全能型集成配肥系统的制作方法

本发明涉及牧草施肥技术领域，尤其涉及一种用于牧草种植的全能型集成配肥系统。

背景技术：

牧草同其他作物一样，在生长过程中需要大量的氮、磷、钾、钙及中微量元素，牧草获得这些营养元素主要来自于土壤的供给，但是由于一些不良因素的存在，造成的土壤肥力下降，不能为牧草生长发育提供充足的营养需要，导致牧草产量和品质受到影响，所以在牧草栽培过程中进行合理的施肥，不仅可以提高牧草的产量和质量，还可以起到改良土壤和提高土壤肥力的作用，针对不同品种的牧草进行科学合理的施肥，对牧草生产具有十分重要的意义。

牧草在施肥的同时，也要考虑施肥是否恰当，牧草养分的不平衡不仅容易导致牧草发生病害，而且影响牧草的质量安全。测土配方施肥技术是通过对土壤采样和化验分析，以土壤测试和田间试验为基础，根据各种牧草的需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应，提出氮、磷、钾及中、微量元素等肥料的合理施用，从而协调牧草的生长和营养的平衡，促进牧草健壮生长。

但是现有的各种类型的肥料(如粉剂型肥料、颗粒型肥料和液体肥料)都是统一出售的，其内微量元素的含量是固定，因此并不适合采用测土配方施肥技术种植牧草，即使牧草种植者采用现场配置的方式可以得到需要的肥料，但这种方式不仅费时费力，而且该肥料中微量元素的含量也很难精确控制。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全能型集成配肥系统，能够针对不同草场的牧草配置适当的各种类型的肥料。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全能型集成配肥系统，所述全能型集成配肥系统包括颗粒型肥料配肥系统、粉剂型肥料配肥系统、液体肥配肥系统、以及用于控制所述颗粒型肥料配肥系统、粉剂型肥料配肥系统、液体肥配肥系统运行的控制装置，所述颗粒型肥料配肥系统包括颗粒配料斗、用于接收所述颗粒配料斗输出的颗粒肥料的第一颗粒搅拌机、第二颗粒搅拌机、用于包装所述第二颗粒搅拌机输出的颗粒肥料的颗粒物自动包装机和斗式提升机，所述控制装置能够控制所述第一颗粒搅拌机、第二颗粒搅拌机、颗粒物自动包装机和斗式提升机运行，所述斗式提升机的进料斗与所述第一颗粒搅拌机的出口连接，所述斗式提升机的出料口与所述第二颗粒搅拌机的进口连接，所述第一颗粒搅拌机为卧式搅拌机，所述第二颗粒搅拌机为立式搅拌机。

可选地，所述第一颗粒搅拌机包括第一壳体、可转动地安装在所述第一壳体内的第一搅拌轴、用于驱动所述第一搅拌轴旋转的第一驱动件和设置在所述第一搅拌轴上的第一搅拌叶片，所述第一壳体的左端设置有用于输出物料的出口，第一壳体的右端设置有用于输入物料的进口，所述第一壳体内设置有连接所述第一颗粒搅拌机的进口和出口的第一工作腔，所述第一搅拌叶片呈螺旋状，第一搅拌叶片的内端固定在所述第一搅拌轴上，所述第一搅拌叶片的外端与所述第一工作腔的侧壁间隙配合，所述第一工作腔右侧的底部从右到左向下倾斜。

可选地，所述颗粒配料斗上设置有将物料输送至所述第一颗粒搅拌机的进口的第一输送装置，所述第一输送装置包括输送支架、安装在所述输送支架上的传送带和驱动所述传送带移动的传送带驱动件，所述传送带从左到右向下倾斜设置，所述传送带的右端位于所述颗粒配料斗的出料口处，所述传送带的左端位于所述第一颗粒搅拌机的进口处，所述传送带的外表面上均匀设置有多块挡板，当所述挡板位于所述传送带的上表面时，挡板与所述传送带的上表面形成存留物料的储料空间。

可选地，所述粉剂型肥料配肥系统包括粉剂配料斗组、第一粉剂搅拌机、用于接收所述第一粉剂搅拌机输出的粉剂肥料的第二粉剂搅拌机和用于包装第二粉剂搅拌机输出的粉剂肥料的粉剂自动包装机，所述粉剂配料斗组包括至少两个配料斗，每个所述配料斗均与一个第一螺旋提升机的进料口连接，每个所述第一螺旋提升机的出料口均与所述第一粉剂搅拌机的进口连接，所述控制装置能够控制所述第一粉剂搅拌机、第二粉剂搅拌机、粉剂自动包装机和第一螺旋提升机运行。

