一种钢球自动添加机的制作方法

本发明涉及球磨机配套设备技术领域，尤其设计一种钢球自动添加机。

背景技术：

在水泥、硅酸盐制品、建筑材料、耐火材料、金属选矿、玻璃陶瓷等诸多行业，需要进行磨矿作业，使用球磨机对矿物进行粉碎，并且通常使用加球机为球磨机补加球体。为了使球磨机的充填率和球径比保持在要求的范围内，保证球磨机高效低耗的运行，需要定量、均匀地补加钢球，由此添加了加球机。

目前的现有技术，加球机在使用过程中难以实现定量、均匀添加各种规格的球体，影响球磨机的能效发挥。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢球自动添加机,实现了在加球机的使用过程中，定量、均匀地对各种规格钢球的混装补加，减少人工劳动量。

第一方面，本发明实施例提供了一种钢球自动添加机，包括：旋转筒体、提球装置、接球装置和减速装置；

所述旋转筒体套设于大齿轮上，所述提球装置设置于所述旋转筒体的曲面内壁上，所述接球装置位于旋转筒体内部并设置于用于支撑所述大齿轮的支撑装置上，所述减速装置包括大齿轮以及与所述大齿轮相啮合的小齿轮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述旋转筒体与振动球道相连通。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述旋转筒体的曲面随所述大齿轮以相同的角速度旋转。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述提球装置设置有多个，并沿所述旋转筒体的圆周方向等间距分布。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述接球装置与检测球道相连通。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述接球装置设置有倾斜的底面，钢球通过所述倾斜的底面进入所述检测球道。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述检测球道包括计数装置，所述计数装置包括所述检测球道的接近开关和与所述接近开关信号连接的计数器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述旋转筒体的底部设置有托起装置。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述托起装置包括支撑轮和支撑轮固定装置，所述支撑轮设置于所述旋转筒体的底部和所述支撑轮固定装置上，并随所述旋转筒体以相同的线速度转动，所述支撑轮固定装置设置于地面上。

结合第一方面，本发明例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述小齿轮与减速机和电机依次连接。

本发明一种钢球自动添加机，包括旋转筒体、提球装置、接球装置和减速装置；旋转筒体套设于大齿轮上随大齿轮进行旋转，提球装置设置于旋转筒体的曲面内壁上随旋转筒体进行旋转，并且接球装置位于旋转筒体内部并设置于支撑大齿轮的支撑装置上，在旋转过程中，舀起的钢球随提球装置旋转到临近圆周最高点处自由下落至接球装置，使得钢球的添加过程均匀，且不密集，易于计数；为使旋转筒体的旋转与钢球的添加速度相适应，减速装置为旋转筒体提供相对较低的转速。本发明了在加球机的使用过程中，定量、均匀地对各种规格的钢球进行补加，减少了人工劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢球自动添加机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种加球机的结构示意图。

附图标记：

1-旋转筒体； 2-提球装置； 3-接球装置；

4-大齿轮； 5-小齿轮； 6-支撑轮；

7-支撑轮固定装置； 8-检测球道； 9-振动球道；

10-钢球； 11-支撑装置； 12-球仓；

13-支架； 14-振动装置； 15-电机；

16-减速器； 17-联轴器； 18-计数装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种钢球自动添加机的结构示意图。

参照图1，一种钢球自动添加机，包括：旋转筒体1、提球装置2、接球装置3和减速装置；

旋转筒体1套设于大齿轮4上，提球装置2设置于旋转筒体1的曲面内壁上，接球装置3位于旋转筒体1的内部并设置于用于支撑大齿轮4的支撑装置11上，减速装置包括大齿轮4以及与大齿轮4相啮合的小齿轮5。

其中，支撑装置11与旋转筒体1可旋转连接，即当小齿轮5驱动大齿轮4旋转时，支撑装置11的位置保持不变，其对于旋转筒体1有支撑和定位作用。另外，提球装置2和接球装置3设置于旋转筒体1的内部，使钢球的提取工作在相对封闭的结构中完成，限定了钢球10的活动范围，减少由于意外使钢球10被抛出工作区域对人员造成伤害。

提球装置2形状为凹形，类似于勺状结构，可随旋转筒体1以相同的转速旋转，在旋转过程中，每次旋转至旋转筒体1的近地端时，均可以顺势随机舀起一个钢球10，使得提球装置2带动钢球10随旋转筒体1旋转，在接近于圆周最高点的位置，钢球10自由下落进入接球装置3，进而完成了钢球10的提取工作。通过该过程，可以完成钢球10的分离，使钢球10进入接球装置3不密集，有效控制钢球10的添加量，并且添加过程均匀流畅，避免了卡球、堵球的问题。

