基于机器人自动涂胶机构的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶设备，特别是涉及一种基于机器人自动涂胶机构。

背景技术：

自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。现有技术存在的技术问题:由于电子产品更新换代快，现有的涂胶设备过于复杂，对于一些电子产品不能兼容，且涂胶后还要经过相应的设备检测胶量，成本会较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动涂胶及检测功能的基于机器人自动涂胶机构，该机构兼容性强且能够保证产品的质量，提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性与准确性。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。

所述的点胶装置由第一点胶分装置和第二点胶分装置构成；所述的第一点胶分装置包括小胶桶和胶嘴，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，向胶嘴送胶；所述的第二点胶分装置包括大胶桶和点胶阀，大胶桶安装在机台上，点胶阀安装在机器人手臂的末端，大胶桶通过管道与点胶阀连接，向点胶阀送胶。

所述的视觉系统装于机器人手臂末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，即，对灯内部孔的位置、孔的形状以及光源的方向角度、坐标等进行判别。

所述的小胶桶安装在机器人手臂上。

所述的机器人为四轴机器人。

所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、由于本实用新型小胶桶和大胶桶可分别向胶嘴和点胶阀供胶，胶嘴与点胶阀的组合可点一种胶的圆形、直线、点的形状，同时也可点两种不同的胶，适用范围更广。

2、由于本实用新型具有的视觉系统，该装于机器人手臂上的视觉系统可对产品的内部特征进行判别，在视觉系统照到产品的特征并反馈给机器人系统，此时机器人动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统还可检测点胶是否合格，若未达到要求，可再次点胶，达到产品的胶量要求，使得本实用新型点胶的精度可得到保证，提高可靠性与准确性。

3、本实用新型是建立在四轴机器人基础上的机构，机器人的四个轴都是旋转轴，在机器人的末端装有点胶阀及胶嘴。操作更加灵活，生产效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视轴测图；

图2是本实用新型的仰视轴测图；

图3是本实用新型安装在流水线一侧的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台1、机器人2、点胶装置3、视觉系统4。

所述的点胶装置3由第一点胶分装置31和第二点胶分装置32构成。所述的第一点胶分装置31包括小胶桶311和胶嘴312，小胶桶311安装在机器人2上，胶嘴312安装在机器人2手臂的末端，小胶桶311通过管道与胶嘴312连接，向胶嘴312送胶；所述的第二点胶分装置32包括大胶桶321和点胶阀322，大胶桶321安装在机台1上，点胶阀322安装在机器人2手臂的末端，大胶桶321通过管道与点胶阀322连接，向点胶阀322送胶。

所述的视觉系统4装于机器人2手臂末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，即，对灯内部孔的位置、孔的形状以及光源的方向角度、坐标等进行判别。

在本实施例中，所述的机器人2为四轴机器人，四个轴都是旋转轴；所述的视觉系统4为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。

如图3所示，本实用新型安装正在生产流水线10的一侧。

本实用新型的工作原理：

所述的视觉系统4装于机器人2末端侧边，用于对产品的内部特征进行判别，在视觉系统4照到产品的特征并反馈给机器人2系统，此时机器人2动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统4另一作用可检测点胶是否合格，若未达到要求，可再次点胶，达到产品的胶量要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。