增雨防雹火箭弹自动喷漆装置的制作方法

背景技术：
：现有增雨防雹火箭弹壳体外表普遍采用人工毛刷涂饰油漆，其做法是，将火箭弹竖直插在一简易由电机、减速机、固定座、锥形弹簧组成的回转装置上，通过回转装置慢慢旋转，操作人员对火箭弹手工涂刷油漆；该种装置在使用中存在的不足是：1、效率低下，这在于毛刷涂饰时，不能形成连续涂刷，快慢不均；2、人工毛刷涂饰作业，漆量消耗前后不一致，造成壳体漆层厚薄不均，且有毛刷痕迹，影响外观质量；3、污染环境，空气质量差，工作环境恶劣，不利于作业人员的身体健康；4、作业中劳动强度大，需人力不停的前后移动进行涂刷，安全性也得不到保障。

技术实现要素：
：本发明的目的在于，针对现有增雨防雹火箭弹壳体涂漆装置存在的上述不足，而提出一种增雨防雹火箭弹自动喷漆装置，它具有效率高、涂层均匀质量好且美观、安全性好\作业环境好、劳动强度低等优点。

通过下述技术方案可实现本发明的目的，一种增雨防雹火箭弹自动喷漆装置，其特征在于，包括喷漆间、储漆罐、控制柜；喷漆间主要由柜体、移动喷枪、气动回转尾翼固定座、火箭弹喷涂防护套、抽风装置构成，移动喷枪通过无杆气缸滑动固定在竖杆上，抽风装置设在柜体侧壁，气动回转尾翼固定座设在柜体底部，火箭弹喷涂防护套设在柜体顶部；储漆罐通过管道与移动喷枪连接，控制柜通过电路与喷漆间的电控部件电连接。

气动回转尾翼固定座主要由尾翼固定座、尾翼防护罩、气动马达、减速机、回转连接件组成；尾翼固定座通过四个沉头螺丝与回转连接件连接，尾翼防护罩可水平转动罩在尾翼固定座上，气动马达、减速机、回转连接件之间传动连接；尾翼固定座上端面设有四个可将火箭弹弹体后掠式尾翼置于其中的卡槽；尾翼固定座的侧壁上设有定位销，尾翼防护罩侧壁上对应设有定位销槽。

火箭弹喷涂防护套主要由气缸、活塞杆护套、内筒、连接套、螺栓、弹簧、弹销套、弹销、大尼龙套、小尼龙套、深沟球轴承、无头螺栓组成；气缸固定在柜体顶板上表面，活塞杆护套固定在柜体顶板下表面，气缸活塞杆与连接套连接，螺栓与弹销螺旋连接，弹簧设在弹销套与螺栓之间的空腔中，弹销套与套连接螺旋连接，螺栓下端与大尼龙套螺旋连接，大尼龙套下端与小尼龙套螺旋连接，在大尼龙套与小尼龙套之间设有深沟球轴承，内筒设在活塞杆护套内，内筒与小尼龙套通过无头螺栓连接。

控制柜由控制柜体、PLC控制模块及电磁阀组件、启动开关、急停开关组成；PLC控制模块的型号为DVP-48EH。

为便于作业人员进入喷漆间方便及安全性，喷漆间的柜体设有防护门。

本发明的效果在于：1、生产效率高，喷涂比手工涂饰快8～10倍，每小时涂饰面积可达150m2～200m2，对大型工件的效率更为显著；喷涂可以实现机械化、自动化(自动往复式喷涂机)；2、涂饰质量高，喷涂时涂料被雾化成极细的微粒，所以漆膜细致，装饰性好；3、适应性强，既能喷涂未组装的零部件，也能喷涂组装好整体制品，对于制品上的倾斜凹凸及曲线部位的涂饰比较方便，对于零部件的较隐蔽部件(如缝隙、凹凸)，也可均匀地喷涂；4、一机多用可对不同的弹径的产品进行有效喷涂，只需更换相对应的尾翼固定座和火箭弹喷涂防护套，调整好控制自动喷枪上下移动的无杆气缸的磁感应开关，即可完成喷涂作业；5、在弹体喷涂的可开式工作间，装有200mm口径的抽风装置，并通过水池过滤；喷枪上下移动的空间部位为进风口，其面积≧出风口，保证空气的有效流通，以免设备箱体内形成负压，其作用是：操作时人机分离，保证工作环境的整洁，不污染空气；6、自动搅拌涂料罐与连接自动喷枪的无杆气缸是PLC控制电磁阀同步进行工作的，在连接好相关气管及涂料软管后，即可工作；在喷涂过程中，可实现自动搅拌，以保证漆层的均匀一致；7、减低了作业人员的劳动强度，提高安全操作性。