根据本发明的示例性实施例，旋转筒体1与振动球道9相连通。

其中，振动球道9底部的振动装置14可以对振动球道的底板以及球仓12的底板施加振动力，二者的底板均为倾斜状态，使钢球10能顺利滚动，当旋转筒体1内球量较少时，可通过振动装置14加速振动球道9中钢球10的滚动，使其尽快进入旋转筒体1。

根据本发明的示例性实施例，旋转筒体1的曲面随大齿轮4以相同的角速度旋转。

其中，旋转筒体1仅有一个曲面，该曲面与大齿轮4固定；旋转筒体1与振动球道9临近的底面与振动球道9为一体化连接，即在旋转筒体1的旋转过程中，仅是曲面在随大齿轮4旋转，与振动球道9相连的旋转筒体1地面是静止的。此种连接结构使旋转筒体1既能保持旋转状态，又可持续从静止的振动球道9中接收钢球10。

根据本发明的示例性实施例，提球装置2设置有多个，并沿旋转筒体1的圆周方向等间距分布。

其中，提球装置2的数量应视具体情况而定，当提球装置2仅为一个时，计数装置18可以进行精准测量，但钢球添加速度慢，计数装置18的工作效率降低，增加了整台装置的能耗；当提球装置2数量过多时，钢球10进入检测球道8太过于密集，有可能导致计数装置18漏测，降低了计数装置18工作的灵敏性。由此可见，提球装置2的数量应与旋转筒体1的转速和计数装置18的灵敏度决定，不可盲目增加个数以期提高工作效率，也不能浪费能耗。另外，提球装置2等间距分布方式可以使钢球10到达检测球道8的时间差别相同，从而使计数装置18发送信号的时间差基本相同，保证工作的稳定性。

根据本发明的示例性实施例，接球装置3与检测球道8相连通。

其中，接球装置3与检测球道8贯穿于支撑装置11，支撑装置11既为大齿轮4提供支撑和定位，同时也为接球装置3和检测装置8提供支撑和定位。

根据本发明的示例性实施例，接球装置3设置有倾斜的底面，钢球10通过倾斜的底面进入检测球道8。

其中，接球装置3倾斜的底面可以使钢球10顺利滚入检测球道8内，避免在过程中发生卡球、堵球现象，并且接球装置3的侧面呈圆弧状，使钢球10的滚动路径更加圆滑，有利于钢球10贴近接球装置3和检测球道8滚动，避免钢球10在落入接球装置3的时候发生弹跳，导致弹出接球装置3的情况发生，甚至在钢球10进入检测球道8中仍保持弹跳状态，影响计数装置18的工作。

根据本发明的示例性实施例，检测球道8包括计数装置18，计数装置18包括检测球道8的接近开关和与接近开关信号连接的计数器。

其中，计数装置18与整个加球机的控制装置相连接，当计数装置计得的添加钢球的数目达到预定要求时，则控制装置控制旋转筒体1停止提球工作，实现了定量加球。

根据本发明的示例性实施例，旋转筒体1的底部设置有托起装置。

根据本发明的示例性实施例，托起装置包括支撑轮6和支撑轮固定装置7，支撑轮6设置于旋转筒体1的底部和支撑轮固定装置7上，并随旋转筒体1以相同的线速度转动，支撑轮固定装置7设置于地面上。

根据本发明的示例性实施例，小齿轮5与联轴器17、减速机16和电机15依次连接。

其中，减速机16在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，目的是降低转速，增加转矩，一般用于低转速大扭矩的传动设备。在该加球机中，把电机15通过减速机16的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮4来达到减速的目的；联轴器17用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，所以联轴器17由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接，即一侧与减速器16的主动轴相联接，另一侧与小齿轮5的从动轴相联接；为减少电机15提供的较高转速，首先将电机与减速器16连接起到降低转速的目的，然后利用小齿轮5与大齿轮4相啮合的方法，进一步降低转速，最终使大齿轮4以相对较低的转速带动旋转筒体1进行旋转。

图2为本发明实施例提供的一种加球机的结构示意图。

参照图2，加球机的结构包括：旋转筒体1、提球装置2、接球装置3、大齿轮4、小齿轮5、支撑轮6、支撑轮固定装置7、检测球道8、振动球道9、钢球10、支撑装置11、球仓12、支架13、振动装置14、电机15、减速器16、联轴器17和计数装置18。

