本发明涉及静电粉末喷涂技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的静电粉末喷涂机。
背景技术：
现有的管件外壁静电粉末喷涂大多采用人工喷涂，人工喷涂劳动强度大且效率较低，没有任何防护设备，喷涂时，粉末飞散，存在着严重的安全隐患，而且当需要保证工件的喷涂面积具有一定范围时，需要工人不断的移动工件的位置，使其形成一定的喷涂范围，然而对于体积较大的管件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，比较费力。
技术实现要素：
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种具有防护功能的静电粉末喷涂机。
本发明提出的一种具有防护功能的静电粉末喷涂机，包括底座、第一防护罩、第二防护罩、夹持机构、喷涂机构、第一传感器、第二传感器、第一驱动机构、第二驱动机构和控制机构，其中：
第一防护罩安装在底座上；夹持机构安装在底座上并设置在第一防护罩内，夹持机构用于夹持待加工的管件；第一驱动机构用于驱动夹持机构转动；喷涂机构位于夹持机构上方，用于对夹持机构所夹持的管件进行静电喷涂加工；第二防护罩安装在喷涂机构靠近夹持机构一侧，且第二防护罩的外径小于第一防护罩的内径；第二驱动机构用于驱动喷涂机构在竖直方向上下移动；第一传感器用于实时监测喷涂机构与底座之间的间距数据；第二传感器用于监测夹持机构的转动角度数据；
控制机构与第一传感器、第二传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、喷涂机构连接，控制机构预设间距阈值和角度阈值并将第一传感器、第二传感器检测的间距数据、转动角度数据分别与间距阈值、角度阈值比较，在工作状态下，控制机构控制第二驱动机构驱动喷涂机构向下移动，当间距数据小于间距阈值时，控制机构控制第二驱动机构停止驱动喷涂机构移动，并控制喷涂机构启动对管件进行喷涂加工，同时控制第一驱动机构驱动夹持机构转动，当转动角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动夹持机构转动，控制喷涂机构停止工作并控制第二驱动机构驱动喷涂机构向上移动复位。
优选的，喷涂机构包括供粉架、横梁、多个喷射器和高压静电装置，底座两端竖直设有相对布置的第一侧架、第二侧架，横梁位于底座上方并平行于底座，横梁两端分别与第一侧架、第二侧架可移动连接，供粉架安装在横梁上，供粉架具有第一供粉腔，多个喷射器均安装在供粉架上并与第一供粉腔连通，多个喷射器呈直线分布且多个喷射器的喷嘴均朝向底座，多个喷射器均与高压静电装置；第二驱动机构与横梁连接并驱动横梁在竖直方向上下移动，第一传感器用于实时检测横梁与底座之间的间距数据。
优选的，任意相邻两个喷射器之间的间距可调。
优选的，喷涂机构还包括供粉箱、供粉管和供粉泵，供粉箱位于底座下方，供粉箱具有第二供粉腔，底座上位于喷涂机构下方位置设有回粉口，回粉口与第二供粉腔连通，第一供粉腔通过供粉管、供粉泵与第二供粉腔连通。
优选的，第二防护罩安装在供粉架上且多个喷射器均设置在第二防护罩内。
优选的，夹持机构包括相对布置的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件、第二的相对面上分别设有第一固定部件、第二固定部件，管件通过第一固定部件、第二固定部件的相互配合进行轴向固定。
优选的，第一固定部件为轴套，轴套上设有贯通侧壁的定位孔，定位孔内装有与其适配的定位销。
优选的，第二固定部件为顶柱。
本发明中，将需要加工的管件两端分别通过第一夹持组件、第二夹持组件夹持固定；控制机构控制第二驱动机构驱动喷涂机构向下移动，控制机构预设间距阈值和角度阈值并将第一传感器、第二传感器检测的间距数据、转动角度数据分别与间距阈值、角度阈值比较，当间距数据小于间距阈值时，控制机构。控制第二驱动机构停止驱动喷涂机构移动，并控制喷涂机构的启动对管件进行喷涂加工，同时控制第一驱动机构驱动夹持机构转动，当转动角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第一驱动机构停止驱动夹持机构转动，控制喷涂机构停止工作并控制第二驱动机构驱动喷涂机构向上移动复位。