一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药品较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置，以提高颗粒剂类药物的分药效率，并进一步提高药物剂量的准确性。

本实用新型实施例提供了一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杠、电机连接板、滑块以及导轨，其中：

所述第一驱动电机与所述第一丝杠的丝杆传动连接；

所述电机连接板分别与所述第一丝杠的螺母和所述第二驱动电机固定连接；

所述第二驱动电机的驱动轴与瓶头的粗调节轴段或者微调节轴段传动连接；

所述滑块与所述电机连接板固定连接，且滑动装配于所述导轨。

在本实用新型实施例中，第一驱动电机通过第一丝杠将旋转运动转化为驱动第二驱动电机往复移动的直线运动，这样，第二驱动电机的驱动轴同时具备直线运动和旋转运动的功能，因而第二驱动电机的驱动轴可以通过直线运动实现与瓶头的容积粗调节轴段或者容积微调节轴段的传动连接，通过旋转运动使颗粒剂药瓶瓶头的容积粗调节轴段或者容积微调节轴段旋转，从而实现配取特定剂量的颗粒剂药物，进一步提高颗粒剂药物的配取效率和配取剂量的准确性。

优选的，所述驱动装置还包括与所述第二驱动电机的驱动轴的端部固定连接的进动簧，以及套设于所述进动簧外侧的与第二驱动电机的驱动轴连接的轴套。

优选的，所述轴套远离所述第二驱动电机的一端具有插头，所述插头的形状与容积粗调节轴段端部的第一槽口或者容积微调节轴段端部的第二槽口的形状相配合。

优选的，所述驱动装置还包括连接于所述第一驱动电机与所述电机连接板之间的复位簧。

优选的，所述驱动装置还包括设置于所述导轨上的用于对所述滑块进行限位的限位开关，和/或，所述导轨的两端分别设置有限位挡块。

优选的，所述电机连接板设置有与瓶头的电子芯片位置相对的感应式阅读器，所述感应式阅读器用于读取瓶头的位置信息。

附图说明

图1为本实用新型实施例颗粒剂配药设备的截面结构示意图；

图2为本实用新型实施例颗粒剂药瓶的瓶头的截面结构示意图；

图3为本实用新型实施例颗粒剂药瓶的瓶头的截面结构示意图(从另一视角)；

图4为本实用新型实施例驱动装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例驱动装置的平面结构示意图；

图6为本实用新型实施例瓶头与瓶头架座安装后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例颗粒剂配药设备的局部结构示意图。

附图标记：

100-药瓶

10-瓶头

110-瓶头本体

111-药物接入口

112-药物输出口

113-通孔

114-通孔与药物接入口之间的端面

120-旋转输送装置

121-容积粗调节轴段

122-容积微调节轴段

1210-第一凹槽

1220-第二凹槽

123-第一槽口

124-第二槽口

130-电子芯片

140-密封圈

150-端盖

160-导向块

20-驱动装置

21-第一驱动电机

22-第二驱动电机

220-第二驱动电机的驱动轴

221-进动簧

222-轴套

2220-插头

23-第一丝杠

231-第一丝杠的丝杆

232-第一丝杠的螺母

24-电机连接板

25-滑块

26-导轨

27-复位簧

28a-限位开关

28b-限位挡块

29-感应式阅读器

30-瓶头架座

300-导向槽

40-杯托

50-药杯

60-电子天平

70-驱动部件

71-第二丝杠

711-第二丝杠的丝杆

712-第二丝杠的螺母

72-第三驱动电机

具体实施方式

为提高颗粒剂类药物的分药效率，并进一步提高药物剂量的准确性，本实用新型实施例提供了一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