球仓12通过支架13提升到距离地面垂直距离较高的位置，通过在球仓12中放置各种规格的钢球10，钢球10利用重力势能通过振动球道9滚入旋转筒体1，这里需要说明的是，在振动球道9的底板上增加振动装置14，振动装置14中包含的振动电机可以向振动球道9施加振动力使在振动球道9中叠加的钢球10可以分散开，降低出现卡球、堵球的概率，使钢球10可以顺利到达旋转筒体1中，同时当旋转筒体1中的球量较少时，振动装置14施加的振动力可以使钢球10加速滚入旋转筒体1中，补充球量。其中，为了使球仓12中的钢球10可以顺利滚动，振动球道9为倾斜球道，进球处的高度高于出球处，由于钢球10沿振动球道9方向的重力分量大于其摩擦力，此时钢球10可以在没有外力的驱动下自由滚入旋转筒体1中。

旋转筒体1包括一圆周曲面和一底面，其中，曲面随大齿轮4以圆心为旋转中心进行旋转，曲面与大齿轮4的角速度相等；底面则与振动球道9一体化连接，保证在旋转筒体1旋转的同时，由振动球道9滚落的钢球10可以顺利进入旋转筒体1中参与滚动。在旋转筒体1的曲面内壁上，沿圆周方向等间距地分布着若干提球装置2，数量可根据旋转筒体1的转速以及工作要求进行设置，提球装置2形状为凹形，可随旋转筒体1以相同的转速旋转，在旋转过程中，于旋转筒体1的近地端随机舀起一个钢球10，带动钢球10随旋转筒体1旋转，在接近于圆周最高点的位置，钢球10自由下落进入接球装置3，完成了钢球10的提取工作。通过该过程，可以完成钢球10的分离，并且使钢球10进入接球装置3不密集，有效控制钢球10的添加量，并且添加过程均匀，避免了卡球、堵球的问题。在钢球10进入检测球道8时，设置在检测球道8上的计数装置18能够准确计数，其中，检测球道8也为倾斜球道，其进球处高于出球处。

加球机还包括控制装置，控制装置分别与计数装置18、旋转筒体1和振动装置14电连接。通过控制装置，可以控制旋转筒体1和振动装置14的启停，保证旋转筒体1在工作过程中以同一转速进行旋转，以此确保从提球装置2中自由下落的钢球10的掉落位置基本不变，从而顺利落入接球装置3中；控制装置与计数装置18的电连接，由计数装置18检测钢球10的添加数量，当计得的添加钢球数量满足要求时，则由控制装置控制旋转筒体1停止工作，停止提球，实现了向球磨机中定量加球；控制装置对振动装置14的控制体现在控制振动电机在设定的时间点工作或停止。

旋转筒体1的转动可选择齿轮驱动传动，该驱动装置可以提供一个稳定的传动力，尽量少的出现滑带的现象，并且节省场地空间。大齿轮4可套设在旋转筒体1的外壁上，小齿轮5与大齿轮4相啮合，并且小齿轮5依次与联轴器17、减速器16和电机15相连接。通过电机15的转动带动小齿轮5的转动，小齿轮5与大齿轮4相啮合，进而驱动大齿轮4的转动，最终带动旋转筒体1旋转，旋转筒体1与大齿轮4转速相同，小齿轮5与大齿轮4的转速比为它们半径的反比。通过大小齿轮的传送方式，可以减小旋转筒体1的转速，使旋转筒体1的转速不宜过快。

为加强旋转筒体1的稳定性，设置了用于托起旋转筒体1的托起装置，托起装置包括支撑轮6和支撑轮固定装置7，支撑轮6与旋转筒体1相接，其位置可以有多种，较佳地，设置于旋转筒体1的下端且远离大齿轮4的位置，该位置可以使旋转筒体1受力均匀，提高了支撑效果。并且，支撑轮6为旋转支撑，即与旋转筒体1以相同的线速度旋转。

振动装置14包括振动电机，振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，从而使动力源与振动源结合为一体。振动电机的具有激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长的特点，适用于对振动球道9施加振动力的情况。

本发明涉及一种钢球自动添加机，包括旋转筒体、提球装置、接球装置和减速装置；旋转筒体套设于大齿轮上随大齿轮进行旋转，提球装置设置于旋转筒体的曲面内壁上随旋转筒体进行旋转，并且接球装置位于旋转筒体内部并设置于支撑大齿轮的支撑装置上，在旋转过程中，舀起的钢球随提球装置旋转到临近圆周最高点处自由下落至接球装置，使得钢球的添加过程均匀，且不密集，易于控制和计数；为使旋转筒体的旋转与钢球的添加速度相适应，减速装置为旋转筒体提供相对较低的转速。本发明了在加球机的使用过程中，定量、均匀地对各种规格的钢球进行补加，减少了人工劳动量。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。