可选地，所述第一粉剂搅拌机的出口与第二螺旋提升机的进料口连接，所述第二螺旋提升机的出料口与所述第二粉剂搅拌机的进口连接，所述第二螺旋提升机通过控制装置控制。

可选地，所述第一粉剂搅拌机包括竖直设置的第二搅拌桶、可转动地安装在所述第二搅拌桶内的第二搅拌轴、用于驱动所述第二搅拌轴旋转的第三驱动件和固定在所述第二搅拌轴上的第三搅拌叶片，在所述第二搅拌桶的上端开设有物料的进口，所述第二搅拌桶的下端开设有物料的出口。

可选地，所述第二粉剂搅拌机包括竖直设置的第三搅拌桶、可转动地安装在所述第三搅拌桶内的第三搅拌轴、用于驱动所述第三搅拌轴旋转的第四驱动件和固定在所述第三搅拌轴上的第四搅拌叶片，在所述第三搅拌桶的上端开设有物料的进口，所述第三搅拌桶的下端开设有物料的出口，所述第三搅拌桶的出口上安装有第二出料管，所述第二出料管的下端与所述粉剂自动包装机的进口连接，所述第二出料管上安装有控制阀，所述控制阀通过所述控制装置控制。

可选地，所述液体肥配肥系统包括原料储罐、液体肥搅拌罐、用于将所述原料储罐内的液体肥原料输送至所述液体肥搅拌罐的第一液体肥泵、研磨机、用于将所述液体肥搅拌罐输出的液体肥输送至所述研磨机的第二液体肥泵、成品肥存储罐、用于将研磨机输出的成品肥输送至所述成品肥存储罐的第三液体肥泵，所述控制装置能够控制所述液体肥搅拌罐、第一液体肥泵、研磨机、第二液体肥泵、第三液体肥泵运行控制装置。

可选地，所述液体肥搅拌罐包括具有封闭的内腔的第一筒体、可转动地安装在所述第一筒体内的第四搅拌轴、固定在所述第四搅拌轴上的第一搅拌桨和用于驱动所述第四搅拌轴旋转的第五驱动件，在所述第一筒体的上端开设有第一进料口和与所述第一液体肥泵通过管路连接的第二进料口，在所述第一筒体的下端开设有与所述第二液体肥泵通过管路连接的第一出料口，所述第一筒体包括上端封闭、下端敞口的圆柱形的第一上筒和连接在所述第一上筒的下端的上大下小的圆锥形的第一下筒，所述第一出料口位于所述第一下筒的底部，所述第一搅拌桨包括位于所述第一上筒内的第一桨叶和位于所述第一下筒内的第二桨叶，所述第一桨叶为平板形，平板形的所述第一桨叶的法线垂直与所述第四搅拌轴，所述第二桨叶呈螺旋形。

可选地，所述颗粒型肥料配肥系统、粉剂型肥料配肥系统和液体肥配肥系统均设置有用于喷洒缓释剂的喷洒装置，所述喷洒装置通过控制装置控制。

本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的全能型集成配肥系统通过控制装置统一控制颗粒型肥料配肥系统、粉剂型肥料配肥系统和液体肥配肥系统，从而可以根据草场的草场和测土配方的结果确定需要施肥的种类(颗粒型肥料、粉剂型粉料或者液体肥料)，生产出适合每个草场所使用的肥料。因此，本发明提供的全能型集成配肥系统能够针对不同草场的牧草配置适当的各种类型的肥料。

附图说明

图1是本发明提供的一种实施方式的全能型集成配肥系统的结构原理图；

图2是本发明提供的全能型集成配肥系统的颗粒型肥料配肥系统的结构示意图；

图3是图2所示的颗粒型肥料配肥系统的第一颗粒搅拌机的结构示意图；

图4是图2所示的颗粒型肥料配肥系统的第一输送装置的结构示意图；

图5是图2所示的颗粒型肥料配肥系统的第二颗粒搅拌机的结构示意图；

图6是本发明提供的全能型集成配肥系统的粉剂型肥料配肥系统的结构示意图；

图7是图6所示的粉剂型肥料配肥系统的配料斗组以及第一螺旋提升机的组装结构示意图；

图8是图6所示的粉剂型肥料配肥系统的第一粉剂搅拌机的结构示意图；

图9是图6所示的粉剂型肥料配肥系统的第二粉剂搅拌机的结构示意图；

图10是本发明提供的全能型集成配肥系统的液体肥配肥系统的结构示意图；

图11是本发明提供的全能型集成配肥系统的另一种实施方式的液体肥配肥系统的结构示意图；

图12是图11所示的液体肥配肥系统的液体肥搅拌罐的结构示意图；

图13是图11所示的液体肥配肥系统的成品肥存储罐的结构示意图；

附图标记说明：

1-颗粒型肥料配肥系统；11-颗粒配料斗；111-第一输送装置；112-传送带；113-挡板；114-储料空间；12-第一颗粒搅拌机；121-第一壳体；122-第一搅拌轴；123-第一搅拌叶片；124-第一工作腔；13-第二颗粒搅拌机；131-第一搅拌桶；132-搅拌转轴；133-第二搅拌叶片；134-第一出料管；14-颗粒物自动包装机；15-斗式提升机；16-第一物料输送装置；

