1.一种框架翻转振荡器，其特征在于，包括框架、横梁、立柱、角筋、控制器A、控制器B、伺服电机、减速器、主动轴、翻转轴、张力轴、轴承套件、齿带、齿辊、链条、齿轮、瓶体夹具、主梁；所述框架为铝合金型材装配而成的矩形架体，所述框架由六根主梁和多根横梁相互固定设置有四层翻转架，所述主梁和横梁交接处设置有直角的角筋，所述角筋通过螺丝与主梁或者横梁固定连接；同层所述翻转架上的两根横梁之间通过轴承套件装配有多根相互平行的翻转轴；第一层和第二层翻转架之间的一侧框架上设置有控制器A、伺服电机、减速器和主动轴；所述控制器A固定在电机座前面，所述电机座后部固定有伺服电机，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器与主动轴连接，所述主动轴通过齿带分别与第一层翻转架、第二层翻转架的翻转轴上的齿辊相互啮合连接；第三层和第四层翻转架之间的一侧框架上设置有控制器B、伺服电机、减速器和主动轴；所述控制器B固定在电机座前面，所述电机座后部固定有伺服电机，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器与主动轴连接，所述主动轴通过链条分别与第三层翻转架、第四层翻转架的翻转轴上的齿轮相互啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种框架翻转振荡器，其特征在于，所述第一层翻转架和第二层翻转架上分别设置有两根张力轴，所述第二层的两根张力轴固定设置有立柱的侧面轴承套件上；所述张力轴与齿带的背面反向滚动相接，并为齿带提供张紧力。
3.根据权利要求1所述的一种框架翻转振荡器，其特征在于，所述第三层翻转架和第四层翻转架上分别设置有两根张力轴，所述张力轴与链条反向滚动相接，并为链条提供张紧力。
4.根据权利要求1所述的一种框架翻转振荡器，其特征在于，所述翻转轴上端部设置有连接轴头，通过连接轴头与瓶体夹具相互固定连接，所述翻转轴带动瓶体夹具同步转动，所述瓶体夹具内装配螺口瓶。
5.根据权利要求1所述的一种框架翻转振荡器，其特征在于，所述瓶体夹具包括单瓶夹具、三瓶夹具。