请结合图1～图3所示，本实用新型实施例提供一种颗粒剂配药设备，包括：

用于与药瓶100瓶口连接的瓶头10，瓶头10包括瓶头本体110和旋转输送装置120，瓶头本体110靠近药瓶瓶口的一侧和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口111和药物输出口112，且瓶头本体110具有沿径向设置的与药物接入口111和药物输出口112相连通的通孔113；旋转输送装置120滑动装配于通孔113内，旋转输送装置120包括滑动装配的容积粗调节轴段121和容积微调节轴段122，容积粗调节轴段121的周侧具有第一凹槽1210，容积微调节轴段122的周侧具有第二凹槽1220，第一凹槽1210的容积大于第二凹槽1220的容积，且第一凹槽1210和第二凹槽1220可分别转动至与药物接入口111或者药物输出口112位置相对处；

用于承载瓶头10的瓶头架座30；

用于驱动容积粗调节轴段121和容积微调节轴段122旋转的驱动装置组，驱动装置组包括多个驱动装置20。

采用本实用新型实施例提供的颗粒剂配药设备进行配药时，驱动装置组可驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转，容积粗调节轴段周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段设置有具有第二设定容积的第二凹槽，当确定需要配取的颗粒剂药物的剂量后，可使容积粗调节轴段和容积微调节轴段分别旋转一定的圈数，从而组合出需要配取的颗粒剂药物的剂量，相比现有技术中人工取药与称量的方式，本实用新型实施例大大提高了颗粒剂药物的配药效率，进一步提高了药物剂量的准确性。

当颗粒剂配药设备处于不使用状态时，容积粗调节轴段121的第一凹槽1210和容积微调节轴段122的第二凹槽1220可以分别旋转至使药物接入口111与药物输出口112阻断的状态，此时，旋转输送装置120可以与瓶头本体110紧密配合，从而防止潮湿空气进入药瓶内部。其中，上述提到的旋转输送装置120与瓶头本体110紧密配合，指的是旋转输送装置120与瓶头本体110间隙配合，即旋转输送装置120可以在瓶头本体110的通孔113内转动。

其中，在颗粒剂药瓶的瓶头结构中，第一凹槽1210和第二凹槽1220的具体设置数量不限，考虑到操作的可行性等各方面因素，优选容积粗调节轴段121的周侧具有沿径向对称分布的两个第一凹槽1210，同样，容积微调节轴段122的周侧具有沿径向对称分布的两个第二凹槽1220。为了减少颗粒剂药物在第一凹槽1210或者第二凹槽1220内的残留，进一步提高药物剂量的准确性，优选第一凹槽1210和第二凹槽1220均为圆弧凹槽。

此外，第一凹槽1210的第一设定容积的具体数值不限，第二凹槽1220的第二设定容积的具体数值也不限，例如，第一设定容积可以为0.6ml，在药物密度为0.5g/ml的情况下，可容纳约0.3g药物，第二设定容积可以为0.1ml，在药物密度为0.5g/ml的情况下，可容纳约0.05g药物。在此基础上，如果第一凹槽和第二凹槽的数量分别为两个，所要配取的颗粒剂药物的重量为0.45g时，可以使容积粗调节轴段旋转一圈，获取0.3g剂量的药物，使容积微调节轴段旋转两圈，获取0.05g+0.05g×2＝0.15g剂量的药物，即最终获得0.45g剂量的颗粒剂药物，其它剂量药物的获取方法依此类推，此处不再重复举例。

一种实施方式中，如图3所示，通孔与药物接入口之间的端面114为尖锐端面。采用这样的设计，尖锐端面可以除去容积粗调节轴段和容积微调节轴段表面的药粉，从而有利于预防和减缓药物的板结现象。

另一种实施方式中，瓶头本体110设置有电子芯片130，电子芯片130用于标记瓶头10的位置信息。

其中，驱动装置与容积粗调节轴段或者容积微调节轴段的连接方式不限，例如，在一种具体的实施方式中，容积粗调节轴段121远离容积微调节轴段122的一端设置有第一槽口123，容积微调节轴段122远离容积粗调节轴段121的一端设置有第二槽口124，驱动装置20通过第一槽口123与容积粗调节轴段121连接，通过第二槽口124与容积微调节轴段122连接。

