1.一种自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：包括连接钢架、设置在连接钢架下端的刮板组件、潜水泵、压力管组件、设置在连接钢架一端的行走机构，所述连接钢架水平设置，连接钢架的一端用于与沉降池的中心立柱转动连接，连接钢架的另一端用于与沉降池的侧壁滚动连接，以通过连接钢架将所述自移动式煤泥刮送装置搭接在沉降池的上方，所述刮板组件设置在连接钢架的底部，刮板组件包括若干相邻设置的刮板，所述刮板为内部设置密封空腔的长方形板体，若干刮板沿着池底的半径方向依次设置，形成刮板组件，所述刮板的底部不与池底接触，所述潜水泵固定设置在连接钢架上，潜水泵的出水端连接所述压力管组件，压力管组件包括总管、分支管、出水短管，所述总管的一端连接潜水泵的出水端，总管的另一端连接分支管的一端，分支管的另一端与刮板内部的密封空腔连通，在刮板的前侧壁的下端开设通孔，所述出水短管与所述通孔固定连接，以使出水短管与刮板的密封空腔连通，所述行走机构包括行走驱动组件和胶轮，所述行走驱动组件固定设置在连接钢架的一端，所述胶轮与行走驱动组件传动连接，胶轮用于支撑在连接钢架与沉降池的侧壁的端面之间，以通过行走驱动组件驱动胶轮滚动，再由滚动的胶轮带动连接钢架沿着沉降池的侧壁的端面爬行。
2.如权利要求1所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：所述连接钢架包括横梁，在横梁的一端设置与横梁固定连接的套筒，所述套筒用于套在沉降池的中心立柱上，以实现连接钢架能够相对于立柱转动。
3.如权利要求2所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：在连接钢架的底端设置行走地轮，所述行走地轮设置在所述刮板的后方，所述行走地轮设置在所述连接钢架的1/2长度的位置。
4.如权利要求3所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：所述出水短管倾斜安装在刮板的前侧壁上，以使出水短管内吹出的水流倾斜吹在池底上，从而充分搅动已经沉淀在池底上的煤泥。
5.如权利要求4所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：在出水短管的端部设置连接头，所述连接头与出水短管可拆卸连接，连接头的端部为鸭嘴型扁口，以增大出水的压力。
6.如权利要求5所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：在与每一个刮板连接的分支管上设置流量阀，通过调整流量阀来控制进入该刮板的密封空腔内的水的压力。
7.如权利要求6所述的自移动式煤泥刮送装置，其特征在于：所述行走机构包括依次连接的行走电机、驱动齿轮组、传动轴承，所述传动轴承与所述胶轮连接，所述行走电机为变速电机，所述行走机构还包括设置在连接钢架上的控制器、显示器、计时器和轮式测距仪，所述控制器与轮式测距仪、显示器、计时器及行走电机连接，所述轮式测距仪将测量得到的距离信息发送至控制器，所述计时器将记录的时间信息发送至控制器，控制器将所述距离信息和时间信息处理得到实时速度信息，并发送至显示器，并由显示器显示，控制器还将所述实时速度信息与控制器内预设的速度信息进行比较，并依据比较结果来调节行走电机的速度，当实时速度大于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变慢，当实时速度小于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变快，从而调节胶轮的行走速度，所述轮式测距仪的连接臂固定设置在胶轮前端的连接钢架上，轮式测距仪的滚轮置放在外侧壁的端面上，在轮式测距仪的连接臂与连接钢架之间设置弹性连接件，以通过弹性连接件的拉力将轮式测距仪的滚轮紧密贴合在外侧壁的端面上，以避免轮式测距仪的滚轮空转或与外侧壁的端面接触不上造成的测量不准确。