2-粉剂型肥料配肥系统；21-粉剂配料斗组；211-配料斗；22-第一粉剂搅拌机；221-第二搅拌桶；222-第二搅拌轴；223-第三搅拌叶片；23-第二粉剂搅拌机；231-第三搅拌桶；232-第三搅拌轴；233-第四搅拌叶片；234-第二出料管；24-粉剂自动包装机；25-第一螺旋提升机；26-第二螺旋提升机；27-第二物料输送装置；

3-液体肥配肥系统；31-原料储罐；32-液体肥搅拌罐；321-第一筒体；322-第四搅拌轴；323-第五驱动件；324-第一上筒；325-第一下筒；326-第一桨叶；327-第二桨叶；328-第一阀门；33-第一液体肥泵；34-研磨机；35-第二液体肥泵；36-成品肥存储罐；361-第二筒体；362-第五搅拌轴；363-第六驱动件；364-第二阀门；365-第二上筒；366-第二下筒；367-第三桨叶；368-第四桨叶；37-第三液体肥泵；

4-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

在本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本发明提供的全能型集成配肥系统在正常使用情况下定义的，并与附图2、附图5和附图9中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图1所示，本发明提供的基本实施方式的全能型集成配肥系统，所述全能型集成配肥系统包括颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2、液体肥配肥系统3、以及用于控制所述颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2、液体肥配肥系统3运行的控制装置4。

在本发明中，颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2和液体肥配肥系统3采用单控并列的结构设置，具有生产中互不干扰的优点，可以同时进行大批量生产。并且通过控制装置4分别控制颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2和液体肥配肥系统3，各个系统之间可以具有较大的作业空间，便于设备养护与修理。

在本发明中，所述控制装置可以采用PLC或者工控机等。

适当参考图2所示，在本发明中，所述的颗粒型肥料配肥系统可以包括颗粒配料斗11、用于接收所述颗粒配料斗11输出的颗粒肥料的第一颗粒搅拌机12、第二颗粒搅拌机13、用于包装所述第二颗粒搅拌机13输出的颗粒肥料的颗粒物自动包装机14、斗式提升机15、以及用于控制所述第一颗粒搅拌机12、第二颗粒搅拌机13、颗粒物自动包装机14和斗式提升机15运行的控制装置，所述斗式提升机15的进料斗与所述第一颗粒搅拌机12的出口连接，所述斗式提升机15的出料口与所述第二颗粒搅拌机13的进口连接，所述第一颗粒搅拌机12为卧式搅拌机，所述第二颗粒搅拌机13为立式搅拌机。

上述实施方式提供的颗粒型肥料配肥系统在使用时，首先通过根据测土配方技术获得的需要施肥的草场种植的牧草需要的颗粒型肥料的类型，然后在颗粒配料斗11内按照比例加入需要的颗粒肥原料，再将颗粒配料斗11内所有的颗粒肥原料输送至第一颗粒搅拌机12，控制系统控制所述第一颗粒搅拌机12运行，搅拌其内的颗粒肥原料，使得各种原料初步混合，经过第一颗粒搅拌机12搅拌完成的颗粒肥被第一颗粒搅拌机12输送至过斗式提升机15的料斗内，控制系统控制斗式提升机15运行(可以在斗式提升机的料斗上设置重量传感器，以判断料斗是否装满颗粒肥料，当料斗装满颗粒肥料时，控制装置控制第一颗粒搅拌机暂停向料斗输送颗粒肥料，直到料斗将颗粒肥料输送至第二颗粒搅拌机并返回第一颗粒搅拌机的出料口处时，控制装置才控制第一颗粒搅拌机继续工作)，将第一颗粒搅拌机12内混合的颗粒肥输送至第二颗粒搅拌机13，控制装置控制第二颗粒搅拌机13运行，再次搅拌各种颗粒原料，使其均匀混合，然后控制装置控制第二颗粒搅拌机13将搅拌好的颗粒肥输送至颗粒物自动包装机14，控制颗粒物自动包装机14运行，实现颗粒型肥料打包，从而可以方便地输送至各个草场或农户指定地点。

