智能机器人的RFID识别系统的制作方法

本实用新型涉及三防漆喷涂装置技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人的RFID识别系统。

背景技术：

随着国家和整个社会在基础建设方面的投入，特别是在通讯、电力、高铁、新能源方面的发展，大功率电源的需求量越来越大，为了适应在恶烈环境中使用，需要在大功率电源PCBA上喷涂三防漆来保护电子元器件的使用寿命，而在三防漆喷涂过程中经常会出现喷涂不到位和三防漆烘干慢影响生产的情况，给企业的连续生产带来困难，浪费了大量的人力和物力。除此之外，现有的三防漆喷涂装置均只能适应于特定的工件，这是因为在喷涂工件时需要通过治具将其待喷涂工件固定在喷涂装置处的，而现有的三防漆喷涂装置与之配套的治具数量有限、且更换不易，因此现有的三防漆喷涂装置不能够较佳的适用多种类的工件喷涂。另外，针对不同的待喷涂工件，喷涂的部位以及工序皆不尽相同，现有技术中主要通过人工设定来实现针对不同工件间的转换，这就使得现有技术中会存在大量的重复性人工劳动，因而喷涂效率较为低下。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能化三防漆喷涂设备，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的智能化三防漆喷涂设备，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置；

喷涂装置包括喷头本体，喷头本体包括喷头，喷头左端设有喷头盖；喷头左端端面处设有环形的连接槽，喷头盖包括空心半圆球状的端盖部和圆筒状的连接部，连接部伸入连接槽内且与连接槽活塞配合，连接槽处设有用于与液压系统连接的液压油流道；喷头内设有进液槽、旋流槽和导流通道，进液槽和旋流槽均为沿喷头轴向设置的环形槽，进液槽通过导流通道与旋流槽连通；喷头盖与喷头间共同构造成高压腔，旋流槽与高压腔连通，喷头盖处设有与高压腔连通的喷孔。

本实用新型的智能化三防漆喷涂设备中，喷头盖能够在液压系统的作用下实现在喷头处的自动移动，从而能够较佳的对三防漆的喷出状态进行控制。

作为优选，进液槽位于旋流槽外部，导流通道与旋流槽相切。由于旋流槽呈圆环状，并且导流通道与旋流槽相切，使得低压水在旋流槽内高速旋转，最后通过喷头盖上的喷孔向外喷出，由于低压水流的高速旋转使得其在喷孔处能够形成细雾，弥漫效果良好、雾滴直径小、雾化效果好，从而能够较佳的对工件进行喷涂。

作为优选，喷孔的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。喷孔的直径先缩小后增大，使得低压水的雾化效果更好，形成雾滴直径小的细水雾。

作为优选，喷涂装置处还设有识别系统，该识别系统包括：电子标签，其设于待喷涂工件处，并用于记载喷涂工序代号信息；读写单元，其设于喷涂设备处，并用于读取电子标签处的喷涂工序代号信息；存储单元，其用于记载多种喷涂工序和与该多种喷涂工序一一对应的多种喷涂工序代号；以及主控单元，其用于根据读写单元处读取的喷涂工序代号信息对存储单元处与该喷涂工序代号信息相对应的喷涂工序进行调用，并通过一输出单元输出至一执行机构处。通过在喷涂装置处设置识别系统，使得喷涂装置能够根据不同的工件智能化选择与之对应的喷涂工序。

作为优选，主控单元还与一计算机管理系统进行数据交互。计算机管理系统的设置，能够较佳的对主控单元进行管理控制。

本实用新型还提供了一种智能化三防漆喷涂设备的喷头系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的智能化三防漆喷涂设备的喷头系统，其包括喷头本体，喷头本体包括喷头，喷头左端设有喷头盖；喷头左端端面处设有环形的连接槽，喷头盖包括空心半圆球状的端盖部和圆筒状的连接部，连接部伸入连接槽内且与连接槽活塞配合，连接槽处设有用于与液压系统连接的液压油流道；喷头内设有进液槽、旋流槽和导流通道，进液槽和旋流槽均为沿喷头轴向设置的环形槽，进液槽通过导流通道与旋流槽连通；喷头盖与喷头间共同构造成高压腔，旋流槽与高压腔连通，喷头盖处设有与高压腔连通的喷孔。

本实用新型的智能化三防漆喷涂设备的喷头系统中，喷头盖能够在液压系统的作用下实现在喷头处的自动移动，从而能够较佳的对三防漆的喷出状态进行控制。

作为优选，进液槽位于旋流槽外部，导流通道与旋流槽相切。由于旋流槽呈圆环状，并且导流通道与旋流槽相切，使得低压水在旋流槽内高速旋转，最后通过喷头盖上的喷孔向外喷出，由于低压水流的高速旋转使得其在喷孔处能够形成细雾，弥漫效果良好、雾滴直径小、雾化效果好，从而能够较佳的对工件进行喷涂。

作为优选，喷孔的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。喷孔的直径先缩小后增大，使得低压水的雾化效果更好，形成雾滴直径小的细水雾。

