1.一种机械取样匙，其特征在于，包括固定板，在所述固定板上设置有导向机构，在所述导向机构上设置有可相对滑动的取样匙和辅助取样盖，所述辅助取样盖用于封闭所述取样匙；在所述固定板上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述取样匙和/或所述辅助取样盖的滑动。
2.如权利要求1所述的机械取样匙，其特征在于，在所述取样匙和/或所述辅助取样盖上设置有振动器。
3.如权利要求2所述的机械取样匙，其特征在于，还包括控制系统，所述振动器和所述驱动装置均与所述控制系统电连接。
4.如权利要求1所述的机械取样匙，其特征在于，所述导向机构包括紧固连接在所述固定板上的滑轨，所述取样匙和/或所述辅助取样盖通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置驱动所述滑块移动。
5.如权利要求1所述的机械取样匙，其特征在于，所述导向机构包括贯穿所述固定板的导向槽，所述取样匙和/或所述辅助取样盖可滑动地插置在所述导向槽中，且沿所述取样匙的长度方向移动；所述驱动装置驱动所述取样匙和/或所述辅助取样盖移动。
6.如权利要求1所述的机械取样匙，其特征在于，所述取样匙远离所述固定板的一端端部设置有第一容纳腔，且所述第一容纳腔的开口朝向所述辅助取样盖设置。
7.如权利要求6所述的机械取样匙，其特征在于，所述辅助取样盖远离所述固定板的一端端部设置为平板结构，或设置为与所述第一容纳腔相配合的第二容纳腔。
8.如权利要求1-7任一项所述的机械取样匙，其特征在于，所述驱动装置通过齿轮齿条、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆或链轮传动等机构，驱动所述取样匙和/或所述辅助取样盖的滑动。
9.如权利要求1-7任一项所述的机械取样匙，其特征在于，在所述导向机构上还设置有位置传感器。