在本发明中，所述颗粒配料斗11用于放置各种颗粒肥料，各颗粒肥料的放置比例可以根据对各个草场进行测土配方后获得，当颗粒配料斗11内按照比例放置好颗粒肥料后，将颗粒配料斗11内的所有颗粒肥料均输送至第一颗粒搅拌机12内，其输送方式可以采用各种适当的方式，例如将颗粒配料斗11设置在第一颗粒搅拌机12的上方，通过倾倒的方式将颗粒配料斗11内的颗粒肥料倒入第一颗粒搅拌机12内，颗粒配料斗11可以通过气缸或者液压缸驱动翻转。颗粒配料斗11内的颗粒肥原料的输送方式也可以通过第一输送装置111输送。

在本发明的一个优选实施方式中，所述颗粒配料斗11上设置有将颗粒肥原料输送至所述第一颗粒搅拌机12的进口的第一输送装置111。

所述第一输送装置111可以采用液压杆，通过液压杆将颗粒配料斗11提升输送至第一颗粒搅拌机12内。

或者，如图4所示，所述第一输送装置111可以包括输送支架、安装在所述输送支架上的传送带112和驱动所述传送带112移动的传送带驱动件，所述传送带112从左到右向下倾斜设置，所述传送带112的右端位于所述颗粒配料斗11的出料口处，所述传送带112的左端位于所述第一颗粒搅拌机12的进口处，所述传送带112的外表面上均匀设置有多块挡板113，当所述挡板113位于所述传送带112的上表面时，挡板113与所述传送带112的上表面形成存留物料的储料空间114。所述挡板13可以通过粘接等方式固定在传送带12的外表面上。

该第一输送装置111在使用时，打开所述颗粒配料斗11的出料口，使得其内的颗粒肥原料落在挡板113与传送带112之间形成的储料空间114内，控制装置控制传送带112逆时针旋转，从而将颗粒肥原料输送至第一颗粒搅拌机12内。

在本发明中，所述第一颗粒搅拌机12可以采用现有的各种适当的卧式搅拌机。例如，第一颗粒搅拌机12可以采用与混凝土搅拌机相同的结构。

在本发明的一个优选实施方式中，参考图3所示，所述第一颗粒搅拌机12包括第一壳体121、可转动地安装在所述第一壳体121内的第一搅拌轴122、用于驱动所述第一搅拌轴122旋转的第一驱动件和设置在所述第一搅拌轴122上的第一搅拌叶片123，所述第一壳体121的左端设置有用于输出物料的出口，第一壳体121的右端设置有用于输入物料的进口，所述第一壳体121内设置有连接所述第一颗粒搅拌机12的进口和出口的第一工作腔124，所述第一搅拌叶片123呈螺旋状，第一搅拌叶片123的内端固定在所述第一搅拌轴122上，所述第一搅拌叶片123的外端与所述第一工作腔124的侧壁间隙配合，所述第一工作腔124右侧的底部从右到左向下倾斜。

所述第一壳体121可以固定在支架上，从而使得其出口能够更方便地与斗式提升机的进料斗配合。所述第一搅拌轴122可以通过轴承转动地安装在第一壳体121内，所述第一驱动件可以采用减速电机，减速电机的输出轴可以通过链条或者皮带或者齿轮与第一搅拌轴122传动连接。

上述的第一颗粒搅拌机12在工作时，通过第一驱动件驱动第一搅拌轴122旋转(第一驱动件可以通过控制装置控制)，从而带动第一搅拌轴122上的螺旋形的第一搅拌叶片123旋转，第一搅拌叶片123在转动过程中，一边推动颗粒肥原料由右向左移动，一边带动颗粒肥原料上下翻过，实现颗粒肥原料的混合。

其中所述第一工作腔124的右侧底部从右到左向下倾斜，可以避免在第一颗粒搅拌机12工作时，颗粒肥原料从右端的进口处滑出，同时第一搅拌叶片123的外端与所述第一工作腔124的侧壁间隙配合，可以保证颗粒肥原料基本上都能够从左端的出口输出。

进一步地，所述第一工作腔124从左到右向下倾斜设置，倾斜角为1-5度，优选为2度，从而提高颗粒肥原料的混合效果。

当然，为了提高颗粒肥原料的混合效果，也可以在第一搅拌轴122上固定有另外一个较小的螺旋形搅拌叶片，该搅拌叶片的旋向与第一搅拌叶片123的旋向相反。

为了提高第一颗粒搅拌机12的使用寿命，优选地，所述第一搅拌叶片123、第一工作腔124的侧壁、以及第一搅拌轴122均采用耐磨材料制作，例如铸钢基陶瓷复合耐磨材料。

