1.钢管内壁涂装设备，包括行走机构(1)、喷涂机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)包括平板(4)和竖版(5)，所述竖版(5)固定设置在所述平板(4)一侧，所述竖版(5)上固定安装电箱(6)，所述平板(4)下表面固定安装四个轮轴座(7)，所述轮轴座(7)内设有行动轮(8)，所述行动轮(8)能够沿平行设置在地面的两条导轨(9)左右移动，所述喷涂机构(2)固定设置在所述平板(4)上，所述支撑机构(3)沿所述导轨(9)延伸方向设置。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：在所述平板(4)上固定设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过皮带装置带动所述行动轮(8)移动，所述驱动电机(10)与所述电箱(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述喷涂机构(2)包括固定座(11)和伸缩杆(12)，所述固定座(11)包括调节杆(13)和固定圈(14)，所述调节杆(13)固定连接在所述平板(4)上表面，所述调节杆(13)顶端固定连接所述固定圈(14)，所述固定圈(14)中心轴线方向与所述导轨(9)延伸方向一致，所述固定圈(14)内套设有所述伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)端部连接喷嘴。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述固定圈(14)包括两个半圆环，两个所述半圆环连接处通过螺栓紧固。
5.根据权利要求3所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述调节杆(13)包括外管(131)和内管(132)，所述外管(131)中部设有一段外螺纹，所述外管(131)顶部圆周上等距设有弹片(16)，所述内管(132)套设在所述外管(131)内，所述内管(132)露出所述外管(131)的一端套设紧固套(15)，所述紧固套(15)上端开口小于下端开口，所述紧固套(15)内表面下部设有内螺纹可与所述外管(131)外螺纹配合紧固。
6.根据权利要求3所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述固定座(11)沿所述伸缩杆(12)延伸方向至少设置两个。
7.根据权利要求3所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述伸缩杆(12)的直径从靠近所述行走机构(1)到远离所述行走机构(1)逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑架(17)、主动轮(18)和被动轮(19)，所述支撑架(17)左右两侧对称设有支撑板(20)，一侧所述支撑板(20)内铰接所述主动轮(18)，所述主动轮(18)与固定设置在所述支撑板(20)外表面的转动电机(21)连接，所述转动电机(21)与所述电箱(6)电连接，另一侧所述支撑板(20)内铰接所述被动轮(19)，所述主动轮(18)与所述被动轮(19)中心轴线设置方向与所述导轨(9)延伸方向一致。
9.根据权利要求8所述的钢管内壁涂装设备，其特征在于：所述主动轮(18)与所述被动轮(19)表面为橡胶材质。