1.一种用于制备生物柴油的纳米复合固体酸催化剂，其特征在于，所述纳米复合固体酸催化剂由活性组分负载于复合氧化铝载体上，所述活性组分为SO42-/ZrO2-Dy2O3，所述活性组分与所述复合氧化铝载体的质量比为1:0.2-1。
2.如权利要求1所述的纳米复合固体酸催化剂，其特征在于，所述活性组分中的Dy2O3与ZrO2的摩尔比为1:40-150。
3.如权利要求1所述的纳米复合固体酸催化剂，其特征在于，所述复合氧化铝载体由氧化铝和酸改性高岭土组成，所述酸改性高岭土和所述氧化铝的质量比为1:3-99。
4.如权利要求1所述的纳米复合固体酸催化剂，其特征在于，所述复合氧化铝载体的制备方法包括以下工艺步骤：
1)、原料高岭土用适量稀氢氧化钠溶液和稀硫酸溶液分别进行清洗，过滤，烘干，得到的滤饼于650-800℃下焙烧5-10小时。
2)、反应容器中加入1800-3000ml浓度为1mol/L的硫酸，加热到60-100℃，加入100g经步骤1)处理的高岭土，保持60-100℃温度，搅拌条件下反应5-9小时，过滤，干燥，得酸改性高岭土。
3)、将步骤2)制备的酸改性高岭土、氧化铝按1:3-99的质量比混合，打浆，喷雾干燥，得复合氧化铝载体。
5.如权利要求1所述的纳米复合固体酸催化剂的制备方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：
1)、用适量稀H2SO4溶液溶解0.1mol Dy2O3，使其刚好完全溶解，得到A溶液，取4-15mol的ZrOC12·8H2O，并加入适量的去离子水使其完全溶解，得到B溶液；
2)、在步骤1)所得的B溶液中加入800-2500ml浓度为2.0mol/L的稀H2SO4，搅拌均匀，再缓慢滴加氨水调节体系的pH值至2-6，得到纳米水合氧化锆胶体，陈化8-16h，用氨水调节pH值至8-10，抽滤，洗涤，得滤饼，并用适量去离子水将所得滤饼制成纳米水合氧化锆胶体悬浮液；
3)、将步骤1)制备的A溶液加入到步骤2)制备的纳米水合氧化锆胶体悬浮液中，并控制pH值为8-10，搅拌，抽滤，洗涤，得滤饼，所得滤饼于80-120℃干燥，并于500-800℃焙烧2-6h，得到纳米活性成分C；
4)、取一定量的步骤3)制备的纳米活性成分C与配比量的复合氧化铝载体，加入适量的去离子水，充分搅拌均匀，陈化8-12h，干燥，研细，得到纳米复合固体酸催化剂。
6.如权利要求1所述的纳米复合固体酸催化剂在制备生物柴油中的应用。
7.如权利要求6所述的应用，其特征在于，包括以下工艺步骤：
1)分别将原料油脂和甲醇以质量比1:5-9加入三口烧瓶中，搅拌升温至65-70℃后，加入原料油脂总质量2-4％的纳米复合固体酸催化剂，反应3-6h，得生物柴油。
2)步骤1)反应结束后，回收过量的甲醇，分离回收纳米复合固体酸催化剂，并检测步骤1)制备的生物柴油的产率。
8.如权利要求7所述的应用，其特征在于，所述步骤1)中的原料油脂为餐厨废弃油脂、酸化油、植物油脂、动物油脂或微生物油脂中的一种。