同样地，在本发明中，所述第二颗粒搅拌机13也可以采用现有的各种适当的搅拌机。

如图5所示，在本发明的一个优选实施方式中，所述第二颗粒搅拌机13包括竖直设置的第一搅拌桶131、可转动地安装在所述第一搅拌桶131内的搅拌转轴132、用于驱动所述搅拌转轴132旋转的第二驱动件和固定在所述搅拌转轴132上的第二搅拌叶片133，在所述第一搅拌桶131的上端开设有进口，所述第一搅拌桶131的下端开设有出口，所述第一搅拌桶131的出口上安装有第一出料管134，所述第一出料管134上安装有控制阀。

所述第二颗粒搅拌机13在工作时，第二驱动件驱动所述搅拌转轴132旋转(第二驱动件可以通过控制装置控制)，搅拌转轴132带动安装在其上的第二搅拌叶片133转动，从而实现其内的颗粒肥的搅拌，通过控制适当的搅拌时间，可以保证颗粒肥搅拌均匀。

进一步优选地，所述第二搅拌叶片133呈螺旋状固定在所述搅拌转轴132上。通过将第二搅拌叶片133设置为螺旋形，在搅拌转轴132转动时，第二搅拌叶片133可以推动颗粒肥在第一搅拌桶131内上下翻动，从而能够使得颗粒肥更快速的混合均匀。

在本发明中，所述第二驱动件可以采用现有的能够输出旋转运动的适当结构。优选地，所述第二驱动件为固定在所述第一搅拌桶131上端的减速电机。

为了能够方便的输送颗粒物自动包装机14打包好的颗粒肥，所述颗粒型肥料配肥系统包括还包括设置在所述颗粒物自动包装机14的出口下端的第一物料输送装置16。通过第一物料输送装置16可以将打包好的颗粒肥输送至适于搬运的位置。

适当参考图6所示，在本发明中，所述粉剂型肥料配肥系统可以包括粉剂配料斗组21、第一粉剂搅拌机22、用于接收所述第一粉剂搅拌机22输出的粉剂肥料的第二粉剂搅拌机23、用于包装第二粉剂搅拌机23输出的粉剂肥料的粉剂自动包装机24和控制装置，所述粉剂配料斗组21包括至少两个配料斗211，每个所述配料斗211均与一个第一螺旋提升机25的进料口连接，每个所述第一螺旋提升机25的出料口均与所述第一粉剂搅拌机22的进口连接，所述控制装置能够控制所述第一粉剂搅拌机22、第二粉剂搅拌机23、粉剂自动包装机24和第一螺旋提升机25运行。

上述实施方式提供的粉剂型肥料配肥系统在使用时，首先根据测土配方技术获得的需要施肥的草场所需要的粉剂型肥料，然后在粉剂配料斗组21的各个配料斗211内加入需要的粉剂型肥料的原料粉剂，然后通过控制装置控制与每个配料斗211连接的第一螺旋提升机25运行，第一螺旋提升机25将原料粉剂输送至第一粉剂搅拌机22，根据粉剂型肥料中各个原料的配比，可以控制每个第一螺旋提升机25所输送物料速度和时间，从而可以在第一粉剂搅拌机22内加入所需比例的各种粉剂，然后再通过控制装置控制第一粉剂搅拌机22工作，使得其中的原料粉剂均匀混合，当第一粉剂搅拌机22将原料粉剂均匀混合后，控制装置控制第一粉剂搅拌机22上粉剂肥料输送至第二粉剂搅拌机23，同时，控制装置控制第二粉剂搅拌机23工作，再次搅拌粉剂粉料，并控制第二粉剂搅拌机23将搅拌后的粉剂肥料输送至粉剂自动包装机24，粉剂自动包装机24实现粉剂肥料打包，以可以方便地输送至各个草场。

在本发明中，所述粉剂配料斗组21所包括的配料斗211可以根据配置的粉剂型肥料的类型确定。在本发明的一个优选实施方式中，如图7所示，所述配料斗211的数量为5个，相应地，所述第一螺旋提升机25的数量也为5个。

所述第一粉剂搅拌机22搅拌后形成的粉剂肥料可以通过各种适当的方式输送至第二粉剂搅拌机23，例如，可以将第一粉剂搅拌机22设置在第二粉剂搅拌机23的上方，然后通过管路将第一粉剂搅拌机22的出口与第二粉剂搅拌机23的进口连接。

