的排序机构，请参阅图9，该排序机构包括排序主座048以及排序副座049，在所述排序主座048上设有排序电机050以及与排序电机050连接的排序丝杆051，所述排序丝杆051连接有排序螺母052，所述排序螺母052连接有排序板053，在所述排序板053上设有多个排序料槽054，所述排序料槽054的数量与间距与所述上料吸嘴047匹配，在所述排序副座049上固设有排序气缸055，所述排序气缸055连接有排序顶针056，所述排序顶针056与所述排序料槽054处于同一水平轴上。

请参阅图10，所述产品检测机构005包括检测主座057，在所述检测主座057上固设有检测前后气缸058以及通过直线轴承连接的检测光轴059，所述检测光轴059的两端部连接有检测推板060和检测站061，所述检测前后气缸058与所述检测推板060连接，在所述检测站061上设有检测杆062，所述检测杆062的前端部设有锥形结构的软质推头063。

请参阅图11，所述自动涂胶机构006包括固定于所述支撑板010上的涂胶主座064，在所述涂胶主座064上设有涂胶前后丝杆065、第三滑轨066以及通过同步带与涂胶前后丝杆065连接的涂胶前后电机067，所述涂胶前后丝杆065连接有涂胶前后螺母068，所述涂胶前后螺母068固定连接有涂胶前后滑块069，所述涂胶前后滑块069与所述第三滑轨066连接，在所述涂胶前后滑块069上设有涂胶上下丝杆070、第四滑轨071以及通过同步带与涂胶上下丝杆070连接的涂胶上下电机072，所述涂胶上下丝杆070连接有涂胶上下螺母073，所述涂胶上下螺母073固定连接有涂胶上下滑块074，所述涂胶上下滑块074与所述第四滑轨071连接，在所述涂胶上下滑块074上设有涂胶组件075。

请参阅图12，所述自动涂匀机构007包括涂匀主座076，在所述涂匀主座076上设有第五滑轨077以及涂匀气缸078，在所述第五滑轨077上设置有第三滑块079，所述第三滑块079连接有涂匀主板080，在所述涂匀主板080上设有多个滑槽081，在每个滑槽081内设有缓冲组件082，所述缓冲组件082连接有涂匀模具083，所述涂匀主板080的下端与所述涂匀气缸078连接。

请参阅图13，所述下料机构008包括下料支架084，在所述下料支架084上设置有第六滑轨085、下料左右电机086以及与下料左右电机086连接的下料丝杆087，在所述下料丝杆087上设有下料丝杆螺母088，所述下料丝杆螺母088连接有下料滑块089，所述下料滑块089与所述第六滑轨085连接，所述下料丝杆螺母088连接有下料支座090，在所述下料支座090上设有翻转电机091，所述翻转电机091通过联轴器连接有下料机器手092，在所述下料支座090上设有用于限制下料机器手092翻转角度的限位块093。

请参阅图14，所述视觉产品机构013包括两组检测支架094，在每组检测支架094上端的左右两侧通过螺栓097连接有CCD镜头支架095，每个CCD镜头支架095均连接有一个CCD镜头096。

请参阅图15，所述隧道炉机构014包括出料支架095，在所述出料支架095上设置有输送带096以及与输送带096连接的出料电机097，在所述输送带096上方设置有隧道炉098，在所述出料支架095上设置有接料盒099，所述接料盒099设于输送带096末端。

本实用新型的原理为：通过振动盘和直振送料器040实现产品的上料，通过排序机构实现产品的等距有序上料实现多个同时上料动作，然后上料气缸043带动上料前推块046下移，由上料推块上的上料吸嘴047进行吸附，接着上料气缸043复位，由上料电机041带动上料块042转动90°，使得上料吸嘴047与夹具019组件003的手指式夹持部021处于同一水平，上料气缸043推动的上料吸嘴047与手指式夹持部021接合，此时第一上下气缸027带动夹具打开块028下移，使得夹具打开块028上的夹持槽029夹紧张开套筒022，然后夹具前后气缸026带动夹具打开块028后移，从而实现打开手指式夹持部021，再配合上料气缸043将上料吸嘴047推进，产品即可到达手指式夹持部021上，各组件复位后即可实现手指式夹持部021夹住产品，然后分度机构002转动到产品检测机构005上，产品检测机构005对手指式夹持部021上的产品进行检测是否夹稳或者缺失，如果没有夹稳时，产品检测机构005配合设于产品检测机构005位置的张开组件，对没有夹稳的产品再次夹稳，然后分度机构002继续转动到自动涂胶机构006上进行涂胶动作，在涂胶过程中配合视觉监控机构013能够实时通过显示屏015观察涂胶的过程，更加方便地观察到涂胶情况，能够及时对错误的涂胶进行校正，接着分度机构002转动将产品带到自动涂匀机构007上进行涂匀工序，然后配合自动下料机构008将完成涂胶的产品放入输送带096上，并通过隧道炉098热固，最后落入接料盒099完成出料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过排序机构实现对产品的等距等量上料，数量可根据需要调整，实用性更好，且在上料后设置产品检测机构005实现对夹具019组件003夹持质量的检测，保证夹持产品时的稳定，从而降低涂胶过程中不会出现次品率，此外在涂胶过程中能够实时在显示屏015上显示涂胶作业，如此能够及时发现涂胶过程中的问题，及时校正，有效降低次品率，生产效益更佳。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。