下面结合实施方式及附图对本发明进一步阐述：

附图说明：

附图1为本发明的简易结构示意图；

附图2为本发明中气动回转尾翼固定座的结构示意图(局部剖视)；

附图3为本发明中尾翼固定座的结构示意图；

附图4为本发明中尾翼防护罩的结构示意图；

附图5本发明中火箭弹喷涂防护套的结构示意图(剖视)；

附图6为本发明控制柜中PLC线路控制示意图。

具体实施方式：

参见附图1、2、3、4、5、6，一种增雨防雹火箭弹自动喷漆装置，它主要由喷漆间A、储漆罐B、控制柜C组成。

喷漆间A主要由柜体1、移动喷枪2、气动回转尾翼固定座3、火箭弹喷涂防护套4、抽风装置5构成组成；移动喷枪2固定在无杆气缸滑块上，抽风装置5设在柜体1侧壁，气动回转尾翼固定座3设在柜体1底部，火箭弹喷涂防护套4设在柜体1顶部；为便于作业人员的安全和进入喷漆间方便，喷漆间的柜体1设有防护门。

气动回转尾翼固定座3主要由尾翼固定座31、尾翼防护罩32、气动马达33、减速机34、回转连接件35组成；尾翼固定座31通过四个沉头螺丝与回转连接件35连接，尾翼防护罩32可水平转动罩在尾翼固定座31上，气动马达33、减速机34、回转连接件35之间传动连接；尾翼固定座31上端面设有四个可将火箭弹弹体后掠式尾翼置于其中的卡槽311；尾翼固定座31的侧壁上设有定位销312，尾翼防护罩32侧壁上对应设有定位销槽321。

火箭弹喷涂防护套4主要由气缸41、活塞杆护套42、内筒43、连接套44、螺栓45、弹簧46、弹销套47、弹销48、大尼龙套49、小尼龙套410、深沟球轴承411、无头螺栓412组成。气缸41固定在柜体1顶板上表面，活塞杆护套42固定在柜体1顶板下表面。气缸41活塞杆与连接套44连接。螺栓45与弹销48螺旋连接。弹簧46设在弹销套47与螺栓45之间的空腔中。弹销套47与连接套46螺旋连接。螺栓45下端与大尼龙套49螺旋连接。大尼龙套49下端与小尼龙套410螺旋连接，在大尼龙套49与小尼龙套410之间设有深沟球轴承411。内筒43设在活塞杆护套42内。内筒43与小尼龙套410通过无头螺栓412连接。

控制柜C由控制柜体、PLC控制模块及电磁阀组件、启动开关、急停开关组成，PLC控制模块的型号为DVP-48EH。

储漆罐B具有自动搅拌功能。

储漆罐B通过管道与移动喷枪2连接，控制柜C中的PLC控制模块通过电路与喷漆间A中的电控部件电连接，其连接线路参见附图6，其中K1为停止开关、K2为启动开关、K3为滑动缸原位开关、K4为滑动缸到位开关、KM1为喷漆缸、KM2为旋转气缸、KM3为顶部气缸、KM4为上滑动气缸、KM5为下滑动气缸，作业流程是：按下启动开关K2后，KM3上电，KM3下压，延时1秒后，KM2上电，KM2旋转同时KM1上电，接通气源喷枪自动喷漆，到达预设时间后自动停止。

作业流程是：打开防护门(断开接触开关)—放入火箭弹壳体D(端面尾翼定位)—旋转尾翼防护罩32—关闭防护门(触发接触开关)—启动按钮开关K2—KM3上电连接火箭弹喷涂防护套4的气缸41下移(位于设备顶端)—利用弹簧47的弹力将轴承412压住火箭弹战斗部(气缸到位后延时1秒触发磁感应开关)—KM2上电设备底部的气动马达33旋转(提供工装的旋转扭矩)—同时KM4上电连接移动喷枪2的无杆气缸开始上下动作且KM1上电储漆罐B自动搅拌涂料和送气工作，两者同步进行，通过PLC延迟设置时间，即喷涂轨迹为螺旋型，在自动喷枪2完成上下各2次动作时，弹体旋转12周，完成单个弹体的喷涂工作，气缸复位，一个工作周期完成。