在本发明的一个优选实施方式中，所述第一粉剂搅拌机22搅拌后形成的粉剂肥料通过螺旋输送机输送至第二粉剂搅拌机23内。从而可以将第一粉剂搅拌机22设置在第二粉剂搅拌机23的下方，使得本系统结构更合理。

具体地，所述第一粉剂搅拌机22的出口与第二螺旋提升机26的进料口连接，所述第二螺旋提升机26的出料口与所述第二粉剂搅拌机23的进口连接，所述第二螺旋提升机26通过控制装置控制。

控制装置控制第一粉剂搅拌机22上粉剂肥料输送至第二螺旋提升机26的进料口，同时第二螺旋提升机26工作，将搅拌完成的粉剂肥料输送至第二粉剂搅拌机23。

并且，通过第二粉剂搅拌机23与第二螺旋提升机26配合使用，能够避免粉剂肥料在通过第二螺旋提升机26输送过程中出现的结块，保证粉剂肥料的品质。

在本发明中，所述第一粉剂搅拌机22和第二粉剂搅拌机23均可以采用现有的各种适当的搅拌机。所述第一粉剂搅拌机22可以采用卧式搅拌机，所述第二粉剂搅拌机23可以采用立式搅拌机，但本发明对此并不进行限制。

在本发明的一个优选实施方式中，参考图8所示，所述第一粉剂搅拌机22包括竖直设置的第二搅拌桶221、可转动地安装在所述第二搅拌桶221内的第二搅拌轴222、用于驱动所述第二搅拌轴222旋转的第三驱动件和固定在所述第二搅拌轴222上的第三搅拌叶片223，在所述第二搅拌桶221的上端开设有物料的进口，所述第二搅拌桶221的下端开设有物料的出口。

其中所述第二搅拌轴222可以通过轴承转动地安装在第二搅拌桶221上，第三驱动件可以采用能够输出旋转运动的装置，本发明中优选使用减速电机，减速电机可以固定在第二搅拌桶221的附近，然后通过带传动或者链传动与第二搅拌轴222连接。当然，所述减速电机也可以固定在所述第二搅拌桶221上端，并通过联轴器与第二搅拌轴222连接，从而使得第一粉剂搅拌机22的整体结构更合理。

当第一粉剂搅拌机22工作时，第三驱动件带动第二搅拌轴222在第二搅拌桶221内旋转，第二搅拌轴222带动安装在其上的第三搅拌叶片223转动，从而搅动第二搅拌桶221内的粉剂肥料，使其能够均匀混合。

为了使得第一粉剂搅拌机22内的粉剂肥料的搅拌效率，进一步优选地，所述第三搅拌叶片223呈螺旋状固定在所述第二搅拌轴222上。通过将第三搅拌叶片223设置为螺旋状的搅拌叶片，可以使得粉剂肥料在第二搅拌桶221内上下翻动，从而提高搅拌的效率。

在本发明的另一个优选实施方式中，如图9所示，所述第二粉剂搅拌机23包括竖直设置的第三搅拌桶231、可转动地安装在所述第三搅拌桶231内的第三搅拌轴232、用于驱动所述第三搅拌轴232旋转的第四驱动件和固定在所述第三搅拌轴232上的第四搅拌叶片233，在所述第三搅拌桶231的上端开设有物料的进口，所述第三搅拌桶231的下端开设有物料的出口，所述第三搅拌桶231的出口上安装有第二出料管234，所述第二出料管234的下端与所述粉剂自动包装机24的进口连接，所述第二出料管234上安装有控制阀，所述控制阀通过所述控制装置控制。

在本实施方式中，第二粉剂搅拌机23的结构与第一粉剂搅拌机22的结构大致相同，因此不再赘述其运行原理。

通过在第二粉剂搅拌机23的下端设置第二出料管234，并在第二出料管234上安装控制阀，可以方便地控制第二粉剂搅拌机23的内粉剂肥料的输出，从而能够更好地配合粉剂自动包装机24的打包工作。

与第一粉剂搅拌机22类似，为了提高搅拌效率，所述第四搅拌叶片233也呈螺旋状固定在所述第二搅拌轴222上。

在本发明中，进一步优选地，所述第三搅拌桶231包括圆柱形的上筒体和设置在上筒体下侧的圆锥形下筒体，所述第三搅拌桶231的出口设置在所述下筒体的底部。所述第四搅拌叶片233的外侧与所述下筒体的内壁间隙配合。从而保证第三搅拌桶231内的粉剂肥料均能够输送至粉剂自动包装机24。

为了能够方便的输送粉剂自动包装机24打包好的粉剂肥料，所述粉剂型肥料配肥系统还包括设置在所述粉剂自动包装机24的出口下端的第二物料输送装置27。通过第二物料输送装置27可以将打包好的粉剂肥料输送至适于搬运的位置。

