电池模组的灌胶装置的制作方法

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块内进行灌胶操作的灌胶装置。

背景技术：

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

电池模块在组装过程中，需要将多个电池安装在一个电池模块中，然后再将多个电池模块安装在一起以构成一个电池模组，以实现预定电压和电流的输出。为防止电池后期脱焊或是漏电等现象，需要对安装了电池的电池模块内部以及电池模组内部进行灌胶操作，使各部件固定在电池模组内。现有技术中都是由人工进行灌胶操作，该过程不易掌握灌胶量和灌胶轨迹，不但易出现漏灌现象，而且效率也较低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模组内部进行灌胶操作的灌胶装置。

特别地，本实用新型一个实施方式的电池模组的灌胶装置，包括：电池模组的灌胶装置，包括：

出胶系统，包括注胶端和供胶端，所述供胶端包括用于供给胶液的胶桶，所述注胶端包括注胶室，所述注胶室安装有出胶管和搅拌装置；所述供胶端通过输胶管与所述注胶室连通，并通过泵将胶桶中的胶液输入注胶室中；

控制装置，用于驱动所述注胶室沿预定的轨道移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述控制装置包括机械臂，所述机械臂的一端与所述注胶室连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述机械臂一端依次连接有柱状连接部和固定板，所述固定板与所述注胶室固定连接。

在本实用新型的一个实施方式中，所述搅拌装置包括搅拌电机、驱动轴以及搅拌杆，所述搅拌电机驱动所述驱动轴带动搅拌杆在注胶室内搅拌胶液。

在本实用新型的一个实施方式中，所述出胶管安装在所述注胶室的底部或侧面，用于排出所述胶液。

在本实用新型的一个实施方式中，所述胶桶可以为多个，且通过不同的输胶管与所述注胶室连通。

本实用新型完全实现电池生产过程中的自动灌胶作业，整个过程全部机械化，不需要人工干涉，大大减轻了工人劳动强度，同时提高了电池模组的灌胶质量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的电池包生产系统流程图；

图2是本实用新型一个实施方式的灌胶装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及灌胶装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：

1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；

2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；

3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；

4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电池两端进行焊接，以将导电片与电池电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；

5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；

6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；

7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；

8.固定上盖后，形成完整电池包。

本实施方式可以完全实现电池从组装到成品的全自动组装、检测步骤，整个过程实现机械自动化作业，既可以提高生产效率，又可以减轻工人劳动强度。

如图2所示，本实用新型一个实施方式的灌胶装置100一般性地包括提供胶的出胶系统20和将胶灌入电池模组的控制装置10。

该出胶系统20包括注胶端21和供胶端22，该注胶端21包括安装在一起的注胶室24、排出注胶室24内胶液的出胶管25和对注胶室24内的胶液进行搅拌的搅拌装置23；该供胶端22包括装有不同胶型的胶桶27，以及将胶桶27中的胶液泵入注胶室24的供胶装置。

该控制装置10，包括提供动力和控制的自动机器人11，该注胶端21固定在自动机器人10的机械臂11上。

在本实施方式中，自动机器人10可以是现有的自动机械设备，通过预设一定的控制程序，使其控制机械臂11按预定轨道移动。出胶系统20的注胶端21安装在机械臂11上，随机械臂11的移动而移动，当其移动至指定位置处(即待灌胶的电池模组处)时，即可启动注胶程序控制整个出胶系统20开始工作，以将胶液按规划路线逐步注入电池模组中。

一般情况下，注入电池模组中的胶液采用两种或以上的胶型进行混合，两种胶型的胶液在注入前分别存放，在开始注入前才分别同时注入注胶室24内，由搅拌装置23进行搅拌，待达到预定混合标准时，再由出胶管25注入到电池模组中。注胶室24可以是一个透明材料制作的容器，可以从外部观察到内部的胶液混合状态或残存量。

本实施方式完全实现电池生产过程中的自动灌胶作业，整个过程全部机械化，不需要人工干涉，大大减轻了工人劳动强度，同时提高了电池模组的灌胶质量。

在本实用新型的一个实施方式中，为方便控制出胶系统20的注胶端21，该机械臂11的前端可以连接一根柱状连接部12，该柱状连接部12的另一端垂直安装一块固定板13，固定板13与注胶室24连接。柱状连接部12可以扩展机械臂11的伸出长度，而固定板13则可以在提供更大安装面积的情况下，增加注胶端21的移动半径。柱状连接部12可以通过两端设置的固定法兰121分别与机械臂11和固定板13连接。

在本实用新型的一个实施方式中，该注胶端21的搅拌装置23可以安装在固定板13的上表面，而注胶室24可以安装在固定板13的下表面，该搅拌装置23一般包括搅拌电机和与搅拌电机的驱动轴连接且插入注胶室24内的搅拌杆。

进一步地，该出胶管25可以安装在注胶室24的下端，随固定板13的移动同步移动。

为方便供胶，在本实用新型的一个实施方式中，该出胶系统包括将不同胶型的胶桶27与注胶室24连接的输胶管26，和将输胶管26连接的胶桶27内的胶液泵入注胶室24的泵胶电机28。本实施方式中，输胶管26有两根，一端插入不同的胶桶中，另一端与注胶室24连通。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。