为了进一步提高颗粒剂药物的配药效率，优选将瓶头10的药物接入口111设置为漏斗状，在此种实施方式下，颗粒剂药物可以快速地聚拢流动至药物接入口的出药口，从而有利于提高颗粒剂药物的配药效率。

为了防止药物在储存的过程中受潮或者板结，可以在瓶头本体110靠近药瓶瓶口一端的周侧设置密封圈140。

具体实施时，可以在瓶头本体110的周侧设置端盖150，用于对旋转输送装置120进行限位。

如图4和图5所示，驱动装置20包括第一驱动电机21、第二驱动电机22、第一丝杠23、电机连接板24、滑块25以及导轨26，其中：

第一驱动电机21与第一丝杠的丝杆231传动连接；

电机连接板24分别与第一丝杠的螺母232和第二驱动电机22固定连接；

第二驱动电机的驱动轴220与瓶头的容积粗调节轴段121或者容积微调节轴段122传动连接；

滑块25与电机连接板24固定连接，且滑动装配于导轨26。

采用这样的结构设计，第一驱动电机21通过第一丝杠23将旋转运动转化为驱动第二驱动电机22往复移动的直线运动，这样，第二驱动电机的驱动轴220同时具备直线运动和旋转运动的功能，因而第二驱动电机的驱动轴220可以通过直线运动实现与瓶头的容积粗调节轴段121或者容积微调节轴段122的传动连接，通过旋转运动使容积粗调节轴段121或者容积微调节轴段122旋转，从而实现配取特定剂量的颗粒剂药物，进一步提高颗粒剂药物的配取效率和配取剂量的准确性。

一种优选的实施方式中，驱动装置还包括与第二驱动电机的驱动轴220的端部固定连接的进动簧221，以及套设于进动簧221外侧的与第二驱动电机的驱动轴220连接的轴套222。轴套222远离第二驱动电机22的一端具有插头2220，插头2220的形状与容积粗调节轴段121端部的第一槽口123或者容积微调节轴段122端部的第二槽口124的形状相配合。

在该种实施方式下，当第一驱动电机21驱动电机连接板24向靠近容积粗调节轴段121或者容积微调节轴段122的方向移动x距离时(x＞0)，第二驱动电机的驱动轴220也向相同方向移动x距离，如果轴套222的插头2220正好与容积粗调节轴段121端部的第一槽口123或者容积微调节轴段122端部的第二槽口124位置相对，则轴套的插头2220也向相同方向移动x距离，实现与第一槽口123或者第二槽口124的配合；如果轴套的插头2220与容积粗调节轴段121端部的第一槽口123或者容积微调节轴段122端部的第二槽口124位置不是正对关系时，轴套的插头2220会压缩进动簧221，此时，轴套的插头2220在进动簧221的弹性力作用下，会自动缓慢地转动，直至插头2220与第一槽口123或者第二槽口124实现位置相对并完成配合过程，进而实现驱动装置20与容积粗调节轴段121或者容积微调节轴段122的传动连接。采用这样的设计，大大提高了驱动装置与容积粗调节轴段或者容积微调节轴段连接的可靠性和安全性。

为了对滑块25在导轨26上的行程进行限位，可以在导轨26上设置限位开关28a。进一步的，还可以在导轨26的两端分别设置限位挡块28b对滑块25进行机械限位。

一种优选方式中，电机连接板24上设置有与瓶头的电子芯片130位置相对的感应式阅读器29，感应式阅读器29用于读取瓶头的位置信息。具体的，感应式阅读器29可以通过阅读电子芯片130存储的瓶头的位置信息，确定与插头2220连接的是容积粗调节轴段121还是容积微调节轴段122。当确定需要配取的颗粒剂药物的剂量后，驱动装置20控制容积粗调节轴段121和容积微调节轴段122分别旋转相应的圈数，进而配得所需剂量的药物。