适当参考图10所示，在本发明提供中，所述液体肥配肥系统可以包括原料储罐31、液体肥搅拌罐32、用于将所述原料储罐31内的液体肥原料输送至所述液体肥搅拌罐32的第一液体肥泵33、研磨机34、用于将所述液体肥搅拌罐32输出的液体肥输送至所述研磨机34的第二液体肥泵35、成品肥存储罐36、用于将研磨机34输出的成品肥输送至所述成品肥存储罐36的第三液体肥泵37、以及用于控制所述液体肥搅拌罐32、第一液体肥泵33、研磨机34、第二液体肥泵35、第三液体肥泵37运行的控制装置4。

上述实施方式提供的液体肥配肥系统在使用时，首先通过控制装置4控制第一液体肥泵33将原料储罐31内存储的液体肥原料(如尿素硝铵溶液)输送到液体肥搅拌罐32内，然后控制装置4控制液体肥搅拌罐32运行，搅动其内的液体肥原料，使得液体肥原料充分混合，并溶解其中的有机肥或微量元素肥；然后再通过控制装置4控制第二液体肥泵35将液体肥搅拌罐32内的液体肥原料输送至研磨机34，以将其中未完全溶解的肥料颗粒研碎，促使其能够更好地溶解，提高系统的工作效率；然后控制装置4控制第三液体肥泵37将成品肥料输送至成品肥存储罐36，存储制作好的液体肥。

在本发明中，通过第一液体肥泵33输送到液体肥搅拌罐32内的原料的多少可以通过在液体肥搅拌罐32内设置液位传感器来控制，或者通过控制第一液体肥泵33泵送的原料的多少控制。

其中所述研磨机34可以使用现有的各种适当的研磨机，例如胶体磨机。

在本发明中，所述液体肥搅拌罐32也可以采用现有的各种适当的搅拌装置。

在本发明的一个优选实施方式中，参考图12所示，所述液体肥搅拌罐32包括具有封闭的内腔的第一筒体321、可转动地安装在所述第一筒体321内的第四搅拌轴322、固定在所述第四搅拌轴322上的第一搅拌桨和用于驱动所述第四搅拌轴322旋转的第五驱动件323，在所述第一筒体321的上端开设有第一进料口和与所述第一液体肥泵33通过管路连接的第二进料口，在所述第一筒体321的下端开设有与所述第二液体肥泵35通过管路连接的第一出料口。

其中所述第四搅拌轴322可以通过轴承转动地安装在第一筒体321上，第一搅拌桨可以通过焊接或者螺栓连接等方式固定在第四搅拌轴322上。

上述液体肥搅拌罐32在工作时，通过第五驱动件323驱动第四搅拌轴322在第一筒体321内旋转，从而带动固定在第四搅拌轴322上的第一搅拌桨转动，以驱动第一筒体321内的肥料溶液流动，实现肥料的搅拌溶解。

进一步优选地，所述第一筒体321包括上端封闭、下端敞口的圆柱形的第一上筒324和连接在所述第一上筒324的下端的上大下小的圆锥形的第一下筒325，所述第一出料口位于所述第一下筒325的底部，所述第一搅拌桨包括位于所述第一上筒324内的第一桨叶326和位于所述第一下筒325内的第二桨叶327。通过将第一筒体321设置为包括圆锥形的第一下筒325，并在第一下筒325处设置第二桨叶327，可以避免固体颗粒沉积在第一筒体321的底部，从而提高搅拌溶解的效果。

在上述实施方式的基础上，进一步将所述第一桨叶326为平板形，平板形的所述第一桨叶326的法线垂直与所述第四搅拌轴，所述第二桨叶327呈螺旋形。从而当第四搅拌轴322转动时，第二桨叶327能够推动第一筒体321内的肥料溶液向上移动，第一桨叶326能够推动第一桨叶326位置处的溶液旋转，从而能够使得第一筒体321内的肥料溶液在第一筒体321内循环流动，因此可以进一步促使固态肥料溶解。

在本发明中，所述第五驱动件323可以采用现有的各种能够输出旋转运动的驱动装置，优选地，所述第五驱动件323选用减速电机，减速电机可以固定在第一筒体321的附近，然后通过带传动或者链传动与122第四搅拌轴322连接。当然，所述减速电机也可以固定在所述第一筒体321上端，并通过联轴器与第四搅拌轴322连接，从而使得液体肥搅拌罐32的整体结构更合理。