本发明通过设置第一防护罩、第二防护罩，防止粉末飞散，减少安全隐患，实现管件静电喷涂的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在喷涂过程中管件自动转动，避免管件因人工转动而造成的管件喷涂层损坏，提高管件的喷涂质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防护功能的静电粉末喷涂机的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种具有防护功能的静电粉末喷涂机，包括底座1、第一防护罩2、第二防护罩3、夹持机构、喷涂机构、第一传感器、第二传感器、第一驱动机构20、第二驱动机构21和控制机构，其中：
第一防护罩2安装在底座1上。
夹持机构安装在底座1上并设置在第一防护罩2内，夹持机构用于夹持待加工的管件4。
在本实施例中，夹持机构包括相对布置的第一夹持组件16和第二夹持组件17，第一夹持组件16、第二夹持组件17之间的连线平行于多个喷射器7所在直线，第一夹持组件16、第二夹持组件17的相对面上分别设有第一固定部件18、第二固定部件19，管件4通过第一固定部件18、第二固定部件19的相互配合进行轴向固定。第一固定部件18为轴套，轴套上设有贯通侧壁的定位孔，定位孔内装有与其适配的定位销。第二固定部件19为顶柱。
第一驱动机构20用于驱动夹持机构转动。
喷涂机构位于夹持机构上方，用于对夹持机构所夹持的管件4进行静电喷涂加工。
在本实施例中，喷涂机构包括供粉架5、横梁6、多个喷射器7、供粉箱12、供粉管13、供粉泵(图中未示意)和高压静电装置(图中未示意)。底座1两端竖直设有相对布置的第一侧架9、第二侧架10，横梁6位于底座1上方并平行于底座1，横梁6两端分别与第一侧架9、第二侧架10可移动连接。供粉架5安装在横梁6上，供粉架5具有第一供粉腔11。多个喷射器7均安装在供粉架5上并与第一供粉腔11连通，多个喷射器7呈直线分布且多个喷射器7的喷嘴8均朝向底座1，多个喷射器7均与高压静电装置。任意相邻两个喷射器7之间的间距可调，可以根据管件4喷涂面积需要来调节喷射器7之间的距离，以调节喷涂机构的喷涂宽度。供粉箱12位于底座1下方，供粉箱12具有第二供粉腔14，底座1上位于喷涂机构下方位置设有回粉口15，回粉口15与第二供粉腔14连通，第一供粉腔11通过供粉管13、供粉泵与第二供粉腔14连通；喷涂时，分散的粉末会从回粉口15进入第二供粉腔14内，不仅可以重复利用，而且减少后续清理工作。
第二防护罩3安装在供粉架5上且多个喷射器7均设置在第二防护罩3内，且第二防护罩3的外径小于第一防护罩2的内径。
第二驱动机构21与喷涂机构的横梁6连接并驱动横梁6在竖直方向上下移动。
第一传感器用于实时检测横梁6与底座1之间的间距数据。
第二传感器用于监测夹持机构的转动角度数据。
控制机构与第一传感器、第二传感器、第一驱动机构20、第二驱动机构21、喷涂机构连接。
本发明具体工作过程如下：将需要加工的管件两端分别通过第一夹持组件、第二夹持组件夹持固定；控制机构控制第二驱动机构21驱动横梁6向下移动，控制机构预设间距阈值和角度阈值并将第一传感器、第二传感器检测的间距数据、转动角度数据分别与间距阈值、角度阈值比较，当间距数据小于间距阈值时，控制机构控制第二驱动机构21停止驱动横梁6移动，并控制喷涂机构的各喷射器7启动对管件4进行喷涂加工，同时控制第一驱动机构20驱动夹持机构转动，当转动角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第一驱动机构20停止驱动夹持机构转动，控制喷涂机构的各喷射器7停止工作并控制第二驱动机构21驱动横梁6向上移动复位。
本发明提出的一种具有防护功能的静电粉末喷涂机，通过设置第一防护罩2、第二防护罩3，防止粉末飞散，减少安全隐患，实现管件4静电喷涂的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高；且在喷涂过程中管件4自动转动，避免管件因人工转动而造成的管件4喷涂层损坏，提高管件4的喷涂质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。