本实用新型还提供了一种智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统，其包括：

电子标签，其设于待喷涂工件处，并用于记载喷涂工序代号信息；

读写单元，其设于喷涂设备处，并用于读取电子标签处的喷涂工序代号信息；

存储单元，其用于记载多种喷涂工序和与该多种喷涂工序一一对应的多种喷涂工序代号；以及

主控单元，其用于根据读写单元处读取的喷涂工序代号信息对存储单元处与该喷涂工序代号信息相对应的喷涂工序进行调用，并通过一输出单元输出至一执行机构处。

本实用新型的智能化三防漆喷涂设备的RFID识别系统中，通过在喷涂装置处设置识别系统，使得喷涂装置能够根据不同的工件智能化选择与之对应的喷涂工序。

作为优选，主控单元还与一计算机管理系统进行数据交互。计算机管理系统的设置，能够较佳的对主控单元进行管理控制。

作为优选，执行机构包括上述的喷头本体。

本实用新型还提供了一种智能机器人自动取放治具的控制系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的智能机器人自动取放治具的控制系统，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库内设有多种用于与传送轨道配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道处；

治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有2个固定块，该2个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置。

本实用新型的智能机器人自动取放治具的控制系统中，通过治具库以及识别装置的设置，使得设备本体能够根据不同的工件选择相适应的治具。

作为优选，转轴由一伺服电机带动。伺服电机能够较佳实现挡板的翻转，当挡板竖直翻起时能够较佳的对治具进行限位以防止治具的脱落，当挡板水平翻转时能够使得治具被较佳的取、放。

作为优选，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置。

本实用新型还提供了一种智能机器人的RFID识别系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的智能机器人的RFID识别系统，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处设有治具库；治具库内设有多种用于与传送轨道配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道处；

治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有2个固定块，该2个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置；

识别装置包括与一计算机管理系统连接的识别单元，识别标签用于记载与相应治具储存室处的治具相对应的治具代号信息，计算机管理系统用于向识别单元输入所需治具代号；识别单元根据所需治具代号定位到与所需治具代号相对应的治具储存室，并通过一控制单元向机器人发送控制指令以将该治具储存室内的治具搬运至传送轨道处。

本实用新型的智能机器人的RFID识别系统中，通过治具库以及识别装置的设置，使得设备本体能够根据不同的工件选择相适应的治具。

作为优选，转轴由一伺服电机带动。伺服电机能够较佳实现挡板的翻转，当挡板竖直翻起时能够较佳的对治具进行限位以防止治具的脱落，当挡板水平翻转时能够使得治具被较佳的取、放。

作为优选，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置。

本实用新型还提供了一种设有双层运转烘烤炉的智能化三防漆喷涂装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的设有双层运转烘烤炉的智能化三防漆喷涂装置，其包括设备本体，设备本体包括用于输送待喷涂工件的传送轨道，传送轨道处在其运行方向上依次设有喷涂装置和烘烤装置；传送轨道处还设有治具库；治具库内设有多种用于与传送轨道配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道处；

烘烤装置包括烘烤装置本体，烘烤装置本体包括烘烤腔，烘烤腔内设有与传送轨道平齐的上层加热系统和位于上层加热系统下方的下层加热系统，上层加热系统与下层加热系统间设有用于放置待烘烤工件的升降台，下层加热系统处还设有工件转运台；

喷涂装置包括喷头本体，喷头本体包括喷头，喷头左端设有喷头盖；喷头左端端面处设有环形的连接槽，喷头盖包括空心半圆球状的端盖部和圆筒状的连接部，连接部伸入连接槽内且与连接槽活塞配合，连接槽处设有用于与液压系统连接的液压油流道；喷头内设有进液槽、旋流槽和导流通道，进液槽和旋流槽均为沿喷头轴向设置的环形槽，进液槽通过导流通道与旋流槽连通；喷头盖与喷头间共同构造成高压腔，旋流槽与高压腔连通，喷头盖处设有与高压腔连通的喷孔；

治具库包括在传送轨道运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室，治具储存室底部两侧设有治具移动导轨，治具移动导轨上设有驱动治具移动的支撑轮；所述多个治具储存室的底部前端两侧设有2个固定块，该2个固定块间设有转轴；转轴上套接有挡板，挡板前端设有与所述多个治具储存室一一对应的识别标签，机器人处设有用于与识别标签配合的识别装置；

识别装置包括与一计算机管理系统连接的识别单元，识别标签用于记载与相应治具储存室处的治具相对应的治具代号信息，计算机管理系统用于向识别单元输入所需治具代号；识别单元根据所需治具代号定位到与所需治具代号相对应的治具储存室，并通过一控制单元向机器人发送控制指令以将该治具储存室内的治具搬运至传送轨道处。