参考图11所示，在本发明的另一个优选实施方式中，所述液体肥搅拌罐32的数量为2个，每个所述液体肥搅拌罐32的进料口均通过管路与所述第一液体肥泵33连接，每个所述液体肥搅拌罐32的出料口均通过管路与所述第二液体肥泵35连接，与每个所述液体肥搅拌罐32的进料口和出料口连接的管路上均安装有第一阀门328。其中所述第一液体肥泵33和第二液体肥泵35的数量也可以为两个。

两个液体肥搅拌罐32可以同时使用，即两个液体肥搅拌罐32可以轮流向所述研磨机34输送液体肥料，从而提高本系统的工作效率。当然，两个液体肥搅拌罐32也可以相互备用，从而保证系统的稳定性。

进一步优选地，所述第一阀门328为电磁控制阀，所述第一阀门328通过所述控制装置4控制。通过将第一阀门328设置为电磁控制阀，可以方便两个液体肥搅拌罐32输出液体肥料的控制。

在本发明中，所述成品肥存储罐36是用于存储研磨机34输出的成品液体肥的，因此可以使用现有的各种存储装置。

在本发明的一个优选实施方式中，如图13所示，所述成品肥存储罐36包括具有封闭的内腔的第二筒体361、可转动地安装在所述第二筒体361内的第五搅拌轴362、固定在所述第五搅拌轴362上的第二搅拌桨和用于驱动所述第五搅拌轴362旋转的第六驱动件363，在所述第二筒体361的上端开设有与所述第三液体肥泵37通过管路连接的第三进料口，在所述第一筒体321的下端开设有第二出料口，所述第二出料口上安装有第二阀门364。

通过在成品肥存储罐36设置第五搅拌轴362和第二搅拌桨，可以避免液体肥较长时间在成品肥存储罐36内存储时出现固体析出现象。

与液体肥搅拌罐32的结构相同，优选地，所述第二筒体361也可以包括上端封闭、下端敞口的圆柱形的第二上筒365和连接在所述第二上筒365的下端的上大下小的圆锥形的第二下筒366，所述第二出料口位于所述第二下筒366的底部，所述第二搅拌桨包括位于所述第二上筒365内的第三桨叶367和位于所述第二下筒366内的第四桨叶368，所述第二阀门364为电磁控制阀，所述第二阀门364通过所述控制装置4控制。

在本发明中，所述第一液体肥泵33、第二液体肥泵35和第三液体肥泵37可以现有的各种适当的泵，优选地，所述第一液体肥泵33、第二液体肥泵35和第三液体肥泵37均为齿轮泵。

在本发明中，为了方便控制，可以在各个连接管路上均设置电磁控制阀，从而可以通过控制装置4方便地控制各个连接管路的导通与关闭。

在本发明中，所述颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2和液体肥配肥系统3均设置有用于喷洒缓释剂的喷洒装置，所述喷洒装置可以通过控制装置4来控制。

具体地，所述第一颗粒搅拌机12内设置有喷洒装置，所述喷洒装置用于向颗粒肥料上喷洒(例如以喷雾的形式)颗粒型缓释剂，例如，将正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)用甲醇稀释5-10倍，然后通过喷洒装置喷洒在颗粒肥料上，由于颗粒肥料在第一颗粒搅拌机12中被不断翻动，因此可以保证颗粒肥料上均匀附着有缓释剂；所述第一粉剂搅拌机22内设置有喷洒装置，所述喷洒装置用于向颗粒肥料上喷洒(例如以喷雾的形式)颗粒型缓释剂，例如，将正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)用甲醇稀释5-10倍，然后通过喷洒装置喷洒在粉剂肥料上，由于粉剂肥料在第一粉剂搅拌机22和第二粉剂搅拌机23中被不断翻动，因此可以保证粉剂肥料上均匀附着有缓释剂；所述液体肥搅拌罐32内设置有喷洒装置，所述喷洒装置用于向液体肥料上喷洒(例如以喷雾的形式)颗粒型缓释剂，例如，将正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)通过喷洒装置喷洒在液体肥搅拌罐32内的液体肥料上，经过不断的搅拌可以达到溶解均匀。

本发明通过在所述颗粒型肥料配肥系统1、粉剂型肥料配肥系统2和液体肥配肥系统3上设置喷洒装置，工艺便捷，功耗低，可实现不同剂型缓控释氮肥的快速、大批量生产，可以极大的降低成本，为用户节省大量购肥资金。所生产的缓控氮肥一次施用，肥效期可达90天以上，适用于我国大部分地区以及各类作物。

需要注意的是，本发明提供的全能型集成配肥系统，不仅可以适用于各种牧草的配肥，而且对于其他各类作物也均可适用。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。