另一种优选实施方式中，驱动装置20还包括连接于第一驱动电机21与电机连接板24之间的复位簧27。第一驱动电机21驱动电机连接板24移动时，复位簧27处于拉伸状态，当颗粒剂配药设备供电系统发生故障时，复位簧27产生的弹性力会克服第一丝杠的丝杆231与第一丝杠的螺母232之间的摩擦力，从而带动电机连接板24向靠近第一驱动电机21的方向移动，与此同时，轴套的插头2220也会从第一槽口123或者第二槽口124中旋出，实现设备在断电时的自动复位。采用该方案，可以有效避免供电系统发生故障时对于设备的损坏，从而可以提高颗粒剂配药设备的使用寿命。

在瓶头架座的结构中，请参考图6所示，瓶头架座30的内部具有导向槽300，瓶头本体110的外侧具有导向块160，导向槽300与导向块160的形状相配合。其中，导向块与导向槽的具体形状不限，例如，具体实施时，导向槽可以为V形导向槽，导向块可以为V形导向块；当导向槽为V形导向槽，导向块为V形导向块时，V形导向槽和V形导向块的数量可以均设置为两个，V形导向槽在瓶头架座30内对称分布，V形导向块在瓶头本体110的外侧对称分布。颗粒剂药瓶的瓶头在重力的作用下，在瓶头架座内缓慢地下降，依赖于导向块160与导向槽300的配合索引，瓶头将在瓶头架座内实现固定，从而进入待工作状态。

其中，瓶头架座与第一槽口、第二槽口以及药物输出口位置相对处均具有开口，分别用于与驱动装置的连接，以及用于颗粒剂药物的释放。

实施例二：

本实施例在上述实施例的基础上，实现了相应的改进。请参照图1和图7所示，在本实施例中，颗粒剂配药设备还包括：

可移动至瓶头的药物输出口112下方的杯托40，杯托40用于卡持药杯50；

位于杯托40下方的电子天平60，电子天平60具有高位工作位置和低位工作位置，当电子天平处于高位工作位置时，药杯50底部落在电子天平60上且与杯托40脱离接触，当电子天平处于低位工作位置时，药杯50卡持于杯托40。

在前述实施例中，容积粗调节轴段121的第一凹槽1210和容积微调节轴段122的第二凹槽1220是颗粒剂药物剂量的第一道保障，而在本实施例中，电子天平60是颗粒剂药物剂量的第二道保障。当药杯到位且瓶头安装完毕后，电子天平可由低位工作位置上升到高位工作位置，此时，药杯底部落在电子天平上且与杯托脱离接触，电子天平可以较为精确地测量出落入药杯中的颗粒剂药物剂量，当落入药杯中的药物剂量达到需求剂量时，电子天平由高位工作位置下降至低位工作位置，从而完成药物的配取过程。该实施例进一步提高了颗粒剂药物配取剂量的准确性。

其中，电子天平在高位工作位置和低位工作位置之间转换可由驱动部件70驱动。驱动部件70的具体结构形式不限，在一种具体实施方式中，驱动部件70包括第三驱动电机72以及与第三驱动电机72传动连接的第二丝杠71，第二丝杠的丝杆711与第三驱动电机72的输出轴连接，第二丝杠的螺母712与电子天平60固定连接。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例做出了相应的改进。在本实施例中，颗粒剂配药设备还包括控制装置，控制装置分别与感应式阅读器和驱动装置电连接，控制装置用于当感应式阅读器确定瓶头的位置信息后，控制驱动装置驱动容积粗调节轴段旋转，以及驱动容积微调节轴段旋转。

本实施例大大提高了颗粒剂药物配药的智能性和自动性，从而有利于实现颗粒剂药物配取的自动化。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。