本实用新型的设有双层运转烘烤炉的智能化三防漆喷涂装置中，能够较佳的实现对喷涂工序、治具的适应性选择，且能够实时的对喷头本体处的喷涂方式进行调整。

作为优选，进液槽位于旋流槽外部，导流通道与旋流槽相切。

作为优选，喷孔的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。

作为优选，转轴由一伺服电机带动。

附图说明

图1为实施例1中的一种三防漆喷涂设备的示意图；

图2为实施例1中的喷头本体的示意图；

图3为图2中的A-A剖面示意图；

图4实施例1中的一种三防漆喷涂设备的识别系统的示意图；

图5为实施例1中的治具库的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

本实施例提供了一种三防漆喷涂设备，其自动化程度较高，且能够较佳的实现在多种不同待喷涂工件间的切换。

如图1所示，为本实施例中的一种三防漆喷涂设备的示意图。其包括设备本体100，设备本体100包括用于输送待喷涂工件的传送轨道110，传送轨道110前级设有用于待喷涂工件上料的上料台160。

传送轨道110处在其运行方向上依次设有喷涂装置120和烘烤装置130，喷涂装置120共有2台且分别设于传送轨道110两侧，从而能够相互配合的对待喷涂工件进行喷涂。

传送轨道110处还设有治具库140，治具库140内设有多种用于与传送轨道110配合的治具，所述多种治具均通过一机器人搬运至传送轨道110处，不同的待喷涂工件通过不同的治具在固定于传送轨道110处。

烘烤装置130包括烘烤装置本体，烘烤装置本体包括烘烤腔，烘烤腔内设有与传送轨道110平齐的上层加热系统和位于上层加热系统下方的下层加热系统，上层加热系统与下层加热系统间设有用于放置待烘烤工件的升降台，下层加热系统处还设有工件转运台150。

本实施例中所提及的机器人，实质为一种能够通过控制系统进行控制的搬运装置，该种技术在现有技术中已经相当成熟。本实施例中，包括待喷涂工件、治具在内的需要移动或搬运的装置均通过机器人实现。

如图2、3所示，喷涂装置120包括喷头本体200，喷头本体200包括喷头210，喷头210左端设有喷头盖220；喷头210左端端面处设有环形的连接槽211，喷头盖220包括空心半圆球状的端盖部221和圆筒状的连接部222，连接部222伸入连接槽211内且与连接槽211活塞配合，连接槽211处设有用于与液压系统连接的液压油流道211a；喷头210内设有进液槽212、旋流槽213和导流通道310，进液槽212和旋流槽213均为沿喷头210轴向设置的环形槽，进液槽212通过导流通道310与旋流槽213连通；喷头盖220与喷头210间共同构造成高压腔，旋流槽213与高压腔连通，喷头盖220处设有与高压腔连通的喷孔221a。

本实施例中，进液槽212位于旋流槽213外部，导流通道310与旋流槽213相切；喷孔221a的孔径在沿高压腔朝向外部的方向上先逐渐缩小再逐渐增大。

如图4所示，喷涂装置120处还设有识别系统，该识别系统包括，

电子标签，其设于待喷涂工件处，并用于记载喷涂工序代号信息和所需治具代号信息；

读写单元，其设于喷涂设备处，并用于读取电子标签处的喷涂工序代号信息和所需治具代号信息；

存储单元，其用于记载多种喷涂工序和与该多种喷涂工序一一对应的多种喷涂工序代号；以及

主控单元，其用于根据读写单元处读取的喷涂工序代号信息对存储单元处与该喷涂工序代号信息相对应的喷涂工序进行调用，并通过一输出单元输出至一执行机构处。

本实施例中，主控单元还与一计算机管理系统进行数据交互，主控单元能够将读取的所需治具代号信息发送至计算机管理系统处。

如图5所示，治具库140包括在传送轨道110运行方向上依次设置的具有前后开放结构的多个治具储存室510，治具储存室510底部两侧设有治具移动导轨540，治具移动导轨540上设有驱动治具移动的支撑轮550；所述多个治具储存室510的底部前端两侧设有2个固定块560，该2个固定块560间设有转轴570；转轴570上套接有挡板580，挡板580前端设有与所述多个治具储存室510一一对应的识别标签520，机器人处设有用于与识别标签520配合的识别装置。

识别装置包括与一计算机管理系统连接的识别单元，识别标签520用于记载与相应治具储存室510处的治具相对应的治具代号信息，计算机管理系统用于向识别单元输入所需治具代号；识别单元根据所需治具代号定位到与所需治具代号相对应的治具储存室510，并通过一控制单元向机器人发送控制指令以将该治具储存室510内的治具搬运至传送轨道110处。

本实施例中，转轴570由一伺服电机590带动。

本实施例中的三防漆喷涂设备，其运行流程如下：

1、待喷涂工件进入上料台160；

2、识别系统对待喷涂工件处电子标签进行识别，从而获取喷涂工序代号信息和所需治具代号信息；

3、机器人根据所需治具代号信息将相对应的治具自治具库140处搬运至传送轨道110，于此同时，识别系统还对相对应的喷涂工序进行调用；

4、由机器人将待喷涂工件搬运至传送轨道110的治具处；

5、喷涂装置120根据调用的相对应喷涂工序对待喷涂工件进行喷涂；

6、喷涂完成后，机器人将工件搬运至烘烤装置130的升降台处，工件随着升降台下降并经过上、下两层加热系统的烘烤；

7、机器人将经烘烤后的工件搬运至工件转运台150处。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。