一种精准化全自动点胶机的制作方法

本实用新型属于汽车配件加工领域，尤其是涉及一种精准化全自动点胶机。

背景技术：

点胶工艺广泛应用于汽车机械零件涂布过程中，传统点胶靠工人手工操作实现，或采用半自动化点胶设备，操作复杂、速度慢且精准度低，无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化。伴随着自动化技术的迅猛发展和点胶工艺需求的加大，市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备，以提高点胶机的自动化程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种精准化全自动点胶机，通过三轴联动设计使自动点胶过程代替人工点胶作业，点胶程式文件通过U盘上传或下载，使点胶过程高速精确，操作简便，专业点涂胶控制系统实现任意点、线、圆、弧、不规则曲线等的点、涂作业，有效确保了自动化加工质量。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精准化全自动点胶机，包括上机架、下机架和控制面板，其特征在于：所述上机架包括气缸(大)、气缸(小)、上凹模、下凹模、汽车配件模具，所述汽车配件模具放置在所述下凹模上，上部由所述上凹模覆盖，所述上凹模与所述气缸(小)连接，所述气缸(大)与所述下凹模连接，所述下机架包括一台三轴全自动点胶机，所述三轴全自动点胶机由x轴模块、y轴模块、z轴模块、治具、气缸、点涂胶控制系统构成，所述x轴模块可沿x轴方向左右运动，一端安装有所述治具，另一端有所述气缸控制，所述y轴模块在所述x轴模块上部垂直，可沿v轴方向在x轴模块上前后运动，所述z轴模块在所述y轴模块上部垂直，可沿z轴方向在所述y轴模块上左右运动，所述点涂胶控制系统固定在所述z轴模块的机台上。

优选地：所述三轴全自动点胶机xyz三轴垂直度高，所述x轴模块、所述y轴模块、所述z轴模块可沿三轴方向运动构成三维运动系统，所述x轴模块一端安装有所述治具，所述z轴模块机台上有所述点涂胶控制系统，提高定位精准度。

优选地：所述汽车配件模具在所述上凹模与所述下凹模之间安装，所述气缸(小)与所述上凹模连接可固定并压紧所述上凹模，所述气缸(大)与所述下凹模连接，可冲压使所述汽车配件模具与所述治具压合。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该设备通过三轴联动设计使自动点胶过程代替人工点胶作业，点胶程式文件通过U盘上传或下载，使点胶过程高速精确，操作简便，专业点涂胶控制系统实现任意点、线、圆、弧、不规则曲线等的点、涂作业，有效确保了自动化加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上机架示意图。

图3是下机架示意图

图中：1、上机架；1-1、气缸(大)；1-2、气缸(小)；1-3、上凹模；1-4、下凹模；1-5、汽车配件模具；2、下机架；2-1、三轴全自动点胶机；2-2、x轴模块；2-3、y轴模块；2-4、z轴模块；2-5、治具；2-6、气缸；2-7、点涂胶控制系统；3、控制面板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种精准化全自动点胶机，包括上机架1、下机架2和控制面板3，其特征在于：上机架1包括气缸(大)1-1、气缸(小)1-2、上凹模1-3、下凹模1-4、汽车配件模具1-5，汽车配件模具1-5放置在下凹模1-4上，上部由上凹模1-3覆盖，上凹模1-3与气缸(小)1-2连接，气缸(大)1-1与下凹模1-4连接，下机架2包括一台三轴全自动点胶机2-1，三轴全自动点胶机2-1由x轴模块2-2、y轴模块2-3、z轴模块2-4、治具2-5、气缸2-6、点涂胶控制系统2-7构成，x轴模块2-2可沿x轴方向左右运动，一端安装有治具2-5，另一端有气缸2-6控制，y轴模块2-3在x轴模块2-2上部垂直，可沿y轴方向在x轴模块上前后运动，z轴模块2-4在y轴模块2-3上部垂直，可沿z轴方向在y轴模块2-3上左右运动，点涂胶控制系统2-7固定在z轴模块2-4的机台上。

优选地：三轴全自动点胶机2-lxyz三轴垂直度高，x轴模块2-2、y轴模块2-3、z轴模块2-4可沿三轴方向运动构成三维运动系统，x轴模块2-2一端安装有治具2-5，z轴模块2-4机台上有点涂胶控制系统2-7，提高定位精准度。

优选地：汽车配件模具1-5在上凹模1-3与下凹模1-4之间安装，气缸(小)1-2与上凹模1-3连接，可固定并压紧上凹模1-3，气缸(大)1-1与下凹模1-4连接，可冲压使汽车配件模具1-5与治具2-5压合。

本实例的工作过程：全自动点胶设备自动抓取汽车配件模具1-5，并将其安置在上机架1的下凹模1-4上，气缸(小)1-2下压上凹模1-3，使汽车配件模具1-5固定并压紧，气缸(大)1-1冲压下凹模1-4，使汽车配件模具1-5与治具2-5压合，下机架2的气缸2-6带动x轴模块2-2、y轴模块2-3、z轴模块2-4进行三维运动，z轴模块上2-4的点涂胶控制系统2-7完成点涂工序。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该设备通过三轴联动设计使自动点胶过样代替人工点胶作业，点胶程式文件通过U盘上传或下载，使点胶过程高速精确，操作简便，专业点涂胶控制系统实现任意点、线、圆、弧、不规则曲线等的点、涂作业，有效确保